冰柏科技作為國內領先的空間智能產品與解決方案提供商,近期宣布推出DroneSwarm蜂群無人機實時分析系統。

這款創新解決方案由冰柏科技自主研發設計,系統利用無人機嵌入式計算平臺及融合視覺SLAM算法與攝影測量技術,實現了蜂群無人機前所未有的實時二三維重建與自主作業能力。 系統的核心優勢在于其卓越的機上實時二三維重建功能,以及對目標的精準識別、跟蹤與定位。DroneSwarm賦予了無人機群前所未有的自主性和智能性,使其成為“具身智能”體,標志著無人機技術從被動執行向主動智能感知與決策的重大跨越。

作為業內獨家實現多機協同實時三維重建與智能分析的系統,DroneSwarm的成圖速度提升至傳統方法的10倍,而成本僅為激光建模的 10%。

1.多無人機協同任務規劃與執行

集二維三維一體化、多類型數據支持、多機協同作業、大范圍協同規劃以及自主避障功能于一體,通過高效的數據自動化處理與多無人機協同規劃作業,實現對目標區域快速、精準的測繪工作。

可根據無人機類型、飛行速度、高度、載荷等參數,以及任務需求和環境條件,自動生成最優飛行路徑。通過智能算法考慮地形、障礙物、氣象條件等因素,實時調整航線,確保航線安全、高效,同時滿足任務的精度和覆蓋范圍要求。

綜合考慮蜂群資源、目標區域特性、無人機性能參數,設計最優組合航線,高效采集大型區域數據。 智能劃分作業區域,匹配不同類型無人機,平衡效率與精度。通過優化航線重疊度、航線長度和航飛速度等關鍵參數,確保高效有序地完成任務。

2.嵌入式平臺實時正射成圖(DOM)

無人機群裝備的高性能處理單元在飛行中實時處理影像數據生成正射影像圖(DOM),無需等待返航或地面后處理,極大縮短了從數據采集到成果輸出的時間,實現了作業效率的顯著提升和快速響應。

采用先進整體光束法平差技術,快速融合多無人機實時數據,對所有影像位姿進行優化,確保正射影像的厘米級精度,實現全域高精度DOM生成,滿足專業級地理信息需求。

采用“邊飛行-邊傳輸-邊處理”工作模式,無人機僅回傳處理完畢的數據成果,顯著減少了數據回傳鏈路的負載,即使在遠距離或惡劣通信環境中也能維持穩定運行,數據傳輸壓力僅為傳統模式的1%。

3.嵌入式平臺機上實時三維重建

系統能夠高效處理來自多無人機并發收集的數據,借助分布式計算架構,充分利用多核處理器和多GPU資源,快速生成覆蓋大范圍區域的實景三維模型。針對關鍵區域或設施,系統運用多無人機從不同視角進行貼近攝影,捕獲高分辨率影像,進而進行高精度三維重建,確保細節的精確呈現,滿足對特定目標的深入分析需求。

4.高真實性目標重建與渲染

該系統具有高效的渲染速度,采用先進的算法和技術,顯著提升了渲染速度和優化效率,與傳統建模方法相比,能夠在更短的時間內完成高質量的三維場景渲染。同時還有高真實的視覺質量,相較于傳統的mesh模型,能夠呈現更加細膩、逼真的紋理和細節,確保了重建場景的高保真度和真實感,適用于各種高要求的可視化應用。

5.目標識別跟蹤與高精度定位

利用機上嵌入式平臺,結合自研目標識別算法,精準識別道路、橋梁、水體、建筑等靜態目標,同時還支持識別人員、車輛等時敏目標,并對目標智能自動分類,確保全方位目標信息的及時獲取。無人機在飛行過程中即刻傳輸視頻流,系統實時分析處理,即時反饋目標位置與狀態,如移動車輛和艦船的即時監測,確保信息的時效性,為決策提供最及時的數據支持。

通過融合GPS與視覺定位技術,實現對目標的亞米級定位精度,無論是城市密集區域還是偏遠野外,都能保證定位的準確性,特別適用于需要精確坐標信息的軍事偵察和交通監管任務。

DroneSwarm的強大適應性使其具有廣泛應用場景

1.軍事偵查與策略

提供實時地理信息支持,通過自主感知與決策,主動適應復雜戰場環境,用于戰略規劃、戰場監視和地形分析。
　
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