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性提高；
• 計(jì)算精度要求高，抗沖擊性高；
• 增加了垂直導(dǎo)航功能，輸出垂直速度和慣性高
度。
捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)基本工作原理
捷聯(lián)慣導(dǎo)對(duì)準(zhǔn)
• 粗對(duì)準(zhǔn)
• 精對(duì)準(zhǔn)
1、慣性基準(zhǔn)組件
• 慣性基準(zhǔn)組件：完成慣導(dǎo)系統(tǒng)的角
速度、加速度測(cè)量和導(dǎo)航解算任
務(wù)。
• 慣性基準(zhǔn)組件是慣性基準(zhǔn)系統(tǒng)的的
核心，在前面板上有一個(gè)球形故障
指示器，當(dāng)球的顏色為黑色時(shí)，說(shuō)
明系統(tǒng)正常，當(dāng)顏色為黃色時(shí)，指
示系統(tǒng)有故障。在球形指示器下面
有一個(gè)試驗(yàn)用按鈕開關(guān)，利用它可
對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)可在地面維
護(hù)、也可在校準(zhǔn)方式時(shí)進(jìn)行。在姿
態(tài)方式和地速大于20海里／小時(shí)的
導(dǎo)航方式不能進(jìn)行試驗(yàn)。
2、方式選擇組件（MSU）
方式選擇組件：用于選擇IRS的工作
方式，并可顯示其工作或故障狀
態(tài)。
• 方式選擇：對(duì)準(zhǔn)、導(dǎo)航、姿態(tài)；
• 方式和狀態(tài)通告（顯示）牌（燈）
 對(duì)準(zhǔn)(ALIGN)通告牌；
 直流供電(ON DC)通告牌——當(dāng)飛
機(jī)的115伏400赫交流電源失效時(shí)，
IRU使用備用電瓶供電，該通告牌
亮。它只能向慣導(dǎo)系統(tǒng)供電15-20
分鐘。在啟動(dòng)慣性基準(zhǔn)系統(tǒng)時(shí)，該
通告牌會(huì)瞬時(shí)閃亮，這是正常的。
 電瓶故障(DC FAIL)通告牌。
3、慣性系統(tǒng)顯示組件（ISDU）
ISDU主要用來(lái)做數(shù)據(jù)引進(jìn)、系統(tǒng)狀態(tài)通
告、導(dǎo)航信息選擇顯示。
二、慣性基準(zhǔn)系統(tǒng)的工作方式
慣性基準(zhǔn)系統(tǒng)的工作方式為對(duì)準(zhǔn)方式、導(dǎo)航方
式、姿態(tài)基準(zhǔn)方式和斷開方式。
1、對(duì)準(zhǔn)方式(ALIGN)
慣性基準(zhǔn)系統(tǒng)的對(duì)準(zhǔn)就是系統(tǒng)建立或?qū)ふ耶?dāng)?shù)?br /> 的地垂線和確定當(dāng)?shù)氐恼姹狈较颉＜磻T性基準(zhǔn)系
統(tǒng)的對(duì)準(zhǔn)就是根據(jù)地球自轉(zhuǎn)和重力特性而對(duì)準(zhǔn)到
當(dāng)?shù)氐卮咕�和真北方向上，并估算當(dāng)?shù)鼐暥取?br /> 在對(duì)準(zhǔn)完成前，必須引進(jìn)現(xiàn)在位置。
2、導(dǎo)航方式（NAV）
• 當(dāng)系統(tǒng)完成對(duì)準(zhǔn)并順利通過(guò)時(shí)，即可自動(dòng)進(jìn)入導(dǎo)航方式，
進(jìn)行獨(dú)立的慣性計(jì)算。
在導(dǎo)航方式，系統(tǒng)完成工作如下：
 加速度/角速度測(cè)量和誤差補(bǔ)償；
 加速度值坐標(biāo)變換；
 姿態(tài)矩陣修正；
 姿態(tài)導(dǎo)航參數(shù)計(jì)算；
 垂直速度和慣性高度的混合計(jì)算，系統(tǒng)監(jiān)控等。
 輸出/顯示姿態(tài)及導(dǎo)航數(shù)據(jù)。
3、姿態(tài)（ ATT）方式
ATT方式是備用工作方式，只有在下列條件使用ATT方
式：
• 飛行中，工作在NAV方式，短時(shí)斷電，系統(tǒng)經(jīng)過(guò)10秒
后，轉(zhuǎn)為備用直流電源（電瓶）供電，ALIGN燈亮。
• 飛行中，工作在NAV方式，監(jiān)控系統(tǒng)探測(cè)到某些故障，
MSU上FAULT燈亮。
• 短航線飛行（或其他原因）不需要NAV方式時(shí)，不需要
提供地速、位置、航跡等其他導(dǎo)航數(shù)據(jù)。
在姿態(tài)基準(zhǔn)方式，慣性基準(zhǔn)系統(tǒng)只提供飛機(jī)的俯
仰角、傾斜角和航向(角)。在引進(jìn)磁航向基準(zhǔn)時(shí)，可
提供磁航向。
注：一旦轉(zhuǎn)到ATT位，再轉(zhuǎn)到ALIGN/NAV無(wú)效，除非在地
面斷電（OFF）后，飛機(jī)靜止條件下由ALIGN順序進(jìn)
行。
4、斷開方式（OFF）
方式選擇開關(guān)置OFF位即斷開位置時(shí)，除了保持?jǐn)?br /> 開邏輯電路的電源外，IRS的全部供電電源均被斷開，
IRS系統(tǒng)不能工作。
三、自檢和故障監(jiān)測(cè)
慣性基準(zhǔn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)了完善的內(nèi)部自檢測(cè)電路和故障
監(jiān)測(cè)電路。
1、慣性基準(zhǔn)系統(tǒng)的自檢
自測(cè)試可以在對(duì)準(zhǔn)過(guò)程中進(jìn)行。在導(dǎo)航方式，當(dāng)?shù)?br /> 速小于20海里／小時(shí)也可進(jìn)行測(cè)試。當(dāng)?shù)厮俅笥?0海
里／小時(shí)及姿態(tài)方式時(shí)，不能進(jìn)行自測(cè)試。
2、故障指示
慣性元件-----激光陀螺
• 激光器分類
• 晶體激光器
• 氣體激光器
• 半導(dǎo)體激光器
• 諧振腔和諧振條件
慣性元件-----激光陀螺結(jié)構(gòu)
– 雙陽(yáng)極共陰極和穩(wěn)定分流電路克服朗謬爾效應(yīng)引起的零漂
– 采用壓電陶瓷控制腔長(zhǎng)微小變化
– 機(jī)械抖動(dòng)偏頻防止閉鎖
慣性元件-----二頻激光陀螺原理
慣性元件-----撓性加速度計(jì)
慣性元件-----撓性加速度計(jì)原理
電路
對(duì)準(zhǔn)方法/步驟
對(duì)準(zhǔn)方法有正常對(duì)準(zhǔn)和快速對(duì)準(zhǔn)兩種。
（1）正常對(duì)準(zhǔn)方法和相應(yīng)顯示如下：
將MSU的方式選擇開關(guān)從OFF位轉(zhuǎn)到ALIGN位或NAV位。
時(shí)，ALIGN通告牌亮，ON—DC通告牌亮5秒鐘，然后熄滅。
引入飛機(jī)即時(shí)位置φ，λ，既可用ISDU的數(shù)字字母鍵引入
飛機(jī)即時(shí)位置，也可通過(guò)飛行管理計(jì)算機(jī)的控制顯示組件
CDU引入。
對(duì)準(zhǔn)顯示，ISDU右顯示器7到0分鐘倒計(jì)時(shí)，整個(gè)過(guò)程
共10分鐘。正常情況下10分鐘后ALIGN燈滅，對(duì)準(zhǔn)結(jié)束，
MSU可轉(zhuǎn)到NAV位；
對(duì)準(zhǔn)方法/步驟（續(xù)）
如果在NAV導(dǎo)航方式位進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)，則當(dāng)對(duì)準(zhǔn)正常結(jié)束
時(shí)，對(duì)準(zhǔn)結(jié)束顯示為ALIGN，對(duì)準(zhǔn)通告牌由對(duì)準(zhǔn)過(guò)程的常
亮至熄滅，表明系統(tǒng)對(duì)準(zhǔn)結(jié)束，系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入導(dǎo)航狀態(tài)。
如果方式選擇開關(guān)置于ALIGN位置對(duì)準(zhǔn)，當(dāng)10分鐘校準(zhǔn)
后ALIGN燈繼續(xù)亮，MSU開關(guān)由ALIGN位轉(zhuǎn)到NAV位，ALIGN
燈滅，也說(shuō)明校準(zhǔn)正常。
如果引入的Ф、λ不正確，則ALIGN燈閃亮；系統(tǒng)有故
障，MSU上FAULT燈亮。
控制顯示組件（CDU）
也可通過(guò)CDU來(lái)完成慣性基準(zhǔn)系統(tǒng)的
某些工作。
• 第一，可由CDU輸入飛機(jī)的起始位置，起始
慣性基準(zhǔn)系統(tǒng)，完成系統(tǒng)的對(duì)準(zhǔn)；
• 第二，可通過(guò)CDU進(jìn)行慣性基準(zhǔn)系統(tǒng)的自檢
程序，并存儲(chǔ)其故障以供調(diào)用。

（2）快速對(duì)準(zhǔn)
當(dāng)IRS正常對(duì)準(zhǔn)后，由于起飛延誤，滑行等
待，可以重新對(duì)準(zhǔn)。
• 快速校準(zhǔn)的方法是:MSU開關(guān)由NAV位轉(zhuǎn)回到
ALIGN位，時(shí)間大于30秒后，再轉(zhuǎn)回到NAV位。
這時(shí)ALIGN燈亮，系統(tǒng)重新進(jìn)行水平和航向調(diào)
整，速度調(diào)為零，當(dāng)開關(guān)又重新?lián)芑氐絅AV位
　
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