4月27日，美國空軍以網上會議的形式，正式啟動了“敏捷至上”（Agility Prime）項目的采辦工作。活動原計劃在德克薩斯州奧斯汀舉行，但搬到線上后絲毫沒有影響美國各大無人機廠商的參與熱情。目前，已有50余家公司報名參加，紛紛拿出各種構型的候選方案，從有效載荷1噸的重型旋翼機到載重200千克的四旋翼無人機等。

  美國空軍的“敏捷至上”項目核心要點就是電動+垂直起降。美國空軍明確表態，該項目旨在推進各大無人機公司的技術創新，更好地利用近年來汽車行業方興未艾的“混合動力”和“電動汽車”等成熟技術，將日趨強大的電動推進系統、先進的計算機算法與新一代航空材料的飛行器機身相結合，打造出全新的無人飛行器類別，實現安全、綠色、經濟性、安靜與不依賴跑道的“高機動性”等性能目標。

  美國空軍表示，軍用領域對運輸型無人機有著很大需求，參與“敏捷至上”項目的無人機公司將獲得從項目資金到飛行測試場等全方面的來自軍方的扶持。同時，該項目的長遠目標還在于刺激新興的電動垂直起降無人機（包括“飛行汽車”）在商業和軍用領域的加速成熟與實際應用，并期望最早在2023年能試裝部署。

  目前“敏捷至上”計劃中即將進入測試階段的無人機是來自軍刀公司（Sabrewing）的“瑞格爾”貨運無人機，該無人機此前已獲得一項為期兩年、價值325萬美元的小型企業創新研究第二階段合同，下一步將驗證該型混合動力的無人機飛行性能，包括在GPS受限環境下的運行能力、用作戰場傷員自動后送平臺的潛力。

  “敏捷至上”項目中的“瑞格爾”B型，是使用電動機來驅動涵道風扇轉動，從而在起飛和降落期間提供垂直升力，升空后涵道風扇傾轉，轉為向后推進，使用主翼來在巡航飛行中提供升力。

  關于“瑞格爾”B，軍刀公司給出了尤為“驚人”的性能指標：垂直起降模式下能夠運載2450千克載荷，在跑道滑跑起飛模式下更是能運載超過4500千克。同時，在飛行高度6700米、飛行速度370.4千米/小時條件下，航程可以達到1852千米。這般的數據指標，在“敏捷至上”項目一眾機型中尤為搶眼。而關于該重型無人機的研制進度，軍刀公司稱可以在今年5月推出50%縮比尺寸的原型樣機。

  “敏捷至上”項目中的皮亞塞茨基飛機公司（Piasecki Aircraft），則是依托此前2009年曾獲DARPA資助的空中可重構嵌入式系統（ARES）來參與競標，該無人機是涵道風扇垂直起降(VTOL)平臺，有著多任務模塊化貨艙，載荷能力450千克。

  同樣，艾羅依(Elroy)航空公司的“灌木叢”四旋翼無人機也是混合動力的機體平臺“吊掛”模塊化貨艙、自主化靈活裝卸的構型理念，該機預計可在載重100-225千克情況下達到500千米航程。另外，參與競爭“敏捷至上”項目的公司還有航圖(AirMap)、貝塔技術 (Beta Technologies)、喬比航空(Joby Aviation)、霍尼韋爾、升舉飛機(LIFT aircraft)、超越航宇公司(Transcend Aerospace)、普惠和柯林斯宇航等大大小小廠商。