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 高度保持方式(ALTITUDE HOLD)、升降速度(或稱垂直
速度)(V／S)方式、高度層改變(LEVEL CHANGE)方式、
高度截獲或高度獲得方式(ALTITUDE ACQUIRE)、垂直
導航方式(VNAV)、下滑道方式(G／S)等。
 不同飛機上可能的傾斜通道的工作方式有：航向
選擇方式(HEADING SELECT)、航向保持方式(HEADING
HOLD)、水平導航方式(LNAV)、甚高頻全向信標方式
(VOR)、航向道方式(LOC)等。
 一般情況下，自動駕駛儀橫向和縱向的不同工作
方式，就對應了不同的控制規律。當進行方式切換
時，就伴隨著控制規律的改變。
4.2安定面配平、馬赫配平的基本工作原理
飛機在飛行過程中，其縱向力矩應保持平衡狀態。但是，由于飛
行馬赫數變化(引起氣動力變化，馬赫數增大時造成升力中心后
移)，飛行中燃油的消耗、旅客或貨物位置的改變等因素使飛機
重心改變，襟翼、擾流板和起落架收放使飛機氣動外形改變等，
都將破壞飛機縱向力矩的平衡，造成飛機的抬頭或低頭運動。為
保持飛機原來的飛行狀態，可人工操縱主操縱面，利用升降舵偏
轉產生的穩定力矩來確立新的平衡關系；如果采用俯仰配平系統
控制水平安定面的偏轉來平衡縱向力矩變化，既可使飛機保持縱
向穩定，又可減輕駕駛員的負擔。現代民航飛機俯仰配平主要使
用水平安定面進行配平。水平安定面前緣向上運動會產生機頭向
下力矩，水平安定面前緣向下運動會產生機頭向上力矩。通過水
平安定面位置的調整可保持繞俯仰軸的力矩平衡.
4.2安定面配平、馬赫配平的基本工作原理
 通常，俯仰配平包括人工電氣配平、備用配平、速度
配平、馬赫配平和自動配平等方式。
 人工電氣配平由駕駛員操縱配平電門輸入配平指令給
配平計算機。備用配平是當人工電氣配平失效時應急
使用。自動配平系統是在自動駕駛銜接后工作。速度
配平系統在飛機起飛和復飛過程中減小因速度變化引
起的不穩定。馬赫配平系統是為了防止飛機馬赫數增
加時產生的俯沖。
4.2安定面配平、馬赫配平的基本工作原理
4.2.1安定面配平
1.安定面配平的作用
（1）給升降舵“卸荷”
（2）解決自動駕駛儀的銜接與斷開過程中引起飛機的劇
烈運動。
2.安定面配平的組成
安定面配平系統主要由配平指令輸入部件、配平計算
機、配平指令執行機構和反饋部件組成。
4.2安定面配平、馬赫配平的基本工作原理
波音747-400F飛機的安定面配平系統如下圖所示。
4.2安定面配平、馬赫配平的基本工作原理
 人工備用配平電門、人工電氣配平電門、FCC和ADC給
安定面配平/方向舵比率組件（SRM）提供輸入指令。
SRM作為配平計算機對配平信號進行處理并把配平指令
輸出到執行機構。安定面配平控制組件（STCM）執行
SRM配平指令。旋轉可變差動傳感器(RVDT)和襟翼控制
組件(FCU)則是位置反饋部件。
 人工電氣配平電門位于正副駕駛員駕駛盤上，配平電
門分為準備電門和操縱電門，駕駛員必須同時扳動這
兩個電門才能進行配平。駕駛員扳動配平電門時，準
備和操縱信號發送到安定面配平／方向舵比率組件，
通過安定面配平控制組件控制安定面前緣向上或向下
移動，產生機頭向下或向上的力矩。
4.2安定面配平、馬赫配平的基本工作原理
 人工備用配平電門位于正副駕駛員之間的中央操縱臺
上，也有準備電門和操縱電門，駕駛員同時扳動這兩
個電門時，準備和操縱信號經過極限和駕駛桿切斷電
門，直接到達安定面配平控制組件作動安定面。人工
備用配平方式一般是在人工電氣配平方式失效或安定
面配平／方向舵比率組件失效時使用。
 當自動駕駛銜接時，飛行控制計算機FCC提供自動配平
指令給安定面配平／方向舵比率組件，再通過安定面
配平控制組件控制作動安定面，執行自動配平功能。
波音747—400F安裝了3部飛行控制計算機FCC。
 兩部大氣數據計算機DADC提供計算空速和馬赫數信
號，用于安定面配平系統的速度配平和馬赫配平功
能。
4.2安定面配平、馬赫配平的基本工作原理
 兩部安定面配平／方向舵比率組件SRM具有安定面配平計算功能、
副翼鎖定和方向舵比率變換功能，它的配平功能可根據各種輸入
條件計算出適當的配平指令。此外，安定面配平／方向舵比率組
件SRM還可監控系統的工作狀態，當有故障情況出現時可把信息發
送到EICAS／EFIS接口組件，在EICAS上顯示相應的故障信息。
 不同的配平方式安定面有不同的配平權限，極限電門可使安定面
的位置在不同配平方式達到其極限位時停止繼續運動。駕駛桿切
斷電門則可斷開與駕駛桿操縱方向不一致的配平指令。
 安定面配平控制組件STCM接收安定面配平／方向舵比率組件SRM的
指令信號，控制液壓馬達帶動一個螺桿轉動，螺桿與水平安定面
連接的球形螺帽沿螺桿上下移動從而作動水平安定面。
 安定面配平切斷電門可切斷安定面配平控制組件的液壓，解除安
定面配平功能。
 旋轉可變差動傳感器RVDT測量安定面的位置，安定面的位置信號
通過襟翼控制組件FCU反饋給安定面配平／方向舵比率組件SRM。
4.2安定面配平、馬赫配平的基本工作原理
3.自動配平
自動配平是在自動駕駛銜接的情況下由飛行控制計算
機FCC根據升降舵的偏轉情況產生相應的安定面配平指
令以減小升降舵的空氣動力載荷。
 波音747—400F飛機安裝有左、中、右三部飛行控制計
算機FCC，左、右兩套安定面配平／方向舵比率組件
SRM和安定面配平控制組件STCM，提高了自動駕駛系統
和自動安定面配平系統的工作可靠性。左、右飛行控
制計算機FCC分別向左、右安定面配平／方向舵比率
　
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