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轉子偏離參考位置
3
與Rl-R2
網相
與Rl-R2
反相
圖3.2 -8轉子不同位置時的三相定子
繞組端電壓
接收器與其尺寸相同的發送器在電氣
上是完全相同的。一些400 Hz的標準同步器既可以作為發送器,也可以作為接收器。
3)力矩式同步系統
力矩式同步系統由發送器與接收器( TR)組成,如圖3.2-9所示。發送器與接收器的
轉子繞組并連接到交流電源上,發送器和接收器定子以下列方式連接,即Sl - Sl,S2 - S2,
S3 - S3,這樣可使發送器定子上的感應電壓與接收器定子上的感應電壓極性相反。電壓的
方向在圖中標出。此時,發送器、接收器定子上感應出的電壓相互串聯。由于發送器的轉子
軸對準S2,所以轉子磁場也對準S2,如圖3.2 -9 (a)所示。
罰㈣
。一
72電子技術基礎
當兩個轉子的相位差為00時,轉子的位置也就反映了定子磁場。在這一條件下,定子、
轉子相協調,此時,在三對定子繞組上產生的感應電壓大小相等、方向相反。因此,在定子
端口之間沒有合成電壓,在定子線圈中沒有電流流動。當定子與轉子相協調時,定子線圈中
沒有電流流動。
發送器轉子的機械旋轉角度稱為信號。當發送器和接收器的轉子位置不協調時,在發送
器和接收器的每相定子繞組中產生的感應電壓就不能相互抵消,定子繞組中就有電流流動。
該電流和接收器的轉子勵磁磁通相互作用,從而產生轉矩(稱為整步轉矩)。在該轉矩作用
下,使接收器中的轉子也跟隨發送器轉子轉過同樣的角度。當接收器和發送器再一次對正
后,其轉子上的轉矩為0,如圖3.2 -9 (b)、(c)所示。
零電流
V 2
Rl
R2
——_、u 2
一\—、萇V
黲漣器逾
零電流 I 零電流
(b)
圖3.2 -9力矩式同步器的工作原理
(a)系統處于協調狀態;(b)系統處于不協調狀態;(c)系統再次進入協調狀態
在接收器接近于協調位置時,發送器上的定子電壓與接收器的定子電壓接近相等。這一
作用使定子電流減小,接收器上的轉矩隨著協調位置的到達而減小。在協調狀態,接收器轉
子上的轉矩很小,因此,按收器僅用于對非常輕的負載進行定位。圖3.2 -10所示為力矩式
上篇模擬電子技術基礎73
同步器在液位指示器中應用的一個例子。圖中浮子隨著液面而升降,通過滑輪和平衡錘使發
送器轉動。因為接收器是隨動的,所以它帶動的指針能準確反映發送器所轉過的角度,從而
實現了液位的傳遞和指示。
發送器
接收器
圖3.2 -10液位指示器示意圖
‘ 力矩式同步傳輸系統用于所需轉矩比較小的場合。當負載需要較大轉矩驅動時,就需要
采用某種方法放大這一較小的轉矩。隨動系統一般采用交流伺服電動機驅動大負載。
在許多同步系統中,一個發送器可以驅動幾個并聯在一起的接收器。這種連接方式要求
發送器能為所有的接收器提供足夠大的負載電流,且所有轉子繞組的兩端都并聯到單相交流
電源的兩端。接收器定子各端與對應的發送器定子各端連接在一起。
機載同步器通常使用400 Hz的交流電源,這樣可以使設備的重量輕、體積小。
2.控制式同步系統
同步器作為隨動鏈廣泛應用于自動控制系統中。力矩式同步器沒有足夠的轉矩驅動像雷
達天線這樣大的負載,但它可以控制功率放大設備來驅動大負載。在這一應用中,必須使用
伺服電動機。同步器和伺服電動機一起,可以組成閉環伺服系統,這種特殊類型的同步器稱
為同步控制變壓器,用字母CT表示。控制變壓器應用在與大氕數據計算機相連的電動高度
表和空速指示器中。由控制變壓器組成的伺服系統框圖如圖3.2 - 11 (a)所示。圖
3.2-11 (b)所示為具有隱極轉子的典型控制變壓器的剖視圖。
(1)控制變壓器
同步控制系統的特殊組件就是控制變壓器(CT)。CT也是一個同步器,但它不產生轉
矩,而是從其轉子端輸出一個交流誤差電壓。這一輸出電壓的幅值和相位取決于轉子的位置
和三個定子線圈上的信號。CT的工作特點與前面討論的力矩式同步器有所不同。
同步控制變壓器的結構與前述的同步發送器完全相同,但控制變壓器的轉子繞組不與交
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民用航空器維修基礎系列教材 電子技術基礎(40)