非對稱條件下，空對地的攻擊已經不算是作戰，而是單方面的清除。美軍公布的多個對地面ISIS人員的打擊視頻足以令人震撼：
無論地面ISIS人員如何努力的奔逃
都無法擺脫被逐個清除的命運
察打一體無人機作為一種低成本攻擊手段，已逐漸改變戰爭形態。美軍近日公開了獵殺ISIS首領巴格達迪的錄像，其中第三段為無人機發射導彈，將巴格達迪住所摧毀。
伊拉克政府軍、埃及空軍也相繼公布了我國生產出口的彩虹和翼龍無人機的作戰畫面。
可以看出，無人機攻擊地面目標，就像是操作游戲手柄一樣簡單。
由于無人機在中東戰場上的成功應用，我國出口的察打一體無人機銷量火爆，軍貿出口收益頗豐，翼龍和彩虹的生產方都開足了馬力生產：
根據公開資料，2018年12月25日，中航（成都）無人機系統股份有限公司正式揭牌成立，同時舉行第100架翼龍無人機交付儀式；2019年，航天十一院彩虹無人機項目落地浙江臺州，彩虹4號大型察打一體無人機將在明年元旦前在臺州集聚區無人機工廠量產。
然而，CH-4“彩虹”這類無人機對周邊威脅感知能力較差，有限的載荷讓其在搭載了偵察設備和彈藥后，基本沒有能力搭載防護系統，即便被安裝在地面的雷達鎖定也一無所知，緩慢的速度和較差的機動性，再加上沒有對抗系統，如果面對有一定防空能力的對手，被擊落導致較大損失也是很有可能發生的。
2019年4月，胡塞武裝宣稱又在也門北部的薩達省地區擊落了一架沙特聯軍的“翼龍”攻擊無人機。而彩虹無人機則有更多被擊落，根據統計，迄今為止，沙特至少有8架彩虹-4或彩虹-5型無人機被擊落。
除翼龍、彩虹等大型載彈察打一體無人機外，在陸軍地面作戰、巷戰、特種作戰等樣式下，另一種察打一體無人機也大放異彩，那就是自殺式無人機，或者軍方稱謂為巡飛彈（Loitering Munitions）。巡飛彈在打擊目標時，以自身作為攻擊彈藥，自殺式精確撞向目標并引爆戰斗部，是一種一次性使用的耗材，因此巡飛彈必須成本較低、打擊精度高。
2019年9月14日，也門胡塞武裝證實，反政府武裝清晨動用自殺式無人機襲擊了沙特阿拉伯境內的沙特國家石油公司兩處主要設施，致使沙特原油供應每日減少570萬桶，約占沙特石油產量的50%。
2018年8月4日，在委內瑞拉國民警衛隊成立81周年的閱兵儀式上，總統馬杜羅遭到無人機刺殺，場面一度失控。
委內瑞拉總統馬杜羅被刺殺時
有3個無人機發生了爆炸
除大型反輻射（雷達）無人機外，巡飛彈一般比較小巧，飛行高度低，雷達反射面積小，噪音低，隱蔽性強。一般用于隱蔽攻擊幾十公里范圍內的目標，實現點穴式打擊。對于巡飛彈來說，打擊精度、目標搜尋和鎖定能力、自身隱蔽性，是最為關鍵的性能。
如美國的彈簧刀(switch blade)，全重僅不到2kg，續航時間10分鐘，射程最大20km，可用于打擊騷擾地面部隊的狙擊手。還可配備到水面艦艇，從艦上前出一定距離打擊恐怖分子、海盜等船只。
美國SwitchBlade“彈簧刀”巡飛彈
美國“彈簧刀”巡飛彈光電導引頭攻擊視頻
以色列的“綠龍”戰術巡飛彈，空重15公斤，能攜帶3公斤彈藥，官方給出的命中精度為小于1米。
以色列“綠龍”巡飛彈
“綠龍”巡飛彈光電導引頭攻擊視頻
“綠龍”巡飛彈俯沖拉起視頻
國產的巡飛彈公開展出的則有CH-901，長1.2米，重9千克，最高速度150公里/小時，飛行控制半徑15千米。在珠海航展、馬來西亞亞洲防務展上均有過展出，但精度、鎖定能力不詳。
近日，國內一款警用偵察型無人機的升級版——“角雕”察打一體巡飛平臺完成動態目標靶試，準確命中行駛中的目標車輛靶心。
警用復合翼偵察平臺
“角雕”察打一體巡飛平臺基于警用復合翼偵察平臺，可加裝1到1.5kg戰斗部。機載神經網絡可自動識別檢測多類目標；三軸穩定導引頭，提供高精度的視線角速度；可在30-50km范圍內偵察搜索高價值目標，出其不意進行高速俯沖打擊，末端速度可達170km/h。對于靜止目標及車輛、船舶等直線運動目標，打擊精度更是高達1米以內。
“角雕”拉長焦端搜尋目標
傳統的巡飛彈搭載的定焦距導引頭，在遠處看不到目標細節而難以鎖定。而在近處，視場角小則可能導致目標丟失，盲區較大。但由于“角雕”察打一體巡飛平臺是專業的偵察機出身，不但視頻穩定性高，還具備廣角到長焦的變倍功能，可以在廣角下搜索到目標，再拉長焦距鎖定。
“角雕”遠程偵察效果
如圖，俯沖過程中同時快速將視角變倍為大廣角以減小盲區，由于距離快速接近，同時焦距變倍拉遠，目標大小不變而出現了背景的廣角變化，即攝影中希區柯克式的滑動變焦效果；
“角雕”瞄準目標俯沖拉起，光電導引頭同時變焦
鎖定目標俯沖，光電導引頭不變焦
相比國內外常見巡飛彈，“角雕”具備以下獨特優勢：
一．打擊精度高：
靜止目標及車輛、船舶等直線運動目標，打擊精度1米以內；
導引頭根據距離自動調整視場角，從2.3度長焦到63.7度廣角，末端盲區小于3米；
二．偵察能力強：
三軸高穩定吊艙導引頭，可搜索整個俯視平面的所有角度，并保持視角水平、穩定、無像旋；
機載神經網絡自動識別并框選鎖定車輛、船舶、人員等目標；
30倍變焦，廣角端用于搜索目標，長焦端可3km外鎖定車輛目標，2km外鎖定人員目標；
三．攻擊隱蔽性好：
無需激光照射目標，純視覺鎖定；
超低噪音，悄無聲息；
典型末端速度45米/秒；
四．攻擊距離遠：
30km通信數據鏈，機機空中通信中繼可達50km；
留空續航時間70分鐘，總航程80千米；
五．任務樣式靈活：
目標區盤旋搜索高價值目標；
攻擊過程可隨時取消任務，拉起返回，重復使用；
六．應用擴展多樣：
衛星干擾區域，可選配高端慣導組件，不依賴衛星導航；
多機組合，打擊毀傷效果可評估，并可補充多次打擊；
成本低，可擴展集群式飽和攻擊；
可定制機體外形、結構、發射回收方式；
無人機集群執行任務
除軍事應用外，“角雕”巡飛平臺還可應用于武警特戰、特殊地區反恐等領域。
重點區域巡查搜索
“角雕”追蹤鎖定快速運動的快艇
機載神經網絡自動識別車輛目標
結束語：
巡飛彈是一種介于巡航導彈和無人機之間的智能導彈武器，可以在目標區域巡邏飛行一段時間以搜索目標，并在定位目標后進行攻擊。巡飛彈可以縮短攻擊反應時間，防止短時間內敵方將目標隱藏，還可以實現更具選擇性的攻擊。
