近年隨著微電子、微機電技術發展，小型化無人機體現出巨大的實用性與作戰潛力，多架無人機或搭載不同功能模塊的無人機可組合形成無人機蜂群，具有鮮明的“無人、分布、協同”特征，再輔以人工智能技術，疊加自動識別、在線決策等“自主、智能”特性，無人機蜂群可以功能相對單一的低成本單元非對稱式抵消傳統大型多功能平臺優勢，成為空中作戰的新型力量，獲得各國軍方廣泛關注。

    直升機具有反應速度快、突擊能力強、使用范圍廣等優勢，較固定翼飛機對氣象條件要求低，對固定機場依賴程度小，野戰生存能力強，可擔負立體攻擊、快速機動、垂直機降、勤務支援等多種任務，是陸軍重要空中力量。無人機蜂群與直升機結合，開展有人直升機/無人機蜂群協同作戰，一方面可拓展直升機作戰任務范圍、提升作戰突襲效果、降低人員裝備風險，另一方面可拓展無人機蜂群使用范圍、增強無人機蜂群使用靈活性，獲得裝備“1+1>2”的作戰效果。

美軍直升機與無人機蜂群協同作戰

    美軍無人機蜂群特點鮮明

    多架無人機共同使用時，可以用無人機編隊、無人機集群、無人機蜂群等概念描述，三者概念相近，涵義有一定區別。

    無人機編隊是指兩架以上無人機在空中按規定的間隔、距離和高度差組成的編隊。無人機編隊成員間的間隔、距離與高度差通常較有人機編隊成員要求寬松、靈活，無人機也可與有人戰斗機、有人直升機等飛行器組成混合編隊。

    無人機集群通常是由遂行同一任務、受統一指揮并保持視距聯系或戰術聯系的若干無人機編隊、或無人機編隊與無人機組成的無人機編組。

    無人機蜂群通常指由較多數量無人機組成、遂行同一任務、具有較高自主和協同能力的無人機編隊，多采用微小型無人機。

    大中型無人機功能相對完備，即使編隊方式使用，同時出動數量也有限，少見幾十架共同執行任務；單架微小型無人機性能相對單一，采用編隊方式使用可以利用數量或組合彌補性能單一的短板，更重要的是可以利用低探測性和數量多等特點獲得非對稱優勢。因此，編隊協同多以大中型無人機研究為主，無人機蜂群則是數量較多的微小型無人機組成的無人機集群，以較大數量規模集體行動，為具有較高智能的無人機集群。

    微小型無人機初級編隊門檻比較低，具有一定無人機技術能力和制作能力的組織或個人，利用消費級無人機就可組織一定規模的無人機蜂群，出于惡意方式使用越來越容易；但面向軍事用途的高自主、高協同、高智能特征無人機蜂群研發，仍以各國軍方為主。

    對外公開的無人機蜂群研究主要是美軍的“小精靈”“低成本無人機集群技術”“微型無人機高速發射演示”“近戰隱蔽一次性自主無人機”等項目，分析上述項目無人機蜂群具有鮮明的作戰特點。

飛行中的郊狼無人機

    體積小載荷有限    已公開無人機可按十克級（蟬無人機）、百克級（山鶉無人機）、千克級（郊狼無人機）、十千克級、百千克級（小精靈無人機）形成量級層次；整體來看，無人機蜂群以微小型無人機為主，大多體積小、重量輕，便于大規�？罩型斗�；可探測性低，便于隱蔽作戰、突防使用；可攜帶載荷重量有限，通常飛行具有受限、工作時長受限。

    如“低成本無人機‘蜂群’技術研究”項目郊狼無人機為機翼和螺旋槳可折疊，長0.79米，高度0.3米，翼展1.47米，重5.4〜6.4千克、載荷1.8〜2.7千克；“微型無人機高速發射演示”項目山鶉（Perdix）無人機為全復合材料、鋰電池推進一次性微型無人機，長約16.5厘米，翼展30厘米，重0.3千克；“近戰隱蔽一次性自主無人機”（CICADA，蟬）為一次性微型無人機，機身3D打印，自身無動力，單機65克甚至更輕。

    
　
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