于是，設計到一半的時候，毛子設計師突然發現……
雷達以及雷達的附件把米格-23的整個機頭全部占滿了。糟糕，起落架放哪兒？沒地方收起落架了！
沒起落架難道用機腹著陸么？
沒轍，打補丁。設計師看了看機頭各種設備之間的縫隙尺寸，設計了一個奇形怪狀的起落架，這樣它收起來的時候，就恰好可以插進機頭各種設備的縫隙之間……
描述的略顯夸張，但事實也大致如此。
米格-23的“蟹爪”式主起落架實際在設計上非常巧妙，采用復雜的橫向折疊結構而非傳統的緩沖支柱結構，在有限的主起落架艙空間內較好滿足了該機在無鋪裝簡易機場上起降的作戰需求。
米格-23之所以采用如此復雜的主起落架設計與該機的總體設計有關，該機的機身較窄且采用上置可變后掠翼決定只能把主起落架布置于機身兩側，但米格-23兩側進氣口之后的中央機身段被燃油箱所占據，留給主起落架艙的空間極其有限，只有一小塊矩形空間，無法像“幻影”F1、蘇-24、以及“美洲虎”上單翼戰斗機那樣把起主落架艙沿機身縱向布置，并采用向前收起的傳統支柱式主起落架。
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