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個(gè)是發(fā)送器，用于發(fā)送轉(zhuǎn)角，另一個(gè)是接收器或控制變壓器，用于接收轉(zhuǎn)角或輸出與轉(zhuǎn)角相
關(guān)的電信號(hào)。
    力矩式同步器的功用是直接傳送轉(zhuǎn)角，即可以將機(jī)械角度變換為力矩輸出，但無(wú)力矩放
大作用，且接收誤差較大，負(fù)載能力較差，其靜態(tài)誤差范圍約為0. 50~ 20。因此，力矩式
同步器只適用于驅(qū)動(dòng)小功率負(fù)載和精度要求不高的開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)中。
    控制式同步器的功用是用作角度和位置的檢測(cè)元件，它可將機(jī)械角度轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸
出，精度較高，誤差范圍只有3 7—14’。因此，控制武同步器用于精密的閉環(huán)伺服系統(tǒng)中。
    圖3.2 -1所示為控制式同步器在雷達(dá)俯仰角自動(dòng)顯示系統(tǒng)中的應(yīng)用。
圖3.2 -1雷達(dá)俯仰角自動(dòng)顯示系統(tǒng)原理圖
圖中的同步發(fā)送器和控制變壓器的定子三相繞組對(duì)應(yīng)連接，發(fā)送器的轉(zhuǎn)子接單相交流電
68電子技術(shù)基礎(chǔ)
壓，變壓器的轉(zhuǎn)子輸出端接放大器，通過(guò)兩個(gè)圓心的點(diǎn)劃線表示轉(zhuǎn)軸。
    同步發(fā)送器的轉(zhuǎn)軸直接與雷達(dá)天線的俯仰角耦合，雷達(dá)天線的俯仰角d就是發(fā)送器軸
的轉(zhuǎn)角，變壓器的轉(zhuǎn)軸與交流伺服電動(dòng)機(jī)（見(jiàn)下節(jié)內(nèi)容）及作為負(fù)載的刻度盤(pán)相連，所以
其轉(zhuǎn)角就是刻度盤(pán)的讀數(shù)，用盧表示。
    當(dāng)發(fā)送器轉(zhuǎn)子繞組加交流勵(lì)磁電壓uj時(shí)，控制變壓器的轉(zhuǎn)子繞組上輸出一個(gè)與轉(zhuǎn)角相關(guān)
的交變電動(dòng)勢(shì)e2。e：經(jīng)放大器放大后送至交流伺服電動(dòng)機(jī)的控制繞組，使電動(dòng)機(jī)跟隨發(fā)送器
的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)過(guò)相同的角度。這樣，刻度盤(pán)顯示的數(shù)值就是發(fā)送器轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)過(guò)的角度。
    可見(jiàn)，同步器可以實(shí)現(xiàn)角度的遠(yuǎn)距離傳送和指示。
    從外觀上看，同步器就像一個(gè)小馬達(dá)。它由定子(S)和轉(zhuǎn)子(R)組成。在線路圖
中，常常使用字母S和R表示定子和轉(zhuǎn)子。圖3.2 -2所示為同步器的電路符號(hào)。在僅關(guān)注
同步器的外部聯(lián)接時(shí)，可以使用圖中的(a)和(b)表示。當(dāng)需要分析轉(zhuǎn)子和定子內(nèi)部聯(lián)
接時(shí)，一般用圖中的(c)、(d)、(e)表示。轉(zhuǎn)子上的小箭頭表示轉(zhuǎn)子繞組軸線與定子參考
軸的相位差，圖中顯示這一相位差為00，這一位置稱(chēng)為電氣零位。
發(fā)送器、接收器
控制變壓器    差動(dòng)器
《渭埏溏
S2
    (d)    (e)
圖3.2 -2同步器的屯路符號(hào)
    1．力矩式同步器
    (1)結(jié)構(gòu)
    了解同步器的結(jié)構(gòu)以及它的特性將有助于我們更好地理解同步器的工作。前面已經(jīng)提
及，同步器實(shí)際上就是一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的變壓器，它的初、次級(jí)耦合程度隨著兩個(gè)繞組相對(duì)位置
的變化而變化。其內(nèi)部線圈通常是可動(dòng)的，稱(chēng)為轉(zhuǎn)子。外部線圈通常是固定的，稱(chēng)為定子。
轉(zhuǎn)子由一個(gè)或三個(gè)繞組和薄鋼疊片組成。定子通常由繞在槽形疊片上的三個(gè)繞組組成。在力
矩式同步器中，轉(zhuǎn)子是初級(jí)，定子是次級(jí)。
    吼
    器
    動(dòng)
駝9∑ov'    差
    ∞
    ．    吼
    器
    壓
    變
9§d可1]    制
    控
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    引
    n    器
    收
    接
9＼§q，    、
    器
    送
    發(fā)
    8
    上篇模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)69
    1)轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)
    轉(zhuǎn)子鐵心也是疊片結(jié)構(gòu)，它很規(guī)則地安裝于軸上。滑環(huán)也安裝在軸上，．并與軸絕緣。線
圈的末端連接到這些滑環(huán)上，電刷搭在滑環(huán)之上。在軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，電刷與滑環(huán)滑動(dòng)接觸。由于
軸承的摩擦力很小，所以軸的旋轉(zhuǎn)很靈活。
    同步器轉(zhuǎn)子通常有兩種類(lèi)型：凸極式轉(zhuǎn)子和隱極轉(zhuǎn)子。
    凸極式轉(zhuǎn)子常被稱(chēng)為“啞鈴”或“H”型轉(zhuǎn)子，鐵心疊片的形狀如圖3.2 -3所示。
    繞組繞在平面上，并且垂直于轉(zhuǎn)軸。繞組上的磁動(dòng)勢(shì)沿線圈產(chǎn)生。線圈軸與凸極軸恰好
重合。在發(fā)送器和接收器中，轉(zhuǎn)子作為激勵(lì)器或同步器的初級(jí)繞組，當(dāng)它被激勵(lì)時(shí)，就成了
一個(gè)交流電磁鐵，產(chǎn)生極性變化的交變磁場(chǎng)。
    隱極轉(zhuǎn)子鐵心疊片的形狀如圖3.2 -4所示。這種類(lèi)型的轉(zhuǎn)子常用于同步控制器和差動(dòng)
變壓器中。繞組可以由三個(gè)線圈組成，三個(gè)繞組軸在空間位置上相差1200。
　
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