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功能是:
(1)采集駕駛員輸入指令及飛機運動的反饋信號,并進
行必要的處理;
(2)飛行控制系統工作方式的管理與控制;
(3)計算不同工作方式下的控制律,并生成必要的控制
指令;
4.4飛行控制計算機(FCC)及系統
(4)對各種控制指令的輸出與管理;
(5)對飛行控制系統中各傳感器及伺服作動器進行余度
管理;
(6)對飛行控制本身的硬件及軟件進行余度管理與檢
測;
(7)完成飛行前地面及飛行中在機內對系統各子系統及
部件的自動檢測;
(8)完成與飛機上其他任務的計算機及電子部件的信息
交換的管理。
4.4飛行控制計算機(FCC)及系統
2.組成原理
從硬件上來劃分,飛行控制計算機由以下四個部分組成:
(1)數字處理部分
該部分是計算機系統的核心,主要完成整機管理、控制算法
以及余度管理算法的計算。它一般包括主處理器、不同類型的
內部存儲器以及I/O接口、時鐘發生器、中斷控制等。
一般說來,數字處理部分中還包括定時監控電路,用于CPU
故障及計算機監控軟件故障的檢測;包括奇偶位檢測用于奇偶
校驗;此外,飛行控制計算機的數字處理部分還包括離散量輸
入、輸出模塊,離散量輸入/輸出多路轉換器,以使CPU與多個
離散輸入輸出通道進行通信。
4.4飛行控制計算機(FCC)及系統
(2)輸入輸出部分
飛行控制計算機的每個通道的輸入輸出部分包括模擬輸
人輸出模塊以及余度交叉通道數據交換模塊,以及多路傳
輸的接口模塊。
多路傳輸總線接口模塊,使飛行控制計算機和飛機上的
其他電子設備相連,以便相互交換信息。
交叉數據鏈模塊是用來在各余度計算機之間交換信息
的。各通道的飛行控制計算機通過發送機以廣播發送方式
由單一數據通道將信息同時發送到其他通道,每個通道的
計算機通過相互獨立的三條數據通道接收其他飛行控制計
算機來的信息。
4.4飛行控制計算機(FCC)及系統
(3)模擬處理部分
一般來說,飛行控制計算機中模擬處理部分主要
是由各種模擬電子部件功能模塊組成的,其主要作用
是為伺服作動器提供一定的模擬指令信號,并當來自
數字處理部分或輸入輸出部分的信號出現類似故障
時,提供必要的信號輸出,實現模擬備份作用,保證
系統的安全工作。
4.4飛行控制計算機(FCC)及系統
(4)電源部分
飛行控制計算機從飛機電源系統接收28 V直流電
和115 V 400 Hz交流電。電源模塊進行必要的電源變
換及電壓調節,提供所要求的如±12 V,±5 V等各種
電源。
由于飛行控制計算機是靜電敏感器件,所以,對
它的任何操作都必須嚴格遵守靜電敏感器件的保護規
定。
4.4飛行控制計算機(FCC)及系統
4.4.2飛行控制計算機的基本工作原理
1·飛行控制計算機的信號交聯關系
飛行控制計算機接收來自飛行管理計算機、方式控制
面板及各傳感器的信號,完成相應計算,輸出相應舵
面控制指令、控制邏輯及顯示指令等。
(1)飛行控制計算機的輸入信號
飛行控制計算機的輸入信號有三種主要形式:數字信
號、模擬信號和離散信號。
4.4飛行控制計算機(FCC)及系統
向飛行控制計算機提供輸人信號的主要系統與部件
有: ,
飛行管理計算機(FMC)、慣性基準系統(IRS)、大氣數據計
算機(ADC)、甚高頻導航接收機(VHF NAV)、儀表著陸接收
機(ILS)、自動油門或推力管理計算機(A/T)、低高度無
線電高度表、安定面和襟翼位置傳感器、方式控制面板
(MCP)、其他的飛行控制計算機(FCC)以及其他測量必要參
數的飛機系統傳感器。
4.4飛行控制計算機(FCC)及系統
(2)飛行控制計算機的輸出信號
飛行控制計算機在飛機的起飛階段提供飛行指引指
令、起飛后直到自動著陸的全過程中提供自動駕駛/
飛行指引指令、自動配平指令、工作方式的顯示與警
告、提醒信息等輸出。
4.4飛行控制計算機(FCC)及系統
2.飛行控制計算機的工作原理
飛行控制計算機是整個飛行控制系統的核心,它采集
駕駛員的控制與輸入指令以及飛機的運動參數,并按指定
的邏輯與控制算法產生控制指令,通過執行機構控制飛機
的運動。負責信號處理、控制律計算、信號接口、系統監
視等主要工作。
4.4飛行控制計算機(FCC)及系統
(1)飛行控制計算機的功能模塊
①方式及銜接連鎖模塊——根據方式及銜接連鎖邏輯、
方式控制面板上的輸人與選擇指令、飛機運動參數傳感器
測量到的飛機運動狀態來確定所選擇方式的有效性,控制
方式計算模塊和指令計算模塊的工作;
②方式計算模塊——在方式及銜接連鎖模塊的控制下,
計算出有效的工作方式,使自動駕駛伺服指令計算模塊選
擇相應的控制律及輸入信號,完成自動駕駛伺服指令的計
算;
⑧自動駕駛伺服指令計算模塊——根據方式及銜接連鎖
模塊及方式計算模塊的信息,選擇相應的控制律及輸入信
號,完成自動駕駛伺服指令的計算,輸出到自動駕駛伺服
回路,實現對舵面的自動控制,從而實現飛機飛行狀態及
參數的控制;
4.4飛行控制計算機(FCC)及系統
④飛行指引指令計算模塊——根據方式及銜接連鎖模塊及方式
計算模塊的信息,選擇相應的控制律及輸入信號,完成飛行指
引指令的計算,輸出到電子飛行儀表系統的符號發生器,產生
相應的飛行指引指令;
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自動飛行控制系統(10)