曝光臺 注意防騙 網(wǎng)曝天貓店富美金盛家居專營店坑蒙拐騙欺詐消費(fèi)者

作用平面相垂直的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)
 進(jìn)動(dòng)方向
 陀螺受外力矩作用時(shí)，自轉(zhuǎn)角速度矢量沿最短的路
線向外力矩矢量運(yùn)動(dòng)
 將外力矩矢量沿轉(zhuǎn)子自轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)90度
進(jìn)動(dòng)特點(diǎn)
進(jìn)動(dòng)
進(jìn)動(dòng)方向
三自由度陀螺進(jìn)動(dòng)角速度
 進(jìn)動(dòng)角速度大�。�
α為轉(zhuǎn)子軸從與外框軸垂直的位置向上或向下偏離的角度；
M為外加力矩，JΩ為轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
 決定進(jìn)動(dòng)角速度大小的因素
 轉(zhuǎn)子自轉(zhuǎn)角速度越大，進(jìn)動(dòng)角速度越小
 轉(zhuǎn)子對自轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大，進(jìn)動(dòng)角速度越小
 外力矩越大，進(jìn)動(dòng)角速度越大


cos

J
M
進(jìn)動(dòng)的特點(diǎn)
 進(jìn)動(dòng)的特點(diǎn)
 運(yùn)動(dòng)不是發(fā)生在力矩作用的方向，而是發(fā)生在
和它垂直的方向
 進(jìn)動(dòng)角速度，在角動(dòng)量一定時(shí)，對應(yīng)于一個(gè)力
矩只有一個(gè)進(jìn)動(dòng)角速度
 外力矩停止作用時(shí)，進(jìn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)停止
 飛轉(zhuǎn)
陀螺力矩實(shí)驗(yàn)
 物體同時(shí)繞兩個(gè)互不平行的軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生陀螺
力矩
 陀螺力矩的矢量垂直于兩個(gè)轉(zhuǎn)軸所組成的平面
陀螺力矩
陀螺力矩的方向
陀螺力矩的方向
牽連角速度矢量沿轉(zhuǎn)子
自轉(zhuǎn)軸的方向轉(zhuǎn)動(dòng)90度
陀螺力矩大小
 
 
cos
cos
L H
L J

 
二自由度陀螺運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)（一）-----
進(jìn)動(dòng)
二自由度陀螺以角速
度Ω自轉(zhuǎn)，同時(shí)內(nèi)框
又帶著轉(zhuǎn)子繞Z軸轉(zhuǎn)
動(dòng)，在自轉(zhuǎn)角速度和
牽連角速度的共同作
用下，二自由度陀螺
產(chǎn)生繞內(nèi)框軸的陀螺
力矩，在此力矩作用
下，陀螺繞內(nèi)框軸進(jìn)
動(dòng)
二自由度陀螺與三自由度陀螺進(jìn)
動(dòng)區(qū)別
 三自由度陀螺在常值外力矩作用下是等速進(jìn)動(dòng)，
二自由度陀螺在牽連角速度作用下是加速進(jìn)動(dòng)
 三自由度陀螺在外力矩消失后立即停止進(jìn)動(dòng)，二
自由度陀螺在牽連角速度消失后自轉(zhuǎn)軸維持等速
進(jìn)動(dòng)
二自由度陀螺運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)（二）------
受迫運(yùn)動(dòng)
當(dāng)二自由度陀螺沿內(nèi)框軸
有外力矩作用時(shí)，由于陀
螺不能繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)，因而也
就不能繞內(nèi)框軸產(chǎn)生陀螺
力矩，來同外力矩平衡。
因此，在外力矩的作用下，
陀螺將像普通物體一樣，加
速轉(zhuǎn)動(dòng)；外力矩消失后，
陀螺維持等速轉(zhuǎn)動(dòng)。
地平儀工作原理-----飛機(jī)姿態(tài)角
地平儀的主要任務(wù)是在飛機(jī)上模擬一個(gè)人工水
平面，也即模擬一條當(dāng)?shù)氐卮咕�。
備用姿態(tài)指示器
航空地平儀-----基本組成
 三自由度陀螺和擺式地垂修正器相互配合來模擬地
垂線，擺式地垂修正器包括敏感元件和執(zhí)行元件。
 控制機(jī)構(gòu)可分為擺的控制機(jī)構(gòu)和陀螺的控制機(jī)構(gòu)，
飛機(jī)有加速度時(shí)，擺的控制機(jī)構(gòu)可以自動(dòng)斷開擺對
陀螺的修正，避免地平儀產(chǎn)生誤差。陀螺控制機(jī)構(gòu)
可以保持陀螺三軸相互垂直，或在地面時(shí)將陀螺上
鎖。
航空地平儀-----修正系統(tǒng)
 修正系統(tǒng)定義
由敏感元件和力矩器組成的系統(tǒng)，能夠把偏離地垂線的陀螺
轉(zhuǎn)子返回到地垂線上來。
 修正系統(tǒng)分類（按敏感元件分）
常值式、比例式、復(fù)合式
 修正系統(tǒng)組成
敏感元件、執(zhí)行元件
航空地平儀-----修正系統(tǒng)工作原理
（二）
陀螺自轉(zhuǎn)軸偏離地垂線的原因：
 陀螺儀內(nèi)外軸承上的摩擦力矩和不平衡力矩
 地球自轉(zhuǎn)
 飛機(jī)的飛行速度
 飛機(jī)的機(jī)動(dòng)飛行（加、減速，盤旋，轉(zhuǎn)彎等）
航空地平儀-----修正系統(tǒng)工作原理
（一）
當(dāng)陀螺轉(zhuǎn)子偏左(或前傾)時(shí)，液體擺內(nèi)的氣泡向右(或向后)移
動(dòng)，改變控制電路的電流分配比例。左電極(或前電極)電路電流
增大，使橫向(或縱向)線圈筒內(nèi)鐵芯向后(或向左)移動(dòng)，造成橫
向(或縱向)修正線圈筒的重心后移(或左移)，產(chǎn)生橫向(或縱向)
修正力矩，使陀螺轉(zhuǎn)子向右(或向后)進(jìn)動(dòng)，直到自轉(zhuǎn)軸回到地垂
線方向?yàn)橹埂?br /> 姿態(tài)系統(tǒng)-----功用和組成
 功用
感受飛機(jī)俯仰、傾斜角，通過同步器輸出與姿態(tài)成
比例的電信號，一方面送指引指示器顯示飛機(jī)俯
仰、傾斜角，同時(shí)將信號送自動(dòng)駕駛、飛行指引和
雷達(dá)穩(wěn)定系統(tǒng)。
 組成
 垂直陀螺組件
三自由度陀螺，縱、橫向修正電動(dòng)機(jī)，縱、橫向液體電
門，縱、橫向修正切斷開關(guān)，俯仰、傾斜同步傳感器，軸
端間隙限制器等。
 電子監(jiān)控組件
監(jiān)控電壓，陀螺轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，修正電機(jī)的控制和激磁，快慢
修正，直立和切斷，俯仰、傾斜同步器等。
姿態(tài)系統(tǒng)-----垂直陀螺工作原理
（2）姿態(tài)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
ADI的信號由位于電子艙的垂直陀螺提供。當(dāng)陀螺
以正常速度工作時(shí)，有效的陀螺信號傳送到ADI。
正副駕駛都有自己獨(dú)立的ADI，因此需要兩套獨(dú)立
的垂直陀螺。如果兩個(gè)陀螺之中有一個(gè)出現(xiàn)故障，則
第三套備用陀螺工作，提供姿態(tài)指示。
姿態(tài)基準(zhǔn)系統(tǒng)還有一個(gè)姿態(tài)比較功能，可以比較兩
個(gè)指示器輸出的姿態(tài)信息。如果兩個(gè)俯仰或橫滾指示
器之差大于3度，則通過儀表警告系統(tǒng)觸發(fā)警告。在
安裝有PFD的飛機(jī)上，在兩臺PFD的頂端顯示
“CHECK ATTITUDE”.
3.7陀螺儀表
3.7陀螺儀表
姿態(tài)指引儀
2.姿態(tài)指示系統(tǒng)
（1）姿態(tài)指示器（ADI）
在較早期的大型商業(yè)
飛機(jī)上，主要的姿態(tài)
指示都是在姿態(tài)指示
器（ADI）上的，在
現(xiàn)代屏幕顯示的飛機(jī)
上，則在主飛行顯示
　
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