上世紀(jì)60年代，彈道導(dǎo)彈技術(shù)的發(fā)展如火如荼，地面、水下和空中發(fā)射方式都在探索中，但空射方式限于當(dāng)時(shí)的技術(shù)水平未獲成功，美蘇兩國(guó)為了在第一、第二限制戰(zhàn)略武器條約之外，找到新的戰(zhàn)略武器技術(shù)，再次開(kāi)始研制發(fā)射空射戰(zhàn)略導(dǎo)彈，例如前蘇聯(lián)研制的“長(zhǎng)矛”空射洲際彈道導(dǎo)彈，以及上世紀(jì)70年代的美國(guó)空射“民兵”1導(dǎo)彈試驗(yàn)，空射彈道導(dǎo)彈/運(yùn)載火箭就是試用大型貨運(yùn)飛機(jī)、軍用運(yùn)輸機(jī)，戰(zhàn)略轟炸機(jī)或者某些特種航空器將導(dǎo)彈或者火箭攜帶到高空后釋放分離，導(dǎo)彈或者火箭獲得正確姿勢(shì)后發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火，然后在知道系統(tǒng)的制導(dǎo)下對(duì)遠(yuǎn)距離目標(biāo)實(shí)施打擊，或者把衛(wèi)星送入地球軌道，在空氣稀薄的高空，導(dǎo)彈飛行中承受的動(dòng)壓相對(duì)小寫(xiě)，對(duì)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的要求也相對(duì)低些，可以適當(dāng)減輕結(jié)構(gòu)重量。此外，大氣壓力的變化稍緩些，火箭發(fā)動(dòng)機(jī)噴管的工況可以相對(duì)更理想，有利于提高發(fā)動(dòng)機(jī)的工作效率，提高射程，以東風(fēng)21導(dǎo)彈70%的體積，在現(xiàn)有技術(shù)條件下，可實(shí)現(xiàn)高超音速滑翔彈頭的洲際飛行，這種技術(shù)讓東風(fēng)41、亞爾斯這類(lèi)陸基核導(dǎo)彈相形見(jiàn)拙。