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圖3.4 -2三相單三拍運行
    2．三相六拍運行方式
    設(shè)A相繞組首先通電，轉(zhuǎn)子齒1、3和定子A、A’極對齊，如圖3.4 -3 (a)所示。然
后在A相繼續(xù)通電的情況下接通B相。這時定子B、B’極對轉(zhuǎn)子齒2、4有磁拉力，使轉(zhuǎn)子
順時針方向轉(zhuǎn)動，但A、A’極對齒1、3仍有拉力。因此，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到兩個磁拉力平衡時為
止。這時轉(zhuǎn)子的位置如圖3.4 -3 (b)所示。比較圖(a)和圖(b)可以看出，轉(zhuǎn)子順時
針方向轉(zhuǎn)過了15。。
82電子技術(shù)基礎(chǔ)
圖3.4 -3三相六拍運行
(d)
    下一步讓A相繞組斷電，B相繞組繼續(xù)通電。這時轉(zhuǎn)子齒2、4和定子B、B’極對齊，
如圖3.4 -3 (c)所示，轉(zhuǎn)子從圖(b)的位置又順時針轉(zhuǎn)過了150。而后接通C相，B相
仍繼續(xù)通電，這時轉(zhuǎn)子又轉(zhuǎn)過了150，其位置如圖3.4 -3 (d)所示。
    可見，三相六拍運行方式的通電方式是A-*AB~B-*BC-+C_CA_÷A - - - - -，這時轉(zhuǎn)子按
順時針方向一步一步地轉(zhuǎn)動，步距角為150。在這種通電方式下，每一循環(huán)換接六次，因此
稱為“六拍”。
    3．三相雙三拍運行方式
    如果每次都是兩相繞組通電，即按AB-*BC_CA—AB……的順序通電，則每一循環(huán)換
接三次，轉(zhuǎn)子的位置與六拍運行兩相繞組同時通電時相同，如圖3.4 -3 (b)、(d)所示，
這時轉(zhuǎn)子的步距角與單三拍一樣，也是30。。這種通電方式稱為雙三拍運行。
    從以上分析可知，采用單三拍和雙三拍方式時，轉(zhuǎn)子走三步前進(jìn)了一個齒距角，每走一
步前進(jìn)了1/3齒距角；采用六拍方式時，轉(zhuǎn)子走六步前進(jìn)了一個齒距角，每走一步前進(jìn)了
1/6齒距角。因此，步距角臼的計算公式可寫為：
p=篆
    上篇模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)83
_I____II_______.__I-_____-.______Il___-_____I__1.____II___..__I_____I.
式中：Z。——轉(zhuǎn)子齒數(shù)；
    m-運行拍數(shù)。
    實際的步進(jìn)電動機(jī)，其步距角（機(jī)械角）將大大影響
其使用，可采用增加轉(zhuǎn)子齒數(shù)的方法來減小步距角，如圖
3.4 -4所示。轉(zhuǎn)子上有多個齒，為了使轉(zhuǎn)子齒和定子齒能
對齊，兩者的齒寬和齒距必須相等。因此，定子上除了六
個極以外，在每個極面上還有幾個和轉(zhuǎn)子齒一樣的小齒。
    在實際使用中，根據(jù)指令輸入的電脈沖不能直接用來
控制步進(jìn)電動機(jī)，必須采用脈沖分配器先將電脈沖按通電
工作方式進(jìn)行分配，再經(jīng)過脈沖放大器放大到具有足夠的
功率，才能驅(qū)動電動機(jī)工作。
    步進(jìn)電動機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)方便、精確度高、啟
動靈敏、停機(jī)準(zhǔn)確等優(yōu)點，在飛機(jī)上主要用于發(fā)動機(jī)控制
及飛行操縱系統(tǒng)中。
圖3.4 -4步進(jìn)電動機(jī)結(jié)構(gòu)圖
第4章
無線電基礎(chǔ)知識
  顧名思義，“無線電”就是從一點向另一點以“無線”的方式傳送信號。目前，機(jī)載通
信、導(dǎo)航系統(tǒng)都無一例外地采用無線電技術(shù)。無線電傳輸系統(tǒng)以自由空間為媒介傳輸信號，
完成通信、導(dǎo)航任務(wù)。
    采用無線電技術(shù)傳輸信息的框圖如圖4 -1所示。
    同頻傳輸線
圖4 -1無線電傳輸系統(tǒng)框圖
§渺
Vr翹
    聲波或光波等信號經(jīng)變換器變換成電信號，在發(fā)射機(jī)中進(jìn)行調(diào)制，由發(fā)射天線輻射到自
由空間；接收天線從自由空間接收信息，在接收機(jī)中進(jìn)行解調(diào)，再經(jīng)過變換器的變換還原成
聲波或光波信號。由于發(fā)射設(shè)備與接收設(shè)備之間沒有導(dǎo)線的聯(lián)接，所以，這一信息傳輸系統(tǒng)
稱為無線電傳輸系統(tǒng)。
    為了更好地理解無線電傳輸系統(tǒng)的基本原理，我們必須學(xué)習(xí)下列基本知識，即：頻段的劃
分；信號、頻譜與帶寬；高頻傳輸線；電磁波的傳播與天線；調(diào)制與解調(diào)；發(fā)射機(jī)與接收機(jī)。
4.1  頻段的劃分
    圖4.1 -1所示為電磁波頻譜圖，從圖中可以看出，無線電波位于電磁波頻譜圖的中低
段。無線電設(shè)備通過這一頻段傳遞信息。電磁波的變化范圍很寬，還包括紅外線、可見光、
紫外線、X射線和y射線等。
    從圖4.1-1還可以看出，電磁波的波長越長，頻率越低；波長越短，頻率越高。它們
之間的關(guān)系可以用下畫公式表示：
式中：  A-波長，單位：米，用“m”表示；
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