曝光臺(tái) 注意防騙
網(wǎng)曝天貓店富美金盛家居專營(yíng)店坑蒙拐騙欺詐消費(fèi)者
器（PFD）上。ADI上
的姿態(tài)指示來自垂直
陀螺，而PFD上的姿
態(tài)則來自IRS.
3.7陀螺儀表
3.7.2航向儀表
1.航向定義
飛機(jī)縱軸與子午線在水平面上的夾角
真航向
磁航向
羅航向
大圓航向
陀螺航向
航線
大圓航線
等角航線
3.7陀螺儀表
航向、地磁概念-----航向（一）
真航向、磁航向間的關(guān)系
航向、地磁概念-----航向（二）
真航向、磁航向、羅航向間的關(guān)
系
ψD
航向、地磁概念-----航向（三）
大圓航向=真航向-經(jīng)線收斂角
其中，經(jīng)線收斂角為：
A
B
大圓圈線
λa λb
ψT
sin B A
航線
大圓航線
等角航線
航向、地磁概念----地磁
磁條式磁羅盤-----原理
磁條式磁羅盤-----結(jié)構(gòu)（一）
磁羅盤-----結(jié)構(gòu)（二）
羅牌和羅盤油
羅牌是磁羅盤的敏感部分，由磁條、軸尖、浮子和刻度環(huán)
等組成。羅盤油對(duì)羅牌的浮力，減小了軸尖和軸承之間的
摩攘力。由于羅盤油具有粘性，增加對(duì)羅牌的阻尼作用，
使羅牌穩(wěn)定。
表殼和航向標(biāo)線
磁羅盤的外殼用非磁性的材料制成。外殼前面窗口的正中
央，固定一根航向標(biāo)線，用來代表飛機(jī)縱軸。
羅差修正器和照明燈
在磁羅盤的正下方(有的在羅盤正上方)的表殼上安裝有羅差
修正器，用來產(chǎn)生硬鐵磁場(chǎng)去抵消飛機(jī)硬鐵磁場(chǎng)對(duì)羅盤的
影響，以消除(或減小)羅差。
羅差消除原理-----羅差修正器
只要適當(dāng)?shù)剞D(zhuǎn)動(dòng)旋柄，改變各對(duì)小磁鐵的方向，就可以在一
定范圍內(nèi)消除不同符號(hào)，不同大小的羅差。其中，上層的一
對(duì)小磁鐵用來產(chǎn)生抵消飛機(jī)硬鐵磁場(chǎng)的縱向水平分量的磁
場(chǎng)；下層的一對(duì)小磁鐵用來產(chǎn)生抵消飛機(jī)硬鐵磁場(chǎng)的橫向水
平分量的磁場(chǎng)。
航向陀螺儀
可用來測(cè)量飛機(jī)的轉(zhuǎn)彎角度，
借助其它羅盤還可以指示飛機(jī)的大圓航向、真航向和磁航
向。
因此，航向陀螺儀又稱為陀螺半羅盤。
要用航向
陀螺儀測(cè)
航向，需
對(duì)三自由
度陀螺進(jìn)
行水平和
方位修正
航向陀螺儀-----組成及工作原理
基本組成
三自由度陀螺、刻度盤、航向指標(biāo)、水平修正
器、方位修正器
基本工作原理
測(cè)量飛機(jī)的轉(zhuǎn)彎角度
測(cè)量飛機(jī)的大圓航向
測(cè)量飛機(jī)的真航向
陀螺磁羅盤原理
磁羅盤與陀螺半羅盤的結(jié)合
磁傳感器受地磁場(chǎng)的作用，可以測(cè)量飛機(jī)的磁航
向，并利用磁電位器輸出航向信號(hào)去控制陀螺機(jī)
構(gòu)的航向輸出，使指示器指示出飛機(jī)的磁航向。
陀螺機(jī)構(gòu)既是磁傳感器的“指示器”，又是指示器的
傳感器。
陀螺磁羅盤-----感應(yīng)式磁傳感器
三相地磁感應(yīng)
元件放在萬向
支架上。
浮子與羅盤油
增加地磁感應(yīng)
元件穩(wěn)定性，
減小摩擦力距
表殼上有羅差
修正器
陀螺磁羅盤原理
羅盤系統(tǒng)的基本組成和協(xié)調(diào)關(guān)系
磁傳感器與修正機(jī)構(gòu)組成遠(yuǎn)讀磁羅盤，航向陀螺
與指示器組成陀螺半羅盤
兩個(gè)羅盤以快協(xié)調(diào)或慢協(xié)調(diào)方式聯(lián)系
陀螺繼電器用來感受飛機(jī)轉(zhuǎn)彎角速度，控制兩羅
盤的通、斷
陀螺磁羅盤-----羅盤原理電路
陀螺磁羅盤-----原理
第一隨動(dòng)系統(tǒng)
感應(yīng)式遠(yuǎn)距磁羅盤，三相地磁感應(yīng)元件接成三角形與
修正機(jī)構(gòu)中的同步接收器連接組成隨動(dòng)系統(tǒng)。
第二隨動(dòng)系統(tǒng)
由磁電位器、陀螺電位器、放大器、隨動(dòng)電機(jī)等組
成。協(xié)調(diào)第一、三隨動(dòng)系統(tǒng)。將第一隨動(dòng)系統(tǒng)測(cè)得信
號(hào)送給第三隨動(dòng)系統(tǒng)。
第三隨動(dòng)系統(tǒng)
由陀螺電位器和指示器電位器組成，實(shí)質(zhì)是一個(gè)陀螺
半羅盤。
警告系統(tǒng)
警告系統(tǒng)是飛機(jī)上對(duì)多個(gè)系統(tǒng)監(jiān)控并在系統(tǒng)非正常情
況下提供音響、視覺及觸覺警告的系統(tǒng)。
從早期的警告燈、警示牌等過渡到綜合警告系統(tǒng)。
組成：
電源組件
傳感器
警告計(jì)算機(jī)
警告裝置
警告燈
警告喇叭
警告信息顯示器
失速抖桿器
測(cè)試裝置
電源
組件
飛機(jī)系統(tǒng)
傳感器或
信號(hào)收集
計(jì)算機(jī)
警
告
計(jì)
算
機(jī)
抖桿器
警告喇叭
警告信息
警告燈
3.8警告系統(tǒng)
3.8.1高度警告
塔臺(tái)指揮飛機(jī)在不同的飛行飛行層面，飛機(jī)必須在
塔臺(tái)空中交通管制員指定的高度上飛行，以防止飛機(jī)
空中相撞。
機(jī)載高度警告系統(tǒng)可以探測(cè)到飛機(jī)是否偏離了指定
的高度。它將來自ADC的真實(shí)高度與塔臺(tái)指揮指定的
飛行高度進(jìn)行比較。指定的高度由駕駛員在方式控制
板（MCP）上選定。一旦比較結(jié)果超出規(guī)定的范圍，
將發(fā)出燈光和音響信號(hào)警告駕駛員。
通常，高度警告系統(tǒng)集成在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)或中央警
告系統(tǒng)中，也有獨(dú)立計(jì)算機(jī)的高度警告系統(tǒng)。
高度警告
高度警告系統(tǒng)組成
高度偏離方式：當(dāng)飛機(jī)偏離預(yù)選高度大于300ft時(shí)，典型的高度警告系統(tǒng)
將警告駕駛員。警告信息由駕駛艙內(nèi)短促的喇叭聲和閃爍的高度警告燈
組成。
3.8警告系統(tǒng)
工作過程
警告信息
P588圖3.8-4
早期的飛機(jī)高度警告是當(dāng)飛機(jī)偏離預(yù)選高度后，高度
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儀表系統(tǒng)(6)
