5.3.4GPWS的包絡調制
某些機場接近跑道處具有不尋常的地形凈
空導致GPWS的假信息。包絡調制為改變不同的
警戒和警告區域，以防止不必要的警戒信息。
方法采用記憶方式。在GPWC非易失性存貯器中
存儲了這些特定地形的數據，飛機飛臨此地上
空， GPWC檢測到識別信號----特定數碼KEY。
如果識別信號與特定數碼KEY對應，產生預先
制定的包絡調制。
思考題
功用
信號輸出有哪些？
包絡調制的目的
基本工作原理
5.4TCASII防撞系統
Traffic Alert and Collision Avoidance System
ACAS Airborne Collision Avoidance System
5.4.1系統概述
一、機載防撞系統的基本概念隨著空中交通
的迅速發展，一些中心機場終端區和其他繁忙空
域中的飛機密度不斷增大，飛機之間的水平間隔
和垂直間隔也隨之減小，飛機之間出現危險接近
的情況時有發生。機載防撞系統的基本設想，是
研制一種裝備在飛機上的電子系統，設法監視本
架飛機周圍空域中其它飛機的存在、位置以及運
動狀況，以使飛行員在明了本機鄰近空域交通狀
況的情況下，主動地采取回避措施，防止與其它
飛機危險接近。
功用
• 為防止飛機之間的危險接近，保障空中交通安
全，研制的一種獨立于地面設備的機載電子系
統。
• 它通過詢問和監聽周圍飛機的ATC應答機，來
監視本架飛機周圍空域中其它飛機的存在、位
置以及運動狀況，使飛行員在明了本機鄰近空
域交通狀況的情況下，主動地采取回避措施，
防止與其它飛機危險接近。
二、TCAS 的分類
TCAS I :
只有TA咨詢信息，沒有RA咨詢信息。
TCAS II:
有TA、RA咨詢信息，可提供垂直避讓信息。
TCAS III
有TA、RA咨詢信息，不僅能提供垂直避讓信
息，還可以提供水平避讓信息。尚在研制中。
三、TCASⅡ所能提供的信息
根據入侵機的相對距離和方位，以及威脅
等級在EHSI 或EADI上顯示視覺信息：
Others （其它）：相對高度大于1200英尺、小于2700英尺，或距
離在6海里以上。
Proximity （接近）：相對高度等于或小于1200英尺，且距離在6海
里以內。
Traffic Advisory （交通咨詢）：系統判明的與本機存在潛在危險
接近的飛機，TCASⅡ會提前一定時間（20~48秒）發出交通咨
詢。音頻
Resolution Advisory （決斷咨詢）：在對已判明為交通咨詢的飛
機連續監視約15秒后，如果該機與本機危險接近的狀況仍然存
在，則TCAS會發出解脫咨詢。
視覺信息
音頻信息
TCASⅡ是以S模式應答機為基礎而工作的。
裝備TCASⅡ，就必須裝備S模式應答機。
1、ATC/TCAS控制板
2、TCAS 計算機
3、天線兩部
4、顯示EADFI EHSI
5、喇叭
6、EFIS控制面板
5.4.2 系統部件組成
ATC/TCAS控制板
TCAS計算機
TCAS計算機的基本功用包括：
1. 監視鄰近空域中的飛機
2. 獲取所跟蹤飛機的數據
3. 進行威脅評估計算
4. 產生交通咨詢或決斷咨詢等
TCAS利用其方向性天線實現與相遇飛機的詢問-應答，并獲
得目標的方位信息。
TCAS天線工作于L波段，每部天線均可用于發射和接收。
TCAS的發射信號頻率為1030 MHz,接收頻率為1090
MHz。
5.4.3系統工作原理
一、基本工作
TCAS是通過“收聽-詢問-應答”方式獲取監視空域中其它飛機的
信息的。核心組件——TCAS收發機/計算機必須具備以下功
能：
（1）單獨地對裝備S模式應答機的飛機進行一對一的詢問與應答，
獲得所報告的高度信息；單獨地對裝備A、C模式應答機進行詢
問并接受其應答信號，分別地獲得這類飛機所報告的高度信息
（2）設法測量所監視的飛機的方位；
（3）計算所監視的飛機的接近率，對這些飛機進行威脅評估計
算；
（4）存儲所監視的飛機的高度、距離、方位等數據，以實現對這
些飛機的連續跟蹤；
（5） 對進入交通咨詢范圍或決斷咨詢范圍的飛機，產生交通咨詢
或決斷咨詢信息輸往顯示器；
（6）產生相應的合成語音輸出；
（7）實現對TCAS收發機/計算機和系統其它組件以及接口信號的監
二、幾個概念
1. TCAS 空域水平監視范圍為環繞本機的立體空域;
高度跟蹤范圍正常情況下為本機的上下2700英尺。
2. TAU區域TCAS計算機中所進行的監視與跟蹤計算的
基礎，是基于對入侵飛機接近率的連續監視。是基于
一定的提前時間而發出交通咨詢TA和決斷咨詢RA的。
這個提前時間，就是TCAS中的τ（“TAU”）。
3. TCAS TA 、RA 目前所確定的TCASⅡ的TA門限
為20～48秒，RA為15～30秒。從TCAS計算機發出交通
咨詢TA到發出決斷咨詢RA的間隔時間為15秒左右。
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