X-36是由NASA 和波音公司（原麥道公司）聯合研制。 X-36 是一種遙控無尾技術驗證機，它在試驗中獲取的數據將能極大的提升未來戰斗機空戰操控性和生存能力。X-36 將用來研究戰斗機隱身設計與飛行敏捷性的配合，及其對其它性能的影響，最初的意圖是開發一種遙控無尾技術驗證機，因此投資僅為1000萬美元。

X-36項目目標是用2架28%縮比的模型驗證機，驗證相關技術提升未來戰斗機在空戰時的操控性和生存能力，通過隱身設計與飛行機動能力的配合，達到更佳的作戰性能。 X-36長5.55米，高0.95米，翼展3.175米，空重494千克，最大起飛重量576千克，最大速度450千米/小時。X-36采用翼身融合設計鴨式布局構型，沒有大多數傳統飛機上的垂直尾翼和水平尾翼控制面。機身結構主要采用鋁合金與石墨復合材料蒙皮，機翼前緣與后緣都具有 40 度的后掠角。

X-36的無尾設計使飛機的雷達反射面積大幅減小，但卻給飛機的飛行機動性和升力特征帶來不利影響。于是 X-36采用了小翼、分裂式副翼和推力矢量噴管等裝置進行方向操縱，還使用了一種非常先進的單通道數字飛行控制系統來使飛機飛行時保持穩定。X-36沒有采用昂貴復雜的自動飛行控制系統，而是采用遙控的方式，從而達到節省資金的目的。飛機上沒有飛行員，采用機鼻處安裝的機載視頻照相機和麥克風向地面控制站傳輸數據，地面控制站建有“仿真座艙”，座艙有平視顯示器和移動地圖顯示，使操作員像飛行員那樣完成在飛機上的態勢感知，通過獲取的飛行數據信息對X-36進行遙控飛行。

設計研發

X-36按照實際戰機28%的尺寸建造，由一個在地面站虛擬駕駛艙中的飛行員駕駛。虛擬駕駛艙的影像來自安裝于機鼻的攝影機。

X-36依靠鴨翼、副翼以及先進的矢量推進噴口控制方向。但是由于在歐拉角和偏航這兩個軸上都不穩定，所以和X-29一樣需要加裝先進的數字飛行控制系統才能保持穩定。

X-36首飛于1997年5月17日，共進行了31次成功的測試飛行。研究進行的很順利，項目報告認為所有計劃目標都已達成，甚至好于預期。麥克唐納·道格拉斯公司于1997年8月與波音公司合并，而此時X-36測試仍在進行中，所以有時該項目也被稱為波音 X-36

X-36的高機動性如果應用在戰斗機上將會十分理想，盡管這是一個極具潛力且十分成功的試驗項目，但是之后再也沒有X-36繼續研發的相關報道。

幸存機

一架X-36展出于俄亥俄州代頓的美國空軍博物館。它在2003年7月16日到達，與波音飛鳥同一天，并展覽在博物館的研究和發展場館。
　
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