曝光臺(tái) 注意防騙
網(wǎng)曝天貓店富美金盛家居專(zhuān)營(yíng)店坑蒙拐騙欺詐消費(fèi)者
號(hào)電壓所形成的脈沖個(gè)數(shù)只能一個(gè)一個(gè)的跳變（脈沖不能
為小數(shù)），因而出現(xiàn)測(cè)高誤差。
• 階梯誤差是指在一個(gè)調(diào)制周期內(nèi)，一個(gè)脈沖（差頻）所代
表的高度，即：
• 從上式可知，增加頻移，在高度不變的情況，頻率刻度增
大，即一個(gè)脈沖代表的高度減小，階梯誤差減小。
• P372 圖2.5-6
8
h c
F
減小階梯誤差的方法
• 調(diào)幅調(diào)頻法(AM/FM)
在電路設(shè)計(jì)上,設(shè)法使Δf周期性擺動(dòng),即對(duì)調(diào)制信號(hào)電
壓首先用一個(gè)比Fm更低的頻率FT進(jìn)行調(diào)幅,再調(diào)頻,發(fā)
射信號(hào)頻率為:
差頻信號(hào)相位為:
差頻信號(hào)的平均頻率為:
單位時(shí)間內(nèi)差頻信號(hào)電壓所產(chǎn)生的脈沖數(shù)可寫(xiě)為:
單位時(shí)間內(nèi)差頻信號(hào)電壓所產(chǎn)生的脈沖數(shù)按FT而不是Fm
階跳(P373圖2.5-7）
f1 f0 f 1 mcosT t cosmt
0 1 cos cos b T m m t t
1
ba TT T TT
T
f N F N
T
1
1
ba Tm m Tm T TT
m
N f N F N F N
T
二次調(diào)頻法
• 對(duì)調(diào)制三角波的斜率進(jìn)行周期地?cái)[動(dòng)，先
用一個(gè)比調(diào)制頻率Fm低3~5倍的低頻信號(hào)
FT對(duì)調(diào)制信號(hào)調(diào)頻，再用此信號(hào)對(duì)發(fā)射載波
進(jìn)行調(diào)頻。
• 單位時(shí)間內(nèi)差頻信號(hào)電壓所產(chǎn)生的脈沖數(shù)
按FT而不是Fm階跳，可減小階梯誤差。
等差頻FMCW高度表
1、測(cè)高原理
• 在等差頻FMCW高度表中，保持差頻Fb和頻段ΔF不
變，而調(diào)制周期TM是隨飛機(jī)高度變化的。由于發(fā)射
信號(hào)是調(diào)頻連續(xù)波，而且差頻保持不變，故叫等差
頻FMCW高度表。
• 由于當(dāng)飛機(jī)高度增加時(shí)電波往返傳播時(shí)間Δt增加，
因此需增大調(diào)頻波的調(diào)制周期TM才能保持差頻Fb不
變。反之，當(dāng)飛機(jī)高度減小時(shí)，電波往返傳播時(shí)間
Δt也減小，因此需減小調(diào)頻波的調(diào)制周期。所以這
種高度表實(shí)際上是用調(diào)制周期TM的大小來(lái)測(cè)量高度
的。
等差頻FMCW高度表
2、發(fā)射信號(hào)特性
發(fā)射頻率是線性鋸齒波調(diào)頻的連續(xù)波，發(fā)射信號(hào)的中心頻率
是4300MHz，頻移是123MHz，發(fā)射信號(hào)的調(diào)制周期隨飛機(jī)高度
變化（250us～50ms）。高度越高，調(diào)制周期越長(zhǎng)，保持差頻
等于25KHz不變（選定差頻為25KHz）
高度H（Δt）與調(diào)制周期TM的關(guān)系
等差頻FMCW高度表
• 在某一時(shí)刻如果發(fā)射頻率是f1，當(dāng)電波到地面再反射回到
接收機(jī)，此時(shí)發(fā)射頻已變?yōu)閒2，兩者的差頻Fb= f2- f1。
• 對(duì)鋸齒波調(diào)頻信號(hào)來(lái)說(shuō)，差頻
• 式中， 為調(diào)頻信號(hào)頻率變化率， 為電波從飛機(jī)到
地面再反射到飛機(jī)往返傳播時(shí)間。
• 所以：
• 為了保持差頻Fb不變，調(diào)制周期TM必須隨飛機(jī)高度增加而
增加。
t
T
F F
M
b
M T
F
C
t 2H
H
CT
F
C
H
T
F F
M M
b
2 2
等差頻
FMCW高度
表方塊圖
跟蹤鑒別器工作特性
等差頻FMCW高度表
等差頻FMCW高度表有二種工作狀態(tài)，即搜索狀態(tài)和跟
蹤狀態(tài)。
1、搜索狀態(tài)
當(dāng)收發(fā)機(jī)所測(cè)得的差頻偏離25KHz較遠(yuǎn)時(shí)，系統(tǒng)
處于搜索狀態(tài)。此時(shí)積分器輸出一個(gè)變化的電壓，
經(jīng)指數(shù)變換器變換后，使調(diào)制鋸齒波的周期由小到
大變化著。由于調(diào)制鋸齒波的周期由小到大變
化，調(diào)頻發(fā)射信號(hào)的頻率由快到慢變化，所測(cè)差頻
頻率也隨之改變，當(dāng)差頻接近25KHz時(shí)，系統(tǒng)就進(jìn)
入跟蹤狀態(tài)。
2、跟蹤狀態(tài)
當(dāng)飛機(jī)保持一定高度飛行時(shí)，收發(fā)機(jī)所測(cè)
得的差頻保持25KHz，跟蹤鑒別器輸出的誤差
信號(hào)為零。積分器輸出不變，調(diào)制鋸齒波周
期不變，高度處理器輸出的高度電壓不變。
當(dāng)飛機(jī)高度升高時(shí)，電波往返傳播時(shí)間Δt增
大，差頻頻率Fb( )高于25KHz，此時(shí)跟
蹤鑒別器輸出一個(gè)正的誤差電壓，加到積分
器，使鋸齒波控制電壓增加，調(diào)制鋸齒波周
期增長(zhǎng)，調(diào)頻波的頻率變化率（ ）減小，
差頻頻率減小。直到差頻加到25KHz。這時(shí)高
度處理器輸出的高度電壓也增加。同理，當(dāng)
飛機(jī)高度下降時(shí)，調(diào)制鋸齒波的周期減小，
高度電壓也減小。
t
T
F
M
M T
F
脈沖式高度表
發(fā)射信號(hào)：
PRF=8KHZ(125μS)
脈寬：60 μs
頻率：4300MHZ
P377圖2.5-11
脈沖式高度表原理圖
脈沖式高度表
• 跟蹤狀態(tài)
• 搜索狀態(tài)
• P379圖2.5-13
三、影響LRRA性能的因素
• 1、飛機(jī)安裝延時(shí)（AID）校正
飛機(jī)停在地面上時(shí)，地面反射信號(hào)相對(duì)發(fā)射信號(hào)令產(chǎn)生傳播延
時(shí)，這個(gè)延時(shí)所產(chǎn)生的高度叫安裝延時(shí)高度，它決定于收發(fā)電纜
長(zhǎng)度，收發(fā)天線之間距離和飛機(jī)停在地面上天線離地高度。安裝
延時(shí)產(chǎn)生的高度可由下式計(jì)算：
• 式中：
• P——當(dāng)飛機(jī)在地面上時(shí)，發(fā)射天線和接收天線到地面的總的最小長(zhǎng)度。
[ ( )]
2
1
t r AID P K c c
高度表輸出
• 輸出送顯示器或其他系統(tǒng)
• 高度跳閘信號(hào)：特定高度時(shí)，接通
特定電路。（如：200ft接通ADI跑
道符號(hào)）
中國(guó)航空網(wǎng) www.k6050.com
航空翻譯 www.aviation.cn
本文鏈接地址：導(dǎo)航系統(tǒng)(11)
