中航公司成立后因母公司遠在美國，飛機維護出現(xiàn)大麻煩，頻出的故障導(dǎo)致調(diào)度出現(xiàn)問題，維斯特維爾再次想起同窗王助。1931年2月國民政府將海軍制造飛機處由馬尾遷往上海高昌廟，并入江南造船廠。隨后，王助辭去馬尾海軍制造處處長一職，赴上海擔任中航總工程師。中航公司在王助的主導(dǎo)下在龍華機場修建維修工廠，添置設(shè)備器材，聘請維修技師，使飛機的后勤保障達到執(zhí)行需求標準，將陸地飛機著陸設(shè)備改為水機設(shè)備，將飛機故障減少的同時性能得以提升，并使航線延伸至重慶。

1932年2月發(fā)生“上海事件”，促使國民政府決定以發(fā)展空中武力為首要任務(wù)。1932年~1936年，在美國的援助下國民政府的空軍力量得以迅猛發(fā)展，同時設(shè)立中央空軍學(xué)校和中央飛機廠。建設(shè)初期由于美方顧忌日方壓力，所有項目均以民間力量為名相助。

1932年3月10日，維斯特維爾代表寇蒂斯·萊特公司向宋子文提出訓(xùn)練飛行人員和建造飛機制造廠的建議，當年4月即付諸行動。該工廠主要負責制造零件、組裝和維修飛機。宋子文擔心寇蒂斯會壟斷整個航空產(chǎn)業(yè)， 1933年2月財政部長孔祥熙和寇蒂斯公司威廉保利簽訂合同并在杭州筧橋設(shè)廠，同年4月寇蒂斯公司和道格拉斯、聯(lián)洲等三公司組合成立中央飛機制造公司。

中國航空公司以客貨空運為主營業(yè)務(wù)，這并不能發(fā)揮出王助的長項。1934年歐亞航改組成中央航空運輸股份有限公司，這又給王助帶來新的發(fā)展機遇。央航公司雖是當時中國唯一的國營民航企業(yè)，但是無論從資產(chǎn)還是營收都無法和中美合資的中航公司相比。1934年8月，中央杭州制造廠（中杭廠）正式營運，12名美國工程師擔任部門主管，管理大約500名中國員工，王助任首席工程師為中方最高領(lǐng)導(dǎo)人，并曾在1935年任職期間被派赴意大利見學(xué)。

中杭廠是南京國民政府時期修造飛機最多最著名的飛機制造廠，同時還為我國早期航空工業(yè)培訓(xùn)出一大批素質(zhì)高技術(shù)好的航空工程師。中杭廠的第一個工作便是維修受損的10架寇蒂斯鷹式飛機，到1946年底共組裝并維修1237架戰(zhàn)斗機，其中包括寇蒂斯鷹式飛機、道格拉斯偵察機、諾斯羅普轟炸機等。在王助任職期間（1934~1938年）共組裝制造235架飛機，其中包括“道格拉斯”訓(xùn)練機、“霍克-II”和“霍克-III”戰(zhàn)斗機和“諾斯羅普”輕型轟炸機。

王助還和我國“航天之父”錢學(xué)森頗有淵源。1934年王助曾擔錢學(xué)森留美前導(dǎo)師，他曾安排錢學(xué)森到國內(nèi)各飛機相關(guān)制造廠見習(xí)，并指導(dǎo)工廠技術(shù)實踐和制造工藝。王助很是欣賞這個上進的后輩，并特意叮囑他要注意工程技術(shù)實踐和工藝的問題。王助還以個人名義給自己在麻省理工學(xué)院的老師亨薩克去信，為錢學(xué)森赴美學(xué)習(xí)做好鋪墊。錢學(xué)森在晚年曾親手寫下對自己影響深刻的17名老師，其中對于王助的備注為“經(jīng)驗設(shè)計”。

1937年抗日戰(zhàn)爭全面爆發(fā)，海軍制造飛機處先遷往杭州筧橋、湖北宜昌，最后轉(zhuǎn)移到成都，并入航空委員改組為第八修理廠。同年7月7日，航空研究院在航委會下成立成都航空研究所，航委會主任黃光銳兼任所長。1938年王助接航委會指令和黃光銳到俄羅斯考察商談中俄合作事宜，并在1939年回國后任副所長（實際主持工作）。研究所在其到任后的兩年內(nèi)便得到迅猛發(fā)展，1941年8月1日擴充成航空研究院，研究院按照器材、飛機、氣動分為三組。在王助的帶領(lǐng)下研發(fā)了研轟三式、中運一式、研教一式、研教二式、研教三式和研滑-1等飛機，并撰寫《一得集》討論國防科技政策和航空工業(yè)發(fā)展的觀點，收錄其4篇文章分別為《設(shè)立國防工芻議》、《飛機材料問題》、《航空工業(yè)發(fā)展》和《航空工業(yè)該民營》。

抗戰(zhàn)勝利后，王助又被調(diào)回中航公司擔任總經(jīng)理劉靜宜的主任秘書。1949年中國航空公司總經(jīng)理劉靜宜和中央航空公司總經(jīng)理陳卓林聯(lián)手通電起義，帶領(lǐng)十二架飛機飛離香港，史稱“兩航起義”。王助在此事件中臨危受命接任中航公司總經(jīng)理（國民政府方委派）一職，將飛機轉(zhuǎn)讓給陳納德的“民航空運隊”后移居臺灣。在入臺后王助并不得志，他“出身”的海軍水師學(xué)校，事實上隸屬于北洋海軍系統(tǒng)；王助夫人薩圭申又是清末海軍重臣臣薩鎮(zhèn)冰的孫女（薩鎮(zhèn)冰建國之后還擔任中華人民共和國第一屆全國政協(xié)委員），這些因素或多或少的影響了王助事業(yè)發(fā)展。

1955年王助應(yīng)聘臺灣省立工學(xué)院(成功大學(xué))機械系教授，任教長達數(shù)十載。王助授課內(nèi)容豐富，包括空氣動力學(xué)、飛行原理、設(shè)計原理以及航空發(fā)展與飛機制造典故。王助在任教期間編著《航空工程》講義，1962年首版內(nèi)含打字稿和手寫稿，兩者合為1963年版本，一共十一章節(jié)，1964年版新講義增加十二和十三章。王助為準備教學(xué)資料和研究工作耗費大量心血，這也嚴重影響了他的健康問題。1965年王助在臺南市陸軍第四總醫(yī)院因肝炎逝世，享年73歲。

縱觀王助教授一生，年少留學(xué)英倫，體驗飛行之后便決心投身于航空業(yè)。在麻省理工學(xué)院打下堅實的航空知識基礎(chǔ)，成功救波音公司于危難之中。身懷航空報國之心回國發(fā)展，成為中國早期航空工業(yè)不可或缺的奠基人。2016年恰逢波音公司百年，波音公司還特意制作廣告片以示紀念，我們同樣不能忘記王助對與我國航空工業(yè)發(fā)展所做出的貢獻，謹以“航空精神”第一集紀念偉大的中國航空先驅(qū)王助教授。