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應答信號。當選擇一部應答機工作肘，另一部處于準備狀態。
• 應答方式選擇
• 測試（TEST） 應答機自檢
• 備用（STBY） 一個接地的離散信號同時送給兩個應答機，此接地信
號阻止應答機工作，但并不阻止自檢（BITE）功能。
• 斷開高度報告（ALT OFF） 應答機對ATC詢問機的應答中不包含高
度報告。
• 應答機（XPNDR） 應答機對ATC詢問機的應答為C模式和S模式，包
含有高度信息。
• 識別電門當空中交通管制員申請飛機識別時，機組瞬間壓下識別
（IDENT）電門，則應答機對詢問的應答加上一個專用位置識別
（SPI）脈沖并持續18秒。
• 高度源選擇ATC應答機利用雙位電門選用高度數據源。當將此電門
置定在1號位置上時，由1號ADIRU提供高度數據，當將電門置定在2
號位置，由2號ADIRU提供高度數據。
• ATC故障燈在應答器故障、天線故障、控制數據故障和高度輸入故
障時ATC故障燈亮。
ATC系統機載設備的控制面板

TCAS
隨著空中交通的迅速發展，一些中心機場終端區和
其他繁忙空域中的飛機密度不斷增大，飛機之間的
水平間隔和垂直間隔也隨之減小，飛機之間出現危
險接近的情況時有發生。機載防撞系統的基本設
想，是研制一種裝備在飛機上的電子系統，設法監
視本架飛機周圍空域中其它飛機的存在、位置以及
運動狀況，以使飛行員在明了本機鄰近空域交通狀
況的情況下，主動地采取回避措施，防止與其它飛
機危險接近。
TCAS概述

交通警戒和避撞系統（TCAS）有助于機組維持與
其他裝有ATC應答機的飛機之間的空中交通安全間隔。
TCAS是一種機載系統，它獨立于地面的ATC系統而工
作。
TCAS向鄰近飛機發送詢問信號，那些裝有空中交
通管制雷達信標系統（ATCRBS）應答機或一種空中交通
管制S模式應答機的飛機響應此詢問，TCAS利用這些應
答信號計算和它們之間的距離，相對方位和應答飛機的
高度。如果響應的飛機并不報告高度，TCAS不能計算該
飛機的高度。被TCAS所跟蹤著的飛機稱為目標。
利用應答信號中的信息和自身飛機的高度，TCAS
算出目標和自身飛機之間的相對運動。TCAS然后計算目
標將如何在最最接近點（CPA）貼近自身飛機。
TCAS分類
• TCAS I :
只有TA咨詢信息，沒有RA咨詢信息。
• TCAS II:
有TA、RA咨詢信息，可提供垂直避讓信息。
• TCAS III:
有TA、RA咨詢信息，不僅能提供垂直避讓信息，
還可以提供水平避讓信息。
入侵機分類
發射C模式或S模式詢問信號探測、跟蹤30n mile范圍內的飛機。
• 決斷咨詢入侵機在RA TAU內
• 交通咨詢入侵機在TA TAU內
• 接近入侵機在高度1200FT,距離6NM，低接近速率；
• 其它入侵機在高度2700FT,距離在計算機能計算的距離內。
系統組成
TCAS的工作概況
• TCAS具有方向性天線。1030MHz發送
詢問信號，接收1090MHz應答信號。
• 只有相遇飛機的應答機具備高度報告能
力，TCAS計算機才能發出RA警告，不
能發出高度報告的入侵飛機作為同高度
飛機看待，只能發出TA警告。
S模式應答機信號
• S模式應答機每秒一次發送包含24位地址碼
的信息
• 獲取24位地址碼后，TCAS將入侵飛機加入
到自己的滾動詢問呼叫菜單中，定期詢
問，持續跟蹤。
• TCAS只有在ARCRBS全呼叫方式下才能有
效搜索裝有A/C模式應答機的飛機。
• P430 圖2.9-2
TAU的基定本義概1念
定義1
TAU的基本概念
TAU的定基義本2概念
TCASII基本原理
• TCAS計算機根據詢問、應答的延遲確定兩機的
距離，通過連續的詢問和跟蹤計算確定接近率，
并利用方向性天線來測量其方位，如相遇飛機的
應答機具備高度報告能力，則TCAS計算機獲得
該機的高度信息，計算距該飛機的距離，TCAS
計算機利用所獲得的距離、方位和高度信息，跟
蹤并顯示此類飛機，且可利用相對高度信息來計
算并顯示其相對高度和升降速度，在必要時作出
垂直避撞機動咨詢。
TCAS空域
• TAU區域
– TCASII計算機在本機周圍建立一個防護區域，大小取
決于飛機的高度、速度和入侵飛機的接近率。
– 在本機周圍，如果入侵飛機侵入且達到相對高度限制
值時，TCASII發出相應的TA、RA警告。
• 水平監視范圍
– 監視前方距離可達30n mile，通常監視距離14n mile，
左右兩側的最大監視距離約為前方監視距離的65%，
后方為25%。
• 高度跟蹤范圍
– 正常范圍：±2700ft，有高度跟蹤范圍選擇開關的：
ABOVE為+9900~- 2700ft， BELOW為+2700~-9900
ft。
TCASII碰撞可能性計算
• TCASII計算機最大監視能力可達30架，最
大跟蹤能力每平方海里0.32架。
• TCASII計算機預算出入侵飛機到達本機
CPA時的相對高度。
• 靈敏度SL2~SL7六個等級。
TCASII碰撞可能性計算
TA RA
FL ou « Z »
radiosonde
SL TAU
(s)
DMOD
(NM)
ZTHR
(ft)
TAU
(s) vtt*
DMOD
(NM)
ZTHR
(ft)
ALIM
(ft)
FL > 420 7 48 1.3 1200 35~25 1.1 800 700
FL200~420 7 48 1.3 850 35~25 1.1 700 600
FL100 ~ 200 6 45 1.0 850 30~22 0.8 600 400
FL50 ~ 100 5 40 0.75 850 25~20 0.55 600 350
2350ft ~ FL50 4 30 0.48 850 20~18 0.35 600 300
1000 ~ 2350ft 3 25 0.33 850 15~15 0.2 600 300
0 ~ 1000 ft 2 20 0.3 850 No RA No RA No RA No RA
　
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