曝光臺 注意防騙
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還應(yīng)將每個拾取擒縱裝置輸出的位移信號經(jīng)線位移差動變
換器變換成電信號后,與舵機(jī)輸出的信號一起,加到擒縱
裝置比較器比較,檢驗(yàn)每個舵機(jī)的輸出。如果出現(xiàn)故障,
則立即切斷該舵機(jī)的螺線管線圈的電源,中止舵機(jī)的工
作。單通道工作時,擒縱裝置比較器不工作,以免引起自
動駕駛儀誤切斷。
4.4飛行控制計(jì)算機(jī)(FCC)及系統(tǒng)
4.4飛行控制計(jì)算機(jī)(FCC)及系統(tǒng)
4.4飛行控制計(jì)算機(jī)(FCC)及系統(tǒng)
上圖所示為多通道故障檢測的監(jiān)控結(jié)構(gòu)。系
統(tǒng)多通道故障檢測的監(jiān)控,采用分段監(jiān)控的方
法,即分別監(jiān)控,如傳感器、舵回路和飛行控
制計(jì)算機(jī)等各段,使每段出現(xiàn)故障不傳導(dǎo)到它
的下游。此外,還采用其監(jiān)控每個通道末端
(監(jiān)控擒縱裝置的輸出)的方法,使通道中出現(xiàn)
故障并被傳導(dǎo)到下游時能被檢測出來,以確保
系統(tǒng)的可靠性。
4.4飛行控制計(jì)算機(jī)(FCC)及系統(tǒng)
4.4.4飛行控制計(jì)算機(jī)的主、從關(guān)系
現(xiàn)代飛機(jī)上由于采用了余度設(shè)計(jì),往往至少有兩
套完全相同的飛行控制計(jì)算機(jī)。
對于自動駕駛儀部分,我們已經(jīng)知道,除非進(jìn)入
最后的進(jìn)近階段可以銜接兩套自動駕駛儀外,其他情
況下只能銜接一套自動駕駛儀。如果其中一套已經(jīng)處
于銜接狀態(tài)時,銜接另一套會使原來銜接的一套斷
開。而對于飛行指引系統(tǒng),則可以隨時接通兩套。一
般的配置隋況是第一套飛行指引給正駕駛一側(cè)提供指
引信號,第二套飛行指引給副駕駛一側(cè)提供指引信
號。
4.4飛行控制計(jì)算機(jī)(FCC)及系統(tǒng)
為了區(qū)分兩個飛行控制計(jì)算機(jī)的優(yōu)先順序,一般的做法是
將兩個飛行控制計(jì)算機(jī)區(qū)分為主計(jì)算機(jī)和從計(jì)算機(jī),即兩
者存在主、從關(guān)系。主計(jì)算機(jī)確定指引儀的工作方式。對
于主、、從計(jì)算機(jī)的確定,不同的機(jī)型其確定方法也不盡
相同,如有的機(jī)型規(guī)定先接通飛行指引一側(cè)向飛行控制計(jì)
算機(jī)為主計(jì)算機(jī);而有的機(jī)型上規(guī)定主計(jì)算機(jī)的確定要根
據(jù)自動駕駛儀、飛行指引儀和自動油門(或自動推力)的銜
接狀態(tài):如自動駕駛儀銜接時,銜接的自動駕駛儀是哪一
側(cè),那一側(cè)的飛行控制計(jì)算機(jī)就是主計(jì)算機(jī),如沒銜接自
動駕駛儀時,再檢查飛行指叫儀的接通狀態(tài),如只有一側(cè)
接通了,那么接通一側(cè)的計(jì)算機(jī)就是主計(jì)算機(jī),如兩側(cè)都
接通則一號飛行控制計(jì)算機(jī)是主計(jì)算機(jī),如兩側(cè)指引儀都
沒有接通時再檢查自動油門(推力)的銜接狀態(tài),銜接一側(cè)
的飛行控制計(jì)算機(jī)為主計(jì)算機(jī)。
4.4飛行控制計(jì)算機(jī)(FCC)及系統(tǒng)
盡管不同機(jī)型上確定主計(jì)算機(jī)的方法有所不
同,但有一點(diǎn)是相同的,那就是主計(jì)算機(jī)用來
確定自動駕駛儀和飛行指引儀的工作方式。
4.4飛行控制計(jì)算機(jī)(FCC)及系統(tǒng)
4.5飛行指引儀
4.5.1飛行指引儀的功用及指示
1.功用
所謂“指引”,就是指導(dǎo)駕駛員操縱飛機(jī)進(jìn)入預(yù)定飛行
路線。指引儀的工作是將飛機(jī)的實(shí)際飛行路線與目標(biāo)
路線進(jìn)行比較,并計(jì)算出進(jìn)人目標(biāo)路線所需要的操縱
量,以目視的形式在指示器上給出。為使駕駛員一目
了然,指引信號直接顯示出操縱要求的指令是向上還
是向下、向左還是向右。這樣可使駕駛員看到指引信
號后,直接跟隨指引桿操縱飛機(jī),保證飛機(jī)正確切人
或保持在預(yù)定航線上。
4.5飛行指引儀
與自動駕駛儀所不同的是,飛行指引儀不去直接操縱
飛機(jī),它只是“指揮"駕駛員飛,而自動駕駛儀是“替”
駕駛員飛。所以,當(dāng)既有飛行指引信號又接通自動駕
駛儀的情況下,自動駕駛儀會跟隨飛行指引指令,按
預(yù)定飛行軌跡操縱飛機(jī)飛行,而預(yù)定飛行軌跡的確定
取決于飛行指引/自動駕駛儀的工作方式。
概括起來,飛行指引儀的功用有以下兩點(diǎn):在自動駕
駛儀銜接前,為駕駛員提供目視飛行指引指令;在自
動駕駛儀銜接后,用以監(jiān)控自動駕駛儀的工作狀態(tài)。
4.5飛行指引儀
2.飛行指引信號的指示
飛行指引信號的指示方法多種多樣(見下圖)。早
期的飛行指引方法是零讀指示器,用兩根縱橫相交的
十字指引針(桿)與指示器中央小圓圈的相對位置偏差
來表達(dá)指引指令。其中,水平指引針可以上、下移
動,表示縱向操縱量,垂直指引針可以左、右移動,
表示橫向操縱量。當(dāng)兩針交叉點(diǎn)位于小圓圈中時,表
示操縱是正確的。而當(dāng)縱向指引針上移,側(cè)向指引針
右偏時,駕駛員應(yīng)拉桿使飛機(jī)抬頭,并壓桿(駕駛盤右
偏)使飛機(jī)向右傾斜,直到兩指引針回到小圓圈內(nèi)為
止。
4.5飛行指引儀
4.5飛行指引儀
另一種形式的指引桿如圖所示,稱做“八”字或倒“V”形指令
桿。,小飛機(jī)與指令桿之間的上下偏差代表俯仰指引指
令,小飛機(jī)與指令桿的相對轉(zhuǎn)角代表傾斜指弓l指令。駕駛
員根據(jù)俯仰指令操縱升降舵,根據(jù)傾斜指令操縱副翼,直
到八字桿與小飛機(jī)完全重合。
對于先進(jìn)機(jī)型上指引系統(tǒng),又增加在地面起飛以及著陸減
速滑跑階段的指引,稱做偏航指引桿,如上圖所示。
在有些飛機(jī),其飛行指引桿以另一種形式給出,如上圖所
示,稱做航跡俯仰角/航跡角指引,俗稱小鳥/扁擔(dān),它
能提供航跡指引。即小鳥表示飛機(jī)的實(shí)際飛行軌跡,扁擔(dān)
表示理想的預(yù)選飛行軌跡,駕駛員應(yīng)設(shè)法用小鳥對準(zhǔn)扁擔(dān)
的正中間。
4.5飛行指引儀
4.5.2 飛行指引儀的工作原理及工作方式
1.工作原理
早期飛機(jī)的飛行指引系統(tǒng)主要由飛行指引儀方式選
擇器、飛行指引計(jì)算機(jī)、姿態(tài)指引指示器等部件組
成。
方式選擇器用來選擇指引儀的工作方式,也就是飛
機(jī)的引導(dǎo)方式,其工作方式也分為水平方向和垂直方
向上的工作方式。一般其水平方向上可選擇的方式有
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自動飛行控制系統(tǒng)(15)