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時間:2011-02-09 16:21來源:藍天飛行翻譯 作者:admin
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性提高;
• 計算精度要求高,抗沖擊性高;
• 增加了垂直導航功能,輸出垂直速度和慣性高
度。
捷聯式慣導系統基本工作原理
捷聯慣導對準
• 粗對準
• 精對準
1、慣性基準組件
• 慣性基準組件:完成慣導系統的角
速度、加速度測量和導航解算任
務。
• 慣性基準組件是慣性基準系統的的
核心,在前面板上有一個球形故障
指示器,當球的顏色為黑色時,說
明系統正常,當顏色為黃色時,指
示系統有故障。在球形指示器下面
有一個試驗用按鈕開關,利用它可
對系統進行試驗。試驗可在地面維
護、也可在校準方式時進行。在姿
態方式和地速大于20海里/小時的
導航方式不能進行試驗。
2、方式選擇組件(MSU)
方式選擇組件:用于選擇IRS的工作
方式,并可顯示其工作或故障狀
態。
• 方式選擇:對準、導航、姿態;
• 方式和狀態通告(顯示)牌(燈)
 對準(ALIGN)通告牌;
 直流供電(ON DC)通告牌——當飛
機的115伏400赫交流電源失效時,
IRU使用備用電瓶供電,該通告牌
亮。它只能向慣導系統供電15-20
分鐘。在啟動慣性基準系統時,該
通告牌會瞬時閃亮,這是正常的。
 電瓶故障(DC FAIL)通告牌。
3、慣性系統顯示組件(ISDU)
ISDU主要用來做數據引進、系統狀態通
告、導航信息選擇顯示。
二、慣性基準系統的工作方式
慣性基準系統的工作方式為對準方式、導航方
式、姿態基準方式和斷開方式。
1、對準方式(ALIGN)
慣性基準系統的對準就是系統建立或尋找當地
的地垂線和確定當地的真北方向。即慣性基準系
統的對準就是根據地球自轉和重力特性而對準到
當地地垂線和真北方向上,并估算當地緯度。
在對準完成前,必須引進現在位置。
2、導航方式(NAV)
• 當系統完成對準并順利通過時,即可自動進入導航方式,
進行獨立的慣性計算。
在導航方式,系統完成工作如下:
 加速度/角速度測量和誤差補償;
 加速度值坐標變換;
 姿態矩陣修正;
 姿態導航參數計算;
 垂直速度和慣性高度的混合計算,系統監控等。
 輸出/顯示姿態及導航數據。
3、姿態( ATT)方式
ATT方式是備用工作方式,只有在下列條件使用ATT方
式:
• 飛行中,工作在NAV方式,短時斷電,系統經過10秒
后,轉為備用直流電源(電瓶)供電,ALIGN燈亮。
• 飛行中,工作在NAV方式,監控系統探測到某些故障,
MSU上FAULT燈亮。
• 短航線飛行(或其他原因)不需要NAV方式時,不需要
提供地速、位置、航跡等其他導航數據。
在姿態基準方式,慣性基準系統只提供飛機的俯
仰角、傾斜角和航向(角)。在引進磁航向基準時,可
提供磁航向。
注:一旦轉到ATT位,再轉到ALIGN/NAV無效,除非在地
面斷電(OFF)后,飛機靜止條件下由ALIGN順序進
行。
4、斷開方式(OFF)
方式選擇開關置OFF位即斷開位置時,除了保持斷
開邏輯電路的電源外,IRS的全部供電電源均被斷開,
IRS系統不能工作。
三、自檢和故障監測
慣性基準系統設計了完善的內部自檢測電路和故障
監測電路。
1、慣性基準系統的自檢
自測試可以在對準過程中進行。在導航方式,當地
速小于20海里/小時也可進行測試。當地速大于20海
里/小時及姿態方式時,不能進行自測試。
2、故障指示
慣性元件-----激光陀螺
• 激光器分類
• 晶體激光器
• 氣體激光器
• 半導體激光器
• 諧振腔和諧振條件
慣性元件-----激光陀螺結構
– 雙陽極共陰極和穩定分流電路克服朗謬爾效應引起的零漂
– 采用壓電陶瓷控制腔長微小變化
– 機械抖動偏頻防止閉鎖
慣性元件-----二頻激光陀螺原理
慣性元件-----撓性加速度計
慣性元件-----撓性加速度計原理
電路
對準方法/步驟
對準方法有正常對準和快速對準兩種。
(1)正常對準方法和相應顯示如下:
將MSU的方式選擇開關從OFF位轉到ALIGN位或NAV位。
時,ALIGN通告牌亮,ON—DC通告牌亮5秒鐘,然后熄滅。
引入飛機即時位置φ,λ,既可用ISDU的數字字母鍵引入
飛機即時位置,也可通過飛行管理計算機的控制顯示組件
CDU引入。
對準顯示,ISDU右顯示器7到0分鐘倒計時,整個過程
共10分鐘。正常情況下10分鐘后ALIGN燈滅,對準結束,
MSU可轉到NAV位;
對準方法/步驟(續)
如果在NAV導航方式位進行對準,則當對準正常結束
時,對準結束顯示為ALIGN,對準通告牌由對準過程的常
亮至熄滅,表明系統對準結束,系統自動進入導航狀態。
如果方式選擇開關置于ALIGN位置對準,當10分鐘校準
后ALIGN燈繼續亮,MSU開關由ALIGN位轉到NAV位,ALIGN
燈滅,也說明校準正常。
如果引入的Ф、λ不正確,則ALIGN燈閃亮;系統有故
障,MSU上FAULT燈亮。
控制顯示組件(CDU)
也可通過CDU來完成慣性基準系統的
某些工作。
• 第一,可由CDU輸入飛機的起始位置,起始
慣性基準系統,完成系統的對準;
• 第二,可通過CDU進行慣性基準系統的自檢
程序,并存儲其故障以供調用。

(2)快速對準
當IRS正常對準后,由于起飛延誤,滑行等
待,可以重新對準。
• 快速校準的方法是:MSU開關由NAV位轉回到
ALIGN位,時間大于30秒后,再轉回到NAV位。
這時ALIGN燈亮,系統重新進行水平和航向調
整,速度調為零,當開關又重新撥回到NAV位
 
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