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航速率也通過ADI或PFD上的偏轉指示器顯示給駕駛
員。現代飛機使用來自慣性基準系統的偏航速率信
號。
4．3 偏航阻尼系統
4．偏航阻尼器控制板
 控制板用來銜接或斷開偏航阻尼系統，在不同的機型上，有各
種各樣的銜接電門和相應的指示燈。飛機上偏航阻尼的銜接電門
有兩個功能：銜接和指示，如下圖所示。
 當電門被壓下或扳到ON位后，ON燈亮，正常情況下，電門保持
在ON位并且燈0N亮，系統正常工作。如果選擇‘OFF’位或者探測到
故障，INOP燈或相應的指示燈亮，系統不工作。一般來說，指示
燈亮的原因有以下幾條：
 ①偏航阻尼電門在OFF位。
 ②探測到作動器故障。
 ③探測到作動器LVDT(線性可變差動傳感器)故障。
 ④沒有一部慣導系統在導航位。
 ⑤探測到偏航阻尼組件故障。
4．3 偏航阻尼系統
4．3 偏航阻尼系統
5·模態加速度計
 模態加速度計安裝在現代大型寬體客機上，用來探
測飛機的橫向加速度，提供給偏航阻尼系統，抑制飛
機機身的彎曲和擺動，提高駕駛的操縱性和乘坐的舒
適性。一般安裝在機身的前部和后部。
4．3 偏航阻尼系統
6．偏航阻尼指示
偏航阻尼的指示包括位置指示和狀態顯示以及警戒燈和警戒信
息，早期的飛機有專門的方向舵位置指示器和轉彎速率指示儀以
及單獨的通告燈。現在大型飛機的方向舵位置指示顯示在EICAS或
ECAM上，并有各種各樣的狀態指示和警戒信息.
 總之，偏航阻尼系統一般都包括偏航阻尼器控制開關、偏航阻
尼器、用于液壓執行機構的偏航阻尼作動器和偏航阻尼指示器等
部件構成。偏航阻尼器利用內部角速率陀螺儀感受飛機的偏航角
速度信號或從慣性基準系統接收飛機的偏航角速度信號，通過內
部的信號處理電路和增益調節，計算出只對“荷蘭滾”信號做出反
應的方向舵偏轉指令，送到液壓執行機構帶動方向舵偏轉，從液
壓執行機構返回的位置信號送到偏航阻尼指示器，用于指示偏航
阻尼系統操作測試或進行BITE測試時作動器的移動。而當偏航阻
尼系統正常工作時，方向舵的偏轉量實際上會很小，因而在偏航
阻尼指示器上幾乎看不到什么移動。
4．3 偏航阻尼系統
 4.3.4偏航阻尼系統框圖
 偏航阻尼系統的輸人信號可分為數字和模擬兩部分，
輸出信號被送到顯示系統顯示以及偏航阻尼作動器。
 下面以波音747—400為例介紹偏航阻尼的系統框圖，
如下圖所示
4．3 偏航阻尼系統
4．3 偏航阻尼系統
 (1)大氣數據計算：大氣數據計算機的信號是數字信
號，主要用來根據空速修正計算的偏航角度，輸入的
信號包括：沖壓，指示的迎角信號，真空速和超速離
散信號。
(2)慣導組件：慣導組件的信號是數字信號，用來計算
偏航角度和協調轉彎。輸入的信號包括：橫向加速
度，傾斜率，偏航率，地速和傾斜角度。
(3)電源供給組件：輸人離散信號，包括有效和復位，
有效信號用來產生故障報告，復位信號用來啟動電源
測試。
(4)空／地系統：提供離散的空地邏輯信號。用來改變
工作方式和故障記錄。
(5)液壓電門：提供離散的液壓系統工作的正常情況。
4．3 偏航阻尼系統
 (6)控制板：當銜接電門在銜接位時提供28 V的直流電壓并接收
INOP的指示信號。
 (7)模態加速度計：提供模擬的加速度信號，接受離散的測試信
號。
 (8)顯示系統接收來自偏航阻尼組件的方向舵位置信號以及警戒
信號。
(9)伺服機構：接收來自偏航阻尼組件的偏航輸出指令，通過偏
航阻尼作動器以及方向舵動力控制組件帶動方向舵偏轉。
 (10)偏航阻尼組件還接收來自測試系統的測試信號，進行自測
試。
 (11)內鎖信號：如果偏航阻尼組件有一部沒有安裝，另外一部
組件通過內鎖提供INOP燈的離散信號。
4．3 偏航阻尼系統
4.4飛行控制計算機（FCC）及系統
 現代飛機上的自動飛行控制系統以計算機為核心，實
現了對大容量復雜控制規律的高精度高可靠性的多種功能
的自動控制，構成了數字式自動飛行控制系統。
 飛機數字式飛行控制系統的種類很多，其組成、功能
各不相同，就多數系統而言，主要由下述各部分組成(見
下圖)：
(1)被控對象——飛機，也可以是各種飛行器；
(2)飛機運動參數的測量傳感裝置，如慣性參考系統或垂直
陀螺儀、角速率陀螺儀、迎角傳感器和側滑角傳感器等；
 (3)駕駛員指令輸人裝置，其作用是使駕駛員可通過該裝置輸入
所需的指令。主要包括駕駛桿(產生縱向俯仰和橫向滾轉指令)、
方向舵腳蹬(產生側向運動的輸入指令)，以及其他可輸入指令的
控制按鈕等。在電傳系統中，為了模擬機械操縱系統中空氣動力
在駕駛桿上的作用力，還在駕駛桿及腳蹬系統中加裝一些人工感
覺系統；
(4)飛行控制計算機及其外圍通道，這是整個飛行控制系統的核
心。它采集飛機運動參數及駕駛員的輸入指令，并按控制算法及
邏輯產生控制指令，再通過執行機構控制飛機的
(5)包括舵機在內的舵回路。它是一個機電變換裝置，將計算機的
指令經舵回路驅動飛機的操縱舵面，實現對飛機運動的控制。
 為了提高飛機飛行的可靠性，目前數字式飛行控制系統的軟
件和硬件都采用冗余技術，構成三余度或四余度系統，即系統中
的主要部件配置相同的幾套，按一定的管理方式并聯。
4.4飛行控制計算機（FCC）及系統
4.4飛行控制計算機（FCC）及系統
4.4.1 飛行控制計算機(FCC)的主要功能及組成原理
1．主要功能
飛行控制計算機是飛行控制系統的主要部件，其主要
　
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