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功能、組成、控制規律、監控和故障檢測、機
內自檢(BITE)、數據傳輸總線和余度技術。
4.4飛行控制計算機（FCC）及系統
1．概述
波音757／767飛機上的自動駕駛似飛行指
引系統是一套全數字、三余度、故障一工作式
的一體化控制系統。在飛機爬高、下降、巡航
和著陸等飛行階段，提供穩定、制導和控制功
能，并可實現復飛操作。在爬高、巡航和下降
等飛行階段時，三個通道中的一個套用于縱向
和橫向控制。在著陸和復飛時，接人航向控
制，與并行工作的三通道一起提供故障一工作
并實現IIIb級自動著陸。系統結構如下圖所
示。
4.4飛行控制計算機（FCC）及系統
4.4飛行控制計算機（FCC）及系統
全套自動駕駛儀／飛行指引系統由三套相同的
飛行控制計算機(FCC)、單套方式控制面板、
單套維修控制和顯示操縱臺、三余度電——液
壓式副翼、方向舵和升降舵伺服系統。二余度
的水平尾翼配平舵機及一些傳感器等組成。飛
行控制計算機是全套自動駕駛儀／飛行指引系
統的核心裝置，它與外部其他裝置的交聯關系
如下圖所示。
4.4飛行控制計算機（FCC）及系統
4.4飛行控制計算機（FCC）及系統
自動駕駛/飛行指引系統根據任務的不同，接受不同傳
感器的信號。圖中“巡航制導傳感器’’的輸出信號是由
飛行管理計算機、慣性參考系統IRS(三套)和數字式大
氣數據計算機系統提供的；“自動著陸制導傳感器"的
輸出信號是由儀表著陸系統ILS(三套)、低高度無線電
高度表(三套)和慣性參考系統IRS(三套)等一起提供
的。這些傳感器的輸出信號均為數字式。
系統中的升降舵、副翼和方向舵伺服器均為三余度、
并聯、力表決式伺服器，它們的輸出通過相應的液壓
助力器分別控制升降舵、副翼和方向舵舵面的偏轉。
4.4飛行控制計算機（FCC）及系統
方式控制面板是自動駕駛儀／飛行指引系統與駕駛員
之間聯系的一個接口，提供駕駛員接通系統、控制方
式的選擇和設置目標基準值，并可顯示駕駛員設置的
目標值(如選擇的速度、馬赫數、航向、一垂直速度和
高度等值)和工作方式。控制面板內部采用雙套的余度
設置，即雙套微處理器和雙套的輸入／輸出接口板，
以確保工作的可靠性。
維護控制和顯示操縱臺(MCDP)用于故障檢測和隔離以
及檢驗維修工作是否正確，僅在地面維修時使用。
MCDP接受飛行途中和地面測試時檢測的飛行控制計算
機、傳感器、伺服器和飛行控制計算機等出現的故障
信號，經處理后用字母數字表達并顯示在MCDP上。維
護人員通過對MCDP的訪問，可迅速有效地排除檢測出
的故障。
4.4飛行控制計算機（FCC）及系統
全套自動駕駛似飛行指引系統中，飛行控制計算機與
外部裝置(如傳感器、方式控制面板、維修控制和顯示
操縱臺，以及電子飛行儀表系統和飛行管理計算機等)
之間數字信號通過ARINC429數據總線傳輸。三套飛行
控制計算機之間的內部通道信號，也采用ARINc429數
據總線傳輸。飛行控制計算機生成的各舵面舵回路控
制指令轉換成模擬信號后，分別加到各舵回路的輸入
口。
自動駕駛儀／飛行指引系統的各種控制方式(除復飛方
式外)由駕駛員通過方式控制面板選擇。
4.4飛行控制計算機（FCC）及系統
4.4飛行控制計算機（FCC）及系統
當駕駛員在MCP上按壓“CMD”鈕時，自動駕駛儀
銜接，并與液壓助力器接通，系統轉入自動方
式。同時“CMD"按鈕內部燈泡點亮，通告駕駛
員系統已轉入自動方式。當系統進入自動方式
后，駕駛員即可根據飛行任務的需要，按壓相
應的方式選擇按鈕(如“V／S”、“LOC"等)，自動
駕駛儀即可轉人選擇的方式工作，同時，相應
按鈕內的燈泡點亮，以通報駕駛員。自動駕駛
儀進入自動方式后，可供駕駛員選擇的控制方
式有：
4.4飛行控制計算機（FCC）及系統
垂直速度(V／S)——捕獲和跟蹤駕駛員選擇的垂直速度，
同時控制發動機的推力。
高度層改變(LEVEL CHANGE)——捕獲和跟蹤駕駛員給定的
空速或馬赫數。
高度捕獲——在“V／S”、“FLCH”或“復飛”狀態時，自動接通
“高度捕獲"，捕獲駕駛員給定的高度；當自動方式處于
“VNAV"(垂直導航)方式時，如繼續該控制方式將會導致超
過選定高度的話，則該方式會自動接通“高度捕獲”。
高度保持——保持按壓按鈕時的高度。
航向保持——保持和跟蹤駕駛員設置的航向。
側向導航(L NAV)、垂直導航(V NAV)——包含在飛行管理
計算機內的導航功能，FMC發送俯仰指令和滾轉指令給飛行
控制計算機。
4.4飛行控制計算機（FCC）及系統
復飛(GO AROUND)——飛機拉起并捕獲和跟蹤
飛機前方的波束中心線(LOC)或反航道(飛機從
反方向進場)的波束中心線(B／CRS)。按壓相
應的按鈕，該方式即進入準備狀態，隨即接通
相應的方式。
進近(APP)——捕獲和跟蹤下滑信標與航向信
標的波束中心，在多通道接通后，方向舵通道
工作，以修正短時間陣風引起的偏航不對稱和
側滑。當高度降到離地54 ft時，自動拉平接
通，接著機頭壓低和減速滑跑(ROLLOUT)制
導。
4.4飛行控制計算機（FCC）及系統
如駕駛員按壓“CWS”按鈕，系統接通液壓助力
器，并轉入“駕駛盤操縱” (CWS)方式，同時
按鈕燈點亮，通報駕駛員已轉人該方式工作。
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自動飛行控制系統(12)
