2018年1月，國產“彩虹-4”無人機完成多型彈藥實彈打靶試驗，試驗歷時6天并取得圓滿成功。
※性能特點
“彩虹-4”無人機測控與信息傳輸系統采用C/UHF雙波段視距數據鏈進行無人機遙控、遙測、跟蹤定位和偵察信息的實時傳輸。受無線電視距的限制，視距數據鏈最大通信距離為250公里。發動機方面，目前裝的是活塞式發動機，奧地利的ROTAX發動機，很多無人機和輕型飛機都用的這種發動機。彩虹-4無人機雖然比較大，翼展也很長，但這款飛機并不強調飛行速度，最大飛行速度不超過300千米/小時，活塞式發動機就足以滿足動力要求。
氣動布局采用長航時無人機主流設計，主要是通過采用高升阻比的氣動設計，大尺寸機翼等設計來提高其滯空時間；發動機后置、機載設備前置有利于平衡飛機的重心，還能避免發動機尾氣對光電設備的影響；上反式V型尾翼布局結構相對于平尾加垂尾的常規布局而言，可以用較少的部件同時實現平尾和垂尾的作用，可以有效減小飛機的結構重量和飛行阻力，而且V型尾翼還能有效地降低雷達反射面積，具有一定的隱身特性。
標準掛載下的有效航程在3500千米左右，就是在裝載必要的偵察設備和4枚彈藥情況下的航程是3500千米。如果僅僅執行偵察任務，不掛載彈藥的話，航程還可以增加。該機的滯空時間超過40小時，可以連續飛行兩天兩夜執行遠程偵察或打擊任務。操作系統方面，與其他大、中型無人機一樣，都是通過固定地面站來對飛機進行控制和操縱的，一座地面站可以控制多架無人機執行任務。地面站有固定式和移動式兩種，固定式就是將設備和天線安裝在無人機基地內，控制本機場內的無人機起飛、降落以及任務執行等，也可以通過衛星進行遠程控制。移動式是將操控臺和衛通天線、數據鏈天線等設備集成到一個移動方艙上，移動方艙大小和一個集裝箱差不多大，可以用車輛或飛機運輸，方便前沿部署。
主要偵察設備是機頭下部的球形光電傳感器，該光電球可以360度旋轉，具備晝/夜光電偵察、電視攝像、激光測距、激光定位和指示打擊等功能。而且由于該機的續航時間高達40個小時，因而可以執行長時間的巡邏和監視任務。無人機會根據偵察模式拍攝照片或視頻，并將拍攝到信息通過數據鏈系統傳回地面站供情報人員分析。
中國最大最重的軍用察打一體無人機：彩虹-5
※研發歷程
彩虹系列無人機系由中國航天科技集團公司下屬的航天空氣動力技術研究院（十一院）研發，開始的彩虹-1和彩虹-2型無人機體量和尺寸相對較小，隨著技術發展，彩虹系列無人機越來越朝向大型化發展，2015年末在深圳“尖兵之翼”無人機大會上展出的彩虹-5無人機尺寸和起飛重量更大，外媒更將其稱為“中國最大最重的軍用察打一體無人機”。該機已于2015年8月在中國西北部某機場成功完成首飛。
※性能特征
掛載力強。彩虹-5翼下設有6個掛點，一次可掛載16枚不同類型的空地導彈，最大載荷達1噸，比彩虹-4的載重能力提高了2.5倍。彩虹－5的機身的體量是彩虹-4的兩倍，比彩虹-4的設備艙空間增加了很多，可掛載體積和重量更大的任務載荷。如中型多功能對海雷達和電子戰設備以及各種復雜的精確制導武器等，這必將使彩虹-5的作戰效能大大提升。
升阻比高。彩虹-5用復合材料制成，翼展達21米。它延續了彩虹-4的成熟氣動布局，但采用了更大展弦比和升阻比的翼型，并采用襟翼增升技術，使其起飛升力提高了30%。彩虹-5無外掛設備時的升阻比達到25以上，比性能先進的波音737還要高出40%。這就大大縮短了彩虹-5的起飛距離，降低了起飛速度，提高了無人機的經濟性。
航時超長。目前，彩虹-5采用航空汽油活塞發動機，具有優良的油耗率，可連續飛行數十個小時，遠遠高出彩虹-4的十幾小時，也遠超美國先進的同類無人機“捕食者”B。未來改進型彩虹-5續航能力將更長，到2017年年底，彩虹-5無人機可望換裝國產重油發動機。重油燃值高、不易揮發、價格便宜，但燃燒劇烈，對發動機設計和零部件精密制造技術要求高。國外已開始推廣使用重油發動機。一旦彩虹－5采用重油發動機，不僅可打破西方國家對重油發動機技術的壟斷，而且可使彩虹-5的航時達到“捕食者”B的兩倍。“彩虹-5”能連續飛行40小時，改進型的續航能力甚至達120小時，意味著它的最大飛行距離將超過1萬公里。這點在執行遠程對地打擊時尤其重要。“彩虹-5”能直撲3000公里外的目標，并在目標區停留足夠時間(10-20小時)。“彩虹-5”未來還可改裝為小型低成本預警機，它能執行諸如聯合對地監視、指揮控制、電子信息偵察與對抗、戰場綜合態勢感知等任務。對于中小國家而言，這意味著能用低成本獲得強大的綜合態勢感知能力，極大提高國家的戰爭潛力。
武器能力提升。彩虹-4擁有4個掛架，可以掛載4枚小型空地精確制導武器，主要是FT-5激光制導炸彈和AR-1小型空地導彈，通過安裝復合掛架，彩虹-4可以超量掛載6枚機載武器，但這需要以大幅度犧牲航程為代價。而彩虹-6的武器能力則大大提升，900千克的有效載荷，可以使其輕松使用復合掛架，在4個掛點掛載8～10枚AR-1空地導彈，或FT-5型100千克級精確制導炸彈，以及更新的FT-7炸彈。而彩虹-5的傳感器系統經過此前的使用和調整升級，其激光目標指示、激光測距和光電偵察定位功能更為精確和完善，這也會在一定程度上提升目標打擊精度。其可以精確偵察定位80千米范圍半徑內的各種類型目標。同時可以看到，彩虹-5并沒有因為載荷大幅增加而打算使用更重的炸彈，追求低附加損傷和精確打擊，才是這型察打一體無人機的首要目標。此外，彩虹-5的偵察系統也有一定升級，據設計人員介紹，它攜帶能穿透墻壁的雷達，以便追蹤建筑物內的目標。
※出口前景
在公布彩虹-5無人機的同時，中國航天科技集團也透露了一些彩虹系列無人機的外貿信息，石文總設計師表示，目前該公司已經出售了若干架彩虹-3型無人機給幾個國家的用戶。同時，該院也正在計劃向國際市場推出彩虹-5的出口型，執行對地攻擊、偵察和運輸任務。出口型彩虹-5的性能相比自用型略有下降，有效載荷約為480千克，但對于不少外國用戶而言，彩虹-5具有良好的技戰術性能和性價比，外貿前景十分廣闊。
云影察打一體無人機
※研制歷程
云影由中航工業成飛研制，在實現有人戰機跨越式發展的同時，大力推進新型無人機的研制，成果豐碩，云影就是其中的佼佼者。其實云影最早是基于我們國家軍方立項的某型無人機而研發的，而自用型主要是開發了偵察功能，即作為偵察平臺使用，隨后又在偵察型的基礎上，進一步開發出了察打一體功能，用于外貿出口。經過中央相關部門的審核批準，在2016年10月拿到了出口許可。目前這個無人機有一半的功能比如偵察功能，在國內已經服役使用了，而另一半的功能即察打一體功能還在做測試。技術完成度已經達到了80%，還有很多后續工作是需要通過跟用戶談判，根據其所需要的具體配置，來進行相應的裝配、試驗和生產。
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