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組件SRM提供數字和模擬信號輸出，中飛行控制計算
機FCC可向左、右安定面配平／方向舵比率組件SRM提
供數字和模擬信號輸出。
4.2安定面配平、馬赫配平的基本工作原理
 單通道自動駕駛銜接情況：左(或右)系統銜接時，左(或右)
飛行控制計算機FCC控制左(或右)安定面配平／方向舵比率
組件SRM和左(或右)安定面配平控制組件STCM。中系統銜接
時，中飛行控制計算機FCC先選擇控制左(或右)安定面配平
／方向舵比率組件SRM和左(或右)安定面配平控制組件
STCM，當左(或右)安定面配平／方向舵比率組件SRM失效
時，中飛行控制計算機FCC自動轉換為控制右(或左)安定面
配平／方向舵比率組件SRM和右(或左)安定面配平控制組件
STCM。
 多通道自動駕駛銜接情況：飛機在近進著陸階段可銜接兩
套或3套自動駕駛，此時由兩部飛行控制計算機FCC分別控
制左、右安定面配平／方向舵比率組件SRM和左、右安定面
配平控制組件STCM。由于兩套安定面配平系統同時工作，
此時提供全速率配平指令。
4.2安定面配平、馬赫配平的基本工作原理
 自動配平工作指令如下圖所示，在自動駕駛銜接的情
況下飛行控制計算機FCC發出升降舵伺服指令控制升降
舵的偏轉從而控制飛機的俯仰姿態。當升降舵伺服指
令超過設定值時，飛行控制計算機FCC會產生同方向的
安定面自動配平指令，自動配平指令發送到安定面配
平／方向舵比率組件SRM，安定面配平／方向舵比率組
件SRM延遲響應3．5 s后把配平指令發送到安定面配平
控制組件STCM，安定面前緣向相應方向偏轉則使升降
舵上的載荷減小，使升降舵伺服指令回到設定值之
內。
4.2安定面配平、馬赫配平的基本工作原理
4.2安定面配平、馬赫配平的基本工作原理
 飛行控制計算機FCC通過ARINC一429數據總線發送到安定面配平／
方向舵比率組件SRM的信號有：機頭向下配平準備(TDA)、機頭向
下配平控制(TDC)、機頭向上配平準備(TUA)、機頭向上配平控制
(TUC)、全速率自動配平(FRAT)、左／右SRM銜接指令。其中全速
率自動配平(FRAT)指令是當多通道自動駕駛銜接時發出。左／右
SRM銜接指令是在中自動駕駛銜接時，中飛行控制計算機FCC用來
選擇控制左或右SRM。當自動駕駛銜接時飛行控制計算機FCC還輸
出一個自動配平準備的模擬離散信號。
 安定面配平／方向舵比率組件SRM內有兩個微處理器，一個是準備
信號處理器，接收FCC輸入的準備信號，經過邏輯控制發送到安定
面配平控制組件STCM，打開準備電磁活門使液壓接通。另一個是
控制信號處理器，接收FCC輸入的配平指令，經過邏輯控制發送到
安定面配平控制組件STCM，通過控制電磁活門控制安定面的作
動。
4.2安定面配平、馬赫配平的基本工作原理
安定面配平／方向舵比率組件SRM對安定面配平系統提供以下功能：
 (1)安定面配平方式選擇功能
當自動駕駛銜接時，安定面配平／方向舵比率組件SRM進入自動
配平方式并從飛行控制計算機FCC接收配平指令。人工電氣配平優
先于單通道自動配平，當有人工電氣配平指令時，自動駕駛脫
開，安定面配平／方向舵比率組件SRM進入人工電氣配平方式。當
自動著陸多通道自動駕駛銜接時，除了人工備用配平以外自動配
平方式優先于其他配平方式。
當自動駕駛沒有銜接時，空速低于220 kn，安定面配平／方向
舵比率組件SRM進入速度配平方式。空速馬赫數大于0.86則安定面
配平／方向舵比率組件SRM進人馬赫配平方式。人工電氣配平方式
優先于速度配平方式和馬赫配平方式。
 (2)安定面配平極限轉換邏輯功能
單套自動配平、速度配平和人工電氣配平方式機頭向上配平極限
是11．6個單位，全速率自動配平機頭向上配平極限是13．5個單
位。機頭向下配平極限在起落架放下時是0.8個單位，起落架收上
時是1．8個單位。
4.2安定面配平、馬赫配平的基本工作原理
(3)安定面配平速率控制功能
 安定面配平／方向舵比率組件SRM在飛機高速飛行時提供低安定面配平
速率，在低空速時提供高安定面配平速率，如圖所示。SRM在空速大于
230 kn時提供低安定面配平速率0.1度／s，在空速小于220 kn時提供高
安定面配平速率0.25度／s。全速率配平時兩套安定面配平系統提供雙
倍的配平速率分別為0.2度／s和0.5度／s。
4.2安定面配平、馬赫配平的基本工作原理
(4)安定面配平監控功能
安定面配平／方向舵比率組件SRM可監控飛行控制計
算機FCC、安定面配平／方向舵比率組件SRM和安定面
配平控制組件STCM的工作狀態。安定面配平／方向舵
比率組件SRM探測安定面位置在無配平指令的情況下移
動超過1度時自動切斷安定面配平控制組件STCM的配平
馬達工作活門，使安定面停止移動，同時發送到EICAS
一個信息“STAB TRIM UNSCHD”，此為安定面非計劃配
平信息。SRM連續監控FCC的信號，如果有故障則使
“ENABLE”使能信號設置為0斷開自動配平，并產生一個
CMC故障信息。
4.2安定面配平、馬赫配平的基本工作原理
 4．速度配平
速度配平是根據計算空速的變化對安定面進行配
平。飛機在起飛、復飛階段，速度配平系統提供在低
速大推力條件下的速度穩定。即當空速增加時使飛機
抬頭配平，當空速減小剛使飛機低頭配平。
如下圖所示，速度配平系統由大氣數據計算機DADC
提供計算空速信號，安定面配平／方向舵比率組件SRM
根據計算空速確定安定面的配平位置并產生相應的配
平指令發送到安定面配平控制組件STCM。旋轉可變差
動傳感器RVDT測量安定面的位置，安定面的位置信號
通過襟翼控制組件FCU反饋給安定面配平／方向舵比率
組件SRM。
4.2安定面配平、馬赫配平的基本工作原理
4.2安定面配平、馬赫配平的基本工作原理
　
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