察打一體無人機屬于無人機的一種，既可以偵察也可以展開攻擊，或者說先執行偵察任務，待發現目標以后就用機載武器發動攻擊。無人機雖然越來越普及，但軍用無人機，尤其是長航時察打一體無人機，只有少數幾個國家能夠研制，我國就是其中之一。
我國的察打一體無人機研制歷程始于2005年成都飛機設計研究所研制成功的中國首款察打一體化無人機“翼龍”，研制起點很高，發展也很快，一直緊跟世界步伐，之后又生產了著名的彩虹系列，彩虹-3、彩虹-4等型號的察打一體無人機。現在我國研制出的產品不光裝備我軍，還廣泛出口巴基斯坦、阿聯酋、沙特和伊拉克等國。其中，彩虹-4和“翼龍”無人機被沙特和伊拉克軍隊在反恐作戰中大量使用，經受住了實戰檢驗，證明了我國在察打一體無人機領域的研制實力。
中國第一款長航時察打無人機：翼龍
※研制歷程
翼龍無人機是我國第一款或者說是第一款研制成功的具有中空、長航能力的集偵察打擊于一體的無人機系統。2005年，成都飛機設計研究所開始有研制一款具備較高技術水平的無人機這樣的目標。當時國內在無人機實用化研制方面還并不多，因此進行了一些軍方和市場調研，最終決定將無人機定位為中型、中空、長航時，既能執行偵察任務，又能掛載武器具備打擊功能。2007年就研制出第一架原型機，并在2007年10月完成了首飛，于2008年完成性能/任務載荷飛行試驗。現在的翼龍無人機模型，實際上是最新型號，也是最終定型的樣子，與之前飛機相比做了一些改進，外觀上能看到的改進主要是在后機身部分做了一些減阻設計，使其在性能方面更為完善，外觀上看起來更漂亮。
※性能特點
從外觀上看，翼龍和美國的“捕食者”A型無人機有些相似，但實際上機身內部的結構包括強度設計完全不一樣。這種盔式截面形機頭、水滴式細長機身、大展弦比機翼和“V”形尾翼等氣動布局在中空、長航時無人機領域其實是很普通的，屬于傳統亞音速飛機的典型機身布局，像翼龍無人機采用的平直中單翼，在中低速飛行狀態下有著極佳的氣動效率，超長的翼展也增加了機翼面積，提高了飛機的升力，能保證該機在100多千米/小時速度段的巡航飛行是最經濟的，這樣才能保證其續航時間。而且外觀上如果仔細對比的話，就會發現二者的機翼很不一樣，雖然都屬于大展弦比平直機翼，但翼形卻不相同，“捕食者”的機翼更長一些，翼展也更大。
發動機方面，翼龍無人機采用的是奧地利的ROTAX航空發動機，該發動機是一款非常成熟的產品，全世界超過90%的超輕型飛機和無人機都選用該公司的發動機。發動機安裝在機身尾部，這樣可以避免發動機產生的震動和排出的尾氣對光電偵察設備產生影響。
翼龍無人機長約9米，翼展14米，最大飛行高度5000米，巡航速度160千米/小時，最大飛行速度280千米/小時，可連續飛行20小時，航程近4000千米，可執行偵察、打擊等多種作戰任務。翼龍無人機的尾翼采用的是上反式“V”型結構，V型尾翼布局結構相對于平尾加垂尾的常規布局而言，可以用較少的部件同時實現平尾和垂尾的作用，可以有效減小飛機的結構重量和飛行阻力。而且V型尾翼還能有效地降低雷達反射面積，具有一定的隱身特性。采用上反式“V”形尾翼結構，可以盡量減少尾翼可能發生的擦碰幾率，減少維護工作量，縮短無人機的再次出動時間，提高其執勤率。
從模型上能看到，翼龍無人機的頭部明顯隆起一個鼓包，這個鼓包其實是一個透波的整流罩，里面用來安裝衛星通訊天線，整流罩可以掀開，以便維護天線。里面安裝的衛通天線其實就是一個“鍋”狀的天線，而且這個“鍋”狀天線要隨時擺動以便時刻對準天上的衛星，所以要滿足天線的尺寸和轉動空間要求，機頭才必須設計成鼓包狀。世界上幾乎所有遠程的無人機上都裝有這種天線，以便通過衛星中繼來與地面站取得聯系，這樣無人機的航程才能達到上千千米，否則受地球曲率影響，無人機的控制半徑就只有一兩百千米。
翼龍無人機的起落架系統采用的是和戰斗機一樣的前三點式起落架結構，前起和主起在起飛后均可收進機腹，前起落架更是帶有液壓緩沖裝置，可以消耗和吸收無人機著陸時的撞擊和顛簸能量，以減小可能對機載偵察設備，尤其是精密光學傳感器造成的損傷。目前的偵察設備主要是機頭下部的球形光電傳感器，該光電球可以360度旋轉，具備晝/夜光電偵察、電視攝像、激光測距、激光定位和指示打擊等功能。該機可以長時間在目標區域上空巡邏，而且在執行偵察任務時，還可以選擇點目標偵察和區域偵察等多種偵察模式進行，無人機會根據偵察模式自主飛行掃描，并將拍攝到的圖像和照片通過數據鏈系統傳回地面站供情報人員分析，并同時傳送給上一級的戰術作戰中心，供指揮人員決策。
※應用情況
目前翼龍是軍民兩用，并且已獲出口訂單。翼龍無人機在設計上側重于軍用，并不是專為外貿設計的，而是國內外都用，只是國內和國外使用的型號可能不同。翼龍的技術指標和使用視頻一經展出就引起了轟動，有國外媒體在評價翼龍無人機時認為，該機在性能上不會完全等同于美軍的“捕食者”無人機，兩者之間不存在代差，翼龍無人機的性能或許將不亞于美軍的“捕食者”，但價格卻遠比對方低得多。目前，翼龍無人機已經實現了批量出口交付。
除去軍事用途，翼龍在民事和科學研究領域也是大有用途的，這主要是該機是基于軍事用途設計的，因此從基本性能角度來講，比民用的無人機更好，起碼載荷和續航時間就比一般的民用無人機大很多，這樣就可以搭載更多的設備執行如災情監視、輯毒走私、環境保護、大氣研究，以及地質勘探、氣象觀測、大地測量、農藥噴灑和森林防火等。此外，翼龍無人機在邊境地區巡邏和反恐領域也將會有用武之地。
多用中空長航時無人機：彩虹-4
※研制歷程
中國航天空氣動力研究院將其研制的彩虹系列無人機從多用途偵察的彩虹-1、彩虹-2、彩虹-91及彩虹-92到察打一體的彩虹-3、彩虹-4等。這其中，彩虹-4無人機的關注度最高，因為該機是彩虹無人機家族中最大的一款，該機采用正常式氣動布局，大展弦比中單翼、V形尾翼結構，機翼帶有襟翼和副翼，機長10米左右，高3米多，翼展18米，最大起飛重量超過2噸，該機全副武裝，機身掛架上滿掛著反坦克導彈和精確制導炸彈，氣勢逼人。
十一院具有豐富的無人機研制經驗，自1999年開始從事無人機研制工作，堅持走自主創新、自主研發的道路，2004年，在沒有任何外援和經驗借鑒的情況下，自主設計研制出第一架具有自主知識產權，具備全自主飛行能力的“彩虹-1”無人機。此后，乘勝追擊，“彩虹-1”批量生產、“彩虹-2”研制成功，隨后，順應國際發展潮流研制出一型多用中空長航時“彩虹-4”無人機系統，豐富了彩虹無人機產品型譜。
2016年5月中旬，十一院彩虹無人機試驗團隊在北京及西部某試驗基地，先后聯合完成了兩個架次的“彩虹-4”無人機衛通靶試試驗，試驗圓滿成功。實現了從多年前超視距傳輸偵察信息向對地打擊控制的跨越，有效提升了“彩虹-4”察打一體無人機武器系統的作戰效能，能在千里之外遙控偵察與實施導彈攻擊，同時高清光電載荷使得目標定位和打擊精度大幅提高。此次試驗中，首架次“彩虹-4”無人機系統搭載現有光電偵察載荷和AR-1導彈，首次進行衛通靶試試驗。試驗中視距地面站控制無人機的起飛和降落，衛通地面站則在1000公里外通過衛星中繼數據鏈控制無人機進行武器靶試試驗，真正實現了“彩虹-4”無人機系統超視距測控與信息傳輸。第二架次試驗“彩虹-4”搭載新一代光電偵察載荷和AR-1導彈，測試高清光電偵察載荷性能及與現有武器系統的兼容配合情況。試驗表明，新一代高清光電載荷在各個方面都具有較大的性能提升。
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