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用標準尺寸80 mm×160 mm；
    ②在坐標紙上畫出設計草圖；
    ③按照設計的印刷電路，用標準印刷電路圖形粘貼在透明膠片上，以備制作印刷電路
板用。
2.5  用計算機專用軟件設計印刷電路
    對于簡單的電路，可采用標準印刷電路圖形粘貼的方法設計印刷電路。但實際應用中的
電路往往比校復雜，就不能再采用人工設計了。這時可以采用計算機進行印刷電路的設計，
設計方法可以參照計算機專用程序的應用。
    根據電路圖并通過計算機專用軟件，可以設計出印刷電路，同時還可以設計出元器件安
裝圖。目前流行的印刷電路設計軟件有TANGO、PROTEL、Auto Board、PCAD等。
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上篇模擬電子技術基礎47
2.6  蝕刻法制作印刷電路板舉例
    (1)印刷電路板的腐蝕
    ①將設計好的帶有印刷電路的透明膠片放在感光敷銅板的銅面上，注意印刷電路的正
面朝上，將它們一同放進紫外線曝光機中曝光，曝光時間大約為1.5 min。
    ②曝光后的敷銅板放于線路板顯影機中顯影，當印刷電路在敷銅板上清晰地顯現出來
以后取出。顯影時間根據氫氧化鈉溶液的濃度不同而不同，一般3～5 min即可。
    ③將顯影后的印刷電路板放進線路板腐蝕機進行腐蝕，腐蝕時間取決于過硫酸鈉溶液
的濃度，一般20—30 min為宜。最后將腐蝕好的印刷電路板放入水中沖洗以備使用。
    注意：氫氧化鈉溶液具有強堿性，過硫酸鈉溶液具有強酸性。在工作中應避免溶液濺到
皮膚和眼睛上。
    (2)印刷電路板打孔
    使用印刷電路板專用臺鉆對腐蝕好的印刷電路板進行鉆孔，孔的大小可以根據安裝元件
端腳的直徑確定，一般為0.8 mm、1 mm、1.2 mm等。
    目前，有專門從事印刷電路加工的行業，用戶只需要用計算機專用軟件將印刷電路設計
出來，并將電子版交付即可。
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第3章
自動控制理論基礎
3.1  自動控制系統概述
3.1.1  自動控制的基本概念
    隨著科學技術的發展，自動控制技術的應用越來越廣泛。從比較簡單的家用電器設備
（如冰箱、空調等）到復雜的飛機自動控制系統，都采用了自動控制技術。在控制過程中，
被控量可能是電壓或電流等電參量，也可能是溫度、速度、壓力等非電量。
    所謂自動控制，是指在沒有人直接干預的情況下，利用物理裝置對生產設備和工藝過程
進行合理的控制，使被控制的物理量保持恒定，．或者按照一定的規律變化。
    自動控制系統一般包括控制器和被控對象兩大部分。被控對象是指生產設備或工藝過
程；控制器是指對被控對象實施控制作用的裝置。自動控制的任務就是使系統克服各種擾動
量的影響，使系統按所要求的規律運行。
    自動控制系統有兩種基本方式，即開環控制和閉環控制。
    1．開環控制系統
    開環控制系統是指系統的輸出量對系統的控制作用沒有影響的系統。圖3.1 -1所示的
直流電動機轉速控制系統就是一個開環控制系統的例子。
圖3.1 -1開環控制系統
    在該系統中，電機的轉速由設定電位計上的電壓來控制。但當電機所帶負載變化或電網
電壓波動時，電機的轉速值必將發生變化，從而偏離原來設定的值。因此，開環系統的拄制
精度較低。開環系統只用在要求不高的場合。
    在開環系統中，輸出變量僅隨開環輸入變量的變化而變化，輸出變量不反饋到輸入端。
    在生產實際中，采用開環控制的例子很多，如中央供熱系統、燈光照明系統及各種順序
控制系統等。
上篇模擬電子技術基礎49
    2．閉環控制系統
    為了解決抗干擾問題，必須采用閉環控制。在閉環系統中，將輸出量反饋到系統的輸入
端，使輸出量對控制作用產生直接影響。
    在閉環系統中，輸入量和反饋信號（反饋信號等于輸出量的一部分或全部，也可以與
輸出信號成函數關系）之間的差值，稱為誤差信號。誤差信號加到控制器上，通過控制器
的作用減小系統的誤差，從而使輸出量達到希望的值。
    將圖3.1 -1所示系統的輸出量即電機的轉速n反送到放大器的輸入端，就構成了閉環
控制系統，如圖3.1  -2所示。但因速度是非電量，它不能直接與設定電壓值進行比較。為
　
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