貝爾UH-1“休伊”系列直升機（傳奇的“易洛魁”——貝爾UH-1“休伊”）在越南戰場證明了自身的價值，但是在60年代中期越戰不斷升溫的戰場上也暴露動力和人員運輸能力的不足。隨著戰爭繼續，一款動力更強，運輸能力更大的突擊運輸直升機的需求也愈加緊迫。1972年1月陸軍向工業界頒布了通用運輸飛機系統（UTTAS）方案征求書，要求該型要在性能、生存力和維護性方面達到新的標準。1972年8月波音·伏托爾（YUH-61A）和西科斯基（YUH-60A）的方案入圍（上圖上為YUH-61A下為YUH-60A）。
1976年12月23日西科斯基被評為獲勝者，并獲得UH-60A首批訂單。按照美國陸軍傳統UH-60A被命名為“黑鷹”，“黑鷹”(Black Hawk 1767～1838），又名馬克泰莫斯特齊亞亞克，北美印第安人蘇克和福克斯部族領袖,1832年為了反抗美國的殖民統治領導密西西比河兩岸的數個索克族、美斯夸基族、奇克布族等部落，組成被稱為不列顛團的部落聯合，在伊利諾伊州與愛荷華州一帶與美國政府作戰。最終印第安部落聯盟遭擊敗，黑鷹為了避免流血，在1834年簽下圣路易條約，結束此戰爭。也是從此開始，美國政府開始大規模的購買印第安人土地，并將其遷往“保留地”居住。
UH-60A最初安裝的是固定后掠水平安定面，導致直升機在降落和懸停時機鼻上仰，經過一系列研究和測試后才改為現在的可下偏平直平安定面（低速和懸停時平尾可提供俯仰平衡力矩）。旋翼和尾槳都是4葉的，可承受23毫米炮彈的射擊。每片旋翼槳葉由鈦合金翼梁、玻璃纖維蒙皮、蜂窩夾層結構芯、前緣鎳合金包鐵組成。尾槳是碳纖維-環氧樹脂復合材料制造的，并且相對于垂直面傾斜20度以為旋翼卸載，同時在前飛時也可以為直升機提供滾轉平衡力矩。
UH-60A安裝兩臺通用電氣T700-GE-701渦軸發動機，單臺功率1165千瓦（1560軸馬力）,在滑油全部泄露后，發動機還能運行半小時（高原神鷹——西科斯基S-70“黑鷹”）。在兩臺發動機間安裝有一臺太陽渦輪公司的T62T-40-1輔助動力單元（APU），用于啟動發動機及作為地面輔助動力。UH-60A具有后三點式固定起落架，跪式起落架即方便戰術運輸時降低機身高度也可承受粗暴著陸。此外機身下部還可加裝滑撬以便在雪地或沼澤等松軟土地上起降（上圖起落架輪胎上套的就是加裝的滑撬）。黑鷹直升機裝備了耐墜毀燃油箱，并在關鍵部位加強了結構強度。西科斯基在自己公司的宣傳中稱，沒有一架墜毀的“黑鷹”因為燃油箱泄露而起火燃燒（實際上飛機墜毀后，第一個被點燃的不是燃油而是液壓油，大部分起火爆炸都是因為燃燒的液壓油引燃了燃油而產生爆炸）。
UH-60滑動艙門前方機槍手窗口的外部支架上可以各安裝一挺機槍，避免了占用艙門區域。越戰中“休伊”就因為機槍擠占了艙門區域對士兵進出直升機有一點影響。最初“黑鷹”安裝的是M60機槍，后來也可安裝火力更猛的6管加特林機槍。
UH-60A還安裝了用于干擾熱尋的導彈的“迪斯科燈”（上圖旋翼后方紅框），雷達告警接收機，安裝在尾梁前部兩側的箔條-紅外干擾彈投放器（尾梁前部紅框）。增加了布里斯托航宇加拿大公司研制的電纜剪，一個安裝在旋翼前方，另兩個安裝在主起落架支柱上（剩下的兩個紅框）。
UH-60A的機組編制為3人，包括兩名飛行員和一名機械師，都配備有防彈座椅。一般情況下黑鷹可搭載11名士兵，緊急狀況20名。“黑鷹”機身兩側有向后滑動的艙門，上面裝有兩扇舷窗。機腹吊索掛鉤可吊起4080千克的貨物，比如一門105毫米拖曳式火炮或一輛悍馬。
美國海軍在70年代初開始使用卡曼的SH-2“海妖”作為多用途系統（LAMPS）直升機。隨著傳感器和其他航電的改進，誕生了“海妖”LAMPS Mk II，但是“海妖”的小身板已經無法滿足后續升級的要求了，因此美國海軍需要使用8.5至9噸級的直升機。陸軍當時正開始評估西科斯基UH-60A和波音·伏托爾的UH-61A，海軍也把這兩種新型直升機作為LAMPS Mk III的候選型號。西科斯基根據海軍要求設計出的S-70L（后改為S-70B）方案獲勝，軍方編號SH-60B“海鷹”。
“海鷹”與陸軍的“黑鷹”外形一致，尺寸一致，部件通用度83%。但是為了海上操作機身經過了防腐處理，并增加了漂浮組件。（上圖上方可以明顯看出“海鷹”安裝在機頭下方的鼓形天線罩內的對海搜索雷達，機鼻左右兩個盒子是輻射點位系統天線，機鼻安裝了前視紅外轉塔；下方可以看出“海鷹”尾起落架和“黑鷹”的不同）
其他改動還有：自動折疊旋翼，旋翼剎車，折疊平尾與垂尾。“海鷹”的平尾比較特別，是方形而不是“黑鷹”的梯形，可向上折疊豎在垂尾兩邊。（上圖為在機庫內折疊狀態的“海鷹”）
美國空軍也是S-70的用戶，裝備了戰斗搜救和特種作戰型“黑鷹”。80年代初美國空軍想為西科斯基S-61R/HH-3R“快樂的綠巨人”和貝爾HH-1“休伊”搜救直升機尋找后繼機。空軍裝備的為“鋪路鷹”，主要任務為搜索救援、滲透、為特戰小隊補給等，機組5名成員，機艙內可以搭載10名乘員，機上裝有絞盤和繩梯，側門上裝有兩挺7.62毫米機槍。
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