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D. 導航數據庫需要每隔一個月
 飛行管理計算機中的導航數據庫通常由（D）提供。
A. 航空公司計算中心
B. 民航總局計算中心
C. 民航總局空管中心
D. 由杰普遜公司定期
 飛行管理計算機前面板右邊的信息（MSG）燈亮表示
(C)
A. 所顯示的信息無效
B. 無法正常顯示信息
C. 控制顯示裝置CRT上顯示有信息
D. 應輸入有關信息以完成導航計算
第四節自動飛行控制系統的基
本工作原理
一、自動飛行控制系統的基本組成和基
本工作原理
二、A/P的結構類型和系統工作原理
三、配平和增穩阻尼系統的功能和基本工作
原理
自動飛行控制系統的基本組成
飛行控制系統的回路
 同步回路—保證A/P接通瞬間，系統沒有輸
出；
 舵回路—為改善舵機性能。如果敏感元件是測
量飛機姿態的元件，那么該元件與舵回路就組
成自動駕駛儀。
 穩定回路—穩定飛機的姿態（角運動）。
 控制回路（或稱制導回路）—穩定回路加上測
量飛機重心位置信號的元件以及表征飛機空間
位置幾何關系的運動學環節，用于穩定飛機的
軌跡。
圖5-5 舵回路及穩定回路
圖5-6 控制回路
A/P控制規律分類
A/P控制規律：就是描述自動駕駛儀如何駕駛
飛機的控制過程。根據舵回路的結構，
A/P控制規律又分為：
 比例式自動駕駛的控制規律；
 積分式自動駕駛的控制規律；
 均衡式反饋自動駕駛儀（比例加積分控制
律的自動駕駛儀）；
比例式自動駕駛儀
其舵回路是硬反饋式，控制規
律是比例式的，以俯仰通道為例：
升降舵偏角增量與飛機俯仰角偏差
成比例的自動控制器稱為比例式自
動駕駛儀。
積分式自動駕駛儀
去掉硬反饋，保留速度反饋，使舵的
偏轉角速度與俯仰角的偏差成正比，則系
統工作在穩定狀態時，舵偏角與俯仰角偏
離值的積分成比例。
這種自動駕駛儀稱為積分式自動駕駛
儀。是舵回路速度反饋造成這種積分關
系，故也稱速度反饋（軟反饋）式自動駕
駛儀。
偏航阻尼器(荷蘭滾模態)
偏航阻尼器系統提供飛機繞偏航
軸的穩定。
在飛行中，偏航阻尼器通過控制
方向舵，來抑制飛機繞偏航軸的擺
動，即抑制飛機的“荷蘭滾”運動，并對
飛機的轉彎起協調作用。
第五節方式控制板
AFCS方式控制板
AFCS方式控制板上有飛行指引儀、
自動駕駛系統、自動油門系統等控制元
件。與FMCS有關的控制元件是側向導航
（L NAV）和垂直導航（V NAV）的方式
選擇按鈕等。通過這兩個按鈕電門可使
FMCS起始側向和垂直導航功能。
A/P的銜接方式
自動駕駛儀的銜接工作狀態通常有兩種：
 CWS狀態信號流程：
 指令狀態（CMD）;
 駕駛盤操縱狀態（CWS）。
兩種工作狀態雖然都是由FCC輸出舵面
控制指令，但在工作方式及信號流程上有
區別。
第六節飛行控制計算機
一、飛行計算機控制系統的功用和組成
二、飛行控制計算機的基本工作原理
三、飛行計算機系統的可靠性
一、FCC的功用和組成
飛行控制計算機系統的功能
飛行控制計算機的基本組成及各部分
功用
飛行計算機控制系統的功用
現代飛行器控制系統一般可以分為內回
路與外回路兩部分。
內回路：主要是控制和操縱飛機的姿態運
動；
外回路：主要是控制飛機質心的軌跡運動。
飛行控制計算機的基本組成
數字處理部分：主要完成全機管理、
控制算法及余度管理算法的計算，是
計算機系統的核心。
輸入輸出部分，包括：模擬輸入輸出
模塊、余度系統交叉通道數據鏈模
塊、多路傳輸的接口模塊。
飛行控制計算機的基本組成(續)
 模擬處理部分：是為伺服作動器提供一定
的模擬指令信號，并對來自數字處理部分
或輸入輸出部分的信號，在存在兩個相似
故障時，提供必要的信號輸出，以保證系
統安全工作，實現模擬備分作用(該系統采
用模擬備分)
 電源部分
FCC的基本工作原理（續）
 現代民航飛機的自動駕駛儀通常有兩個通
道：
 傾斜通道：控制飛機的傾斜、航向；
 俯仰通道：控制俯仰運動。
第七節飛行指引儀
飛行指引儀：其直接向駕駛員發出操縱飛機
的指令，保證飛機按給定的航跡飛行。
飛行指引儀的功用有以下兩點：
 在自動駕駛儀銜接前，為飛行員提供目示的飛行
指引指令；
 在自動駕駛儀銜接后，用以監控自動駕駛系統的
工作狀態。
飛行指引儀的表達方法
第九節舵機和舵回路
一、舵機的種類及其工作原理
二、舵回路的基本類型
飛行控制系統中采用的舵機為：
 電動舵機
 電動液壓舵機
舵回路的功用
舵回路(伺服系統)是飛行自動控制系統
不可缺少的組成分。
舵回路按照指令裝置輸出的控制指令
（電信號）操縱舵面，實現飛機角運動或
航跡運動的自動穩定和控制。
二、舵回路的基本類型
 位置反饋(又稱硬反饋)—硬反饋式；
 速度反饋(又稱軟反饋)—軟反饋式；
 均衡饋(又稱彈性反饋)—彈性反饋式；
引入不同形式的反饋可以構成特性各異的舵
回路，它們的性能在很大程度上取決于反饋性質
(例如位置或速度)和大小，三種不同特性的舵回
路為飛行自動控制系統提供了三種不同的控制規
律(如比例式或積分式規律)。
　
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