中航公司成立后因母公司遠在美國，飛機維護出現大麻煩，頻出的故障導致調度出現問題，維斯特維爾再次想起同窗王助。1931年2月國民政府將海軍制造飛機處由馬尾遷往上海高昌廟，并入江南造船廠。隨后，王助辭去馬尾海軍制造處處長一職，赴上海擔任中航總工程師。中航公司在王助的主導下在龍華機場修建維修工廠，添置設備器材，聘請維修技師，使飛機的后勤保障達到執行需求標準，將陸地飛機著陸設備改為水機設備，將飛機故障減少的同時性能得以提升，并使航線延伸至重慶。

1932年2月發生“上海事件”，促使國民政府決定以發展空中武力為首要任務。1932年~1936年，在美國的援助下國民政府的空軍力量得以迅猛發展，同時設立中央空軍學校和中央飛機廠。建設初期由于美方顧忌日方壓力，所有項目均以民間力量為名相助。

1932年3月10日，維斯特維爾代表寇蒂斯·萊特公司向宋子文提出訓練飛行人員和建造飛機制造廠的建議，當年4月即付諸行動。該工廠主要負責制造零件、組裝和維修飛機。宋子文擔心寇蒂斯會壟斷整個航空產業， 1933年2月財政部長孔祥熙和寇蒂斯公司威廉保利簽訂合同并在杭州筧橋設廠，同年4月寇蒂斯公司和道格拉斯、聯洲等三公司組合成立中央飛機制造公司。

中國航空公司以客貨空運為主營業務，這并不能發揮出王助的長項。1934年歐亞航改組成中央航空運輸股份有限公司，這又給王助帶來新的發展機遇。央航公司雖是當時中國唯一的國營民航企業，但是無論從資產還是營收都無法和中美合資的中航公司相比。1934年8月，中央杭州制造廠（中杭廠）正式營運，12名美國工程師擔任部門主管，管理大約500名中國員工，王助任首席工程師為中方最高領導人，并曾在1935年任職期間被派赴意大利見學。

中杭廠是南京國民政府時期修造飛機最多最著名的飛機制造廠，同時還為我國早期航空工業培訓出一大批素質高技術好的航空工程師。中杭廠的第一個工作便是維修受損的10架寇蒂斯鷹式飛機，到1946年底共組裝并維修1237架戰斗機，其中包括寇蒂斯鷹式飛機、道格拉斯偵察機、諾斯羅普轟炸機等。在王助任職期間（1934~1938年）共組裝制造235架飛機，其中包括“道格拉斯”訓練機、“霍克-II”和“霍克-III”戰斗機和“諾斯羅普”輕型轟炸機。

王助還和我國“航天之父”錢學森頗有淵源。1934年王助曾擔錢學森留美前導師，他曾安排錢學森到國內各飛機相關制造廠見習，并指導工廠技術實踐和制造工藝。王助很是欣賞這個上進的后輩，并特意叮囑他要注意工程技術實踐和工藝的問題。王助還以個人名義給自己在麻省理工學院的老師亨薩克去信，為錢學森赴美學習做好鋪墊。錢學森在晚年曾親手寫下對自己影響深刻的17名老師，其中對于王助的備注為“經驗設計”。

1937年抗日戰爭全面爆發，海軍制造飛機處先遷往杭州筧橋、湖北宜昌，最后轉移到成都，并入航空委員改組為第八修理廠。同年7月7日，航空研究院在航委會下成立成都航空研究所，航委會主任黃光銳兼任所長。1938年王助接航委會指令和黃光銳到俄羅斯考察商談中俄合作事宜，并在1939年回國后任副所長（實際主持工作）。研究所在其到任后的兩年內便得到迅猛發展，1941年8月1日擴充成航空研究院，研究院按照器材、飛機、氣動分為三組。在王助的帶領下研發了研轟三式、中運一式、研教一式、研教二式、研教三式和研滑-1等飛機，并撰寫《一得集》討論國防科技政策和航空工業發展的觀點，收錄其4篇文章分別為《設立國防工芻議》、《飛機材料問題》、《航空工業發展》和《航空工業該民營》。

抗戰勝利后，王助又被調回中航公司擔任總經理劉靜宜的主任秘書。1949年中國航空公司總經理劉靜宜和中央航空公司總經理陳卓林聯手通電起義，帶領十二架飛機飛離香港，史稱“兩航起義”。王助在此事件中臨危受命接任中航公司總經理（國民政府方委派）一職，將飛機轉讓給陳納德的“民航空運隊”后移居臺灣。在入臺后王助并不得志，他“出身”的海軍水師學校，事實上隸屬于北洋海軍系統；王助夫人薩圭申又是清末海軍重臣臣薩鎮冰的孫女（薩鎮冰建國之后還擔任中華人民共和國第一屆全國政協委員），這些因素或多或少的影響了王助事業發展。

1955年王助應聘臺灣省立工學院(成功大學)機械系教授，任教長達數十載。王助授課內容豐富，包括空氣動力學、飛行原理、設計原理以及航空發展與飛機制造典故。王助在任教期間編著《航空工程》講義，1962年首版內含打字稿和手寫稿，兩者合為1963年版本，一共十一章節，1964年版新講義增加十二和十三章。王助為準備教學資料和研究工作耗費大量心血，這也嚴重影響了他的健康問題。1965年王助在臺南市陸軍第四總醫院因肝炎逝世，享年73歲。

縱觀王助教授一生，年少留學英倫，體驗飛行之后便決心投身于航空業。在麻省理工學院打下堅實的航空知識基礎，成功救波音公司于危難之中。身懷航空報國之心回國發展，成為中國早期航空工業不可或缺的奠基人。2016年恰逢波音公司百年，波音公司還特意制作廣告片以示紀念，我們同樣不能忘記王助對與我國航空工業發展所做出的貢獻，謹以“航空精神”第一集紀念偉大的中國航空先驅王助教授。