曝光臺 注意防騙
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器（PFD）上。ADI上
的姿態指示來自垂直
陀螺，而PFD上的姿
態則來自IRS.
3.7陀螺儀表
3.7.2航向儀表
1.航向定義
飛機縱軸與子午線在水平面上的夾角
真航向
磁航向
羅航向
大圓航向
陀螺航向
航線
大圓航線
等角航線
3.7陀螺儀表
航向、地磁概念-----航向（一）
真航向、磁航向間的關系
航向、地磁概念-----航向（二）
真航向、磁航向、羅航向間的關
系
ψD
航向、地磁概念-----航向（三）
大圓航向=真航向-經線收斂角
其中，經線收斂角為：
A
B
大圓圈線
λa λb
ψT
sin B A
航線
大圓航線
等角航線
航向、地磁概念----地磁
磁條式磁羅盤-----原理
磁條式磁羅盤-----結構（一）
磁羅盤-----結構（二）
羅牌和羅盤油
羅牌是磁羅盤的敏感部分，由磁條、軸尖、浮子和刻度環
等組成。羅盤油對羅牌的浮力，減小了軸尖和軸承之間的
摩攘力。由于羅盤油具有粘性，增加對羅牌的阻尼作用，
使羅牌穩定。
表殼和航向標線
磁羅盤的外殼用非磁性的材料制成。外殼前面窗口的正中
央，固定一根航向標線，用來代表飛機縱軸。
羅差修正器和照明燈
在磁羅盤的正下方(有的在羅盤正上方)的表殼上安裝有羅差
修正器，用來產生硬鐵磁場去抵消飛機硬鐵磁場對羅盤的
影響，以消除(或減小)羅差。
羅差消除原理-----羅差修正器
只要適當地轉動旋柄，改變各對小磁鐵的方向，就可以在一
定范圍內消除不同符號，不同大小的羅差。其中，上層的一
對小磁鐵用來產生抵消飛機硬鐵磁場的縱向水平分量的磁
場；下層的一對小磁鐵用來產生抵消飛機硬鐵磁場的橫向水
平分量的磁場。
航向陀螺儀
可用來測量飛機的轉彎角度，
借助其它羅盤還可以指示飛機的大圓航向、真航向和磁航
向。
因此，航向陀螺儀又稱為陀螺半羅盤。
要用航向
陀螺儀測
航向，需
對三自由
度陀螺進
行水平和
方位修正
航向陀螺儀-----組成及工作原理
基本組成
三自由度陀螺、刻度盤、航向指標、水平修正
器、方位修正器
基本工作原理
測量飛機的轉彎角度
測量飛機的大圓航向
測量飛機的真航向
陀螺磁羅盤原理
磁羅盤與陀螺半羅盤的結合
磁傳感器受地磁場的作用，可以測量飛機的磁航
向，并利用磁電位器輸出航向信號去控制陀螺機
構的航向輸出，使指示器指示出飛機的磁航向。
陀螺機構既是磁傳感器的“指示器”，又是指示器的
傳感器。
陀螺磁羅盤-----感應式磁傳感器
三相地磁感應
元件放在萬向
支架上。
浮子與羅盤油
增加地磁感應
元件穩定性，
減小摩擦力距
表殼上有羅差
修正器
陀螺磁羅盤原理
羅盤系統的基本組成和協調關系
磁傳感器與修正機構組成遠讀磁羅盤，航向陀螺
與指示器組成陀螺半羅盤
兩個羅盤以快協調或慢協調方式聯系
陀螺繼電器用來感受飛機轉彎角速度，控制兩羅
盤的通、斷
陀螺磁羅盤-----羅盤原理電路
陀螺磁羅盤-----原理
第一隨動系統
感應式遠距磁羅盤，三相地磁感應元件接成三角形與
修正機構中的同步接收器連接組成隨動系統。
第二隨動系統
由磁電位器、陀螺電位器、放大器、隨動電機等組
成。協調第一、三隨動系統。將第一隨動系統測得信
號送給第三隨動系統。
第三隨動系統
由陀螺電位器和指示器電位器組成，實質是一個陀螺
半羅盤。
警告系統
警告系統是飛機上對多個系統監控并在系統非正常情
況下提供音響、視覺及觸覺警告的系統。
從早期的警告燈、警示牌等過渡到綜合警告系統。
組成：
電源組件
傳感器
警告計算機
警告裝置
警告燈
警告喇叭
警告信息顯示器
失速抖桿器
測試裝置
電源
組件
飛機系統
傳感器或
信號收集
計算機
警
告
計
算
機
抖桿器
警告喇叭
警告信息
警告燈
3.8警告系統
3.8.1高度警告
塔臺指揮飛機在不同的飛行飛行層面，飛機必須在
塔臺空中交通管制員指定的高度上飛行，以防止飛機
空中相撞。
機載高度警告系統可以探測到飛機是否偏離了指定
的高度。它將來自ADC的真實高度與塔臺指揮指定的
飛行高度進行比較。指定的高度由駕駛員在方式控制
板（MCP）上選定。一旦比較結果超出規定的范圍，
將發出燈光和音響信號警告駕駛員。
通常，高度警告系統集成在自動駕駛系統或中央警
告系統中，也有獨立計算機的高度警告系統。
高度警告
高度警告系統組成
高度偏離方式：當飛機偏離預選高度大于300ft時，典型的高度警告系統
將警告駕駛員。警告信息由駕駛艙內短促的喇叭聲和閃爍的高度警告燈
組成。
3.8警告系統
工作過程
警告信息
P588圖3.8-4
早期的飛機高度警告是當飛機偏離預選高度后，高度
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儀表系統(6)
