(二)關于設計變量的規格化處理
在工程設計中,設計變量的量級可能有很大的差別。例如飛機的重量若以千克計,常在
數千或數萬千克量級,而飛機機翼的相對厚度則是百分數。在參數優化中,為便于量級不同
的設計變量統一尋優,一般對各設計變量分別指定浮動區間,用1 與0 分別代表浮動區間的
上限和下限。尋優中,各變量使用在0 與1 之間的一個小數表達,這個小數稱為變量的“規
格化值”。但在分析模型中又必須使用變量的“真值”。變量的“真值”與“規格化值”的換
算公式如下:
Xi真= Xi下+ Xi規(Xi上− Xi下)
其中Xi真為變量的“真值”,Xi上為變量的上限,Xi下為變量的下限。Xi規由下式確定:
上下
真下
規
i i
i i
i X X
X X
X
−
−
=
參數優化中各設計變量取值區間的選擇,是根據設計任務或經驗。對較有把握預計最優
參數的設計變量,取值區間的上、下限可以選在預計的最優參數附近,區間可以小一些。相
反情況下,對把握不大的參數,探索的范圍可以取大一些。
例如,對于一般的民用飛機,假定需要對其機翼展弦比在一定范圍內浮動自動尋優,取
4~12 的區間應該是夠用的,通常不會超過這個范圍。取4 為下限,12 為上限,那么當展弦
比的真值為6 時,其規范化值為(6-4)/(12-4)= 0.25;反過來,在優化計算中規范化
值為0.5 的展弦比,其真值為4 + 0.5 ×(12-4)= 8。
取值范圍小可使收斂速度加快。但如果最后優化出的最優參數落在指定取值區間的邊界
上,則說明優化過程可能受到取值區間的限制,宜于將區間向該邊界一邊擴大后再作優化。
二、分析模型
分析模型的任務,是在一項工程的設計參數完全被確定的前提下,求出其被關注的各項
性能。對飛機總體設計來說,分析模型的任務是根據所確定的設計方案,計算出飛機的氣動、
動力、重量、性能等特性。一般來說,飛機總體設計中分析模型包括下列分析模塊:(1)幾
何分析模塊;(2)氣動分析模塊;(3)重量分析模塊;(4)推進系統分析模塊;(5)性能分
析模塊;(6)操縱性和穩定性分析模塊;(7)經濟分析模塊。
氣動
重量
推進
性能
操穩
經濟
幾何
圖11.3 飛機總體設計中各分析模塊的關系
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在分析模型中必然包括了許多參數。所包含的多數,除數學常數(如π等)以外,其余
參數可以分為三類:一類是優化設計中設計變量;第二類是系統參數,它是與設計變量完全
無關的參數。對這些參數必須單獨輸入,成為優化設計中的“固定多數”。第三類是與“設計
變量”有關的參數,它們不是“設計變量”本身,而是從設計變量推演出來的,即所謂的“中
間參數”。這些中間參數,都是由設計變量演算而來的,它們往往是分析模塊之間所需傳遞的
數據。如幾何分析模塊中計算出的飛機的濕潤面積,是氣動分析模塊中計算零升阻力系數所
需的數據,而零升阻力系數又是性能分析模塊所需的數據。這個濕潤面積和零升阻力系數就
屬于“中間參數”。當分析模型較為復雜時,應該仔細地研究各分析模塊之間的數據傳遞關系。
圖11.3 表示了典型的飛機總體設計中各分析模塊的數據傳遞關系。
分析模型的精度從低到高可分為三個檔次:(1)經驗公式或統計公式;(2)比較復雜的
分析方法,如用于計算氣動特性的面元法,用于分析結構的工程粱理論;(3)目前精度可達
到最高的分析方法,如基于N-S 方程的計算流體動力學(Computational Fluid Dynamics,
簡稱CFD)方法,分析結構的有限元方法。
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