国产男女无遮挡_日本在线播放一区_国产精品黄页免费高清在线观看_国产精品爽爽爽

  • 熱門標(biāo)簽

當(dāng)前位置: 主頁(yè) > 航空資料 > 機(jī)務(wù)資料 >

時(shí)間:2011-02-09 16:21來(lái)源:藍(lán)天飛行翻譯 作者:admin
曝光臺(tái) 注意防騙 網(wǎng)曝天貓店富美金盛家居專營(yíng)店坑蒙拐騙欺詐消費(fèi)者

能維持30秒短時(shí)間,30秒鐘后仍然不能跟蹤4顆衛(wèi)星,
GPSSU返回捕獲方式。
差分GPS
• 差分GPS技術(shù)原理
• 差分GPS的類型
– 局域差分
– 廣域差分
全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)GNSS
• GNSS將由多星座系統(tǒng)組成,不能單純依靠單個(gè)或
單國(guó)的某一現(xiàn)存系統(tǒng)(星座)
• GNSS有完好性監(jiān)控和增強(qiáng)技術(shù)
• 機(jī)載接收機(jī)必需備有接收機(jī)自治式完好性監(jiān)控手段
• 希望由民間補(bǔ)發(fā)、加發(fā)民用的導(dǎo)航衛(wèi)星,或建立民
用導(dǎo)航星座,最終地形成一個(gè)民用GNSS星座
– GLONASS
– galileo
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)基本功能
• 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)功能
自主式導(dǎo)航
• 基本導(dǎo)航參數(shù)
– 即時(shí)位置、地速
– 航向角、航跡角
– 航跡誤差、偏流角
– 風(fēng)速、風(fēng)向
– 待飛時(shí)間、待飛距離
– 飛機(jī)姿態(tài)角、角速率
• 平臺(tái)式
• 捷聯(lián)式
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)組成
• 基本組成
– 慣導(dǎo)組件
傳感器、平臺(tái)、導(dǎo)航計(jì)算機(jī)進(jìn)行導(dǎo)航數(shù)據(jù)計(jì)算
– 控制顯示組件
導(dǎo)航參數(shù)顯示、初始數(shù)據(jù)的引入、系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)、故障
顯示和告警
– 方式選擇組件
控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)
– 備用電池組件
交流電源失效時(shí),作為備用電源
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)簡(jiǎn)要原理
二自由度導(dǎo)航系統(tǒng)簡(jiǎn)要原理
用經(jīng)、緯度表示的簡(jiǎn)化慣導(dǎo)系統(tǒng)
方框圖
實(shí)現(xiàn)慣性導(dǎo)航,必須解決以下幾個(gè)問(wèn)題:
• 必須采用一組高精度的加速度計(jì);
• 必須利用一組高性能的陀螺儀來(lái)模擬一個(gè)穩(wěn)定的
導(dǎo)航坐標(biāo)系;
• 必須有效地將飛機(jī)的運(yùn)動(dòng)加速度和重力加速度分
開(kāi),并消除其他有害加速度;
• 必須建立全面細(xì)致的計(jì)算和補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò),采用的計(jì)
算裝置要有足夠的計(jì)算精度和運(yùn)算速度。。
二、坐標(biāo)系
慣性坐標(biāo)系—以地球中心為原點(diǎn),以地球自轉(zhuǎn)方
向?yàn)橐惠S,另兩軸在地球赤道平面內(nèi)。它們都不
隨地球的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。可稱為地心慣性坐標(biāo)系
oxiyizi
地球坐標(biāo)系—地球坐標(biāo)系oxeyeze 的原點(diǎn)為地心,
oxe 為赤道平面與本初子午面的交線,oze 與地
球自轉(zhuǎn)軸重合,oye 與其構(gòu)成右手坐標(biāo)系。顯
然,此坐標(biāo)系固聯(lián)于地球,并與地球一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
(a)地心慣性坐標(biāo)系(b)地球坐標(biāo)系
坐標(biāo)系(續(xù))
• 地理坐標(biāo)系―原點(diǎn)在地球表面
上某點(diǎn),ox指東oy指北,oz垂
直當(dāng)?shù)仄矫嬷赶蛱臁?br /> • 機(jī)體坐標(biāo)系
• 平臺(tái)坐標(biāo)系―oxyz,原點(diǎn)在飛
機(jī)重心,ox、oy兩軸總在水平
面內(nèi)且互相垂直,oz垂直水平
面,指向天。平臺(tái)坐標(biāo)系可以
與地理坐標(biāo)系重合,也可以在
水平面內(nèi)與地理坐標(biāo)系成一定
夾角,成為流動(dòng)方位坐標(biāo)系。
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
• 指北陀螺平臺(tái)慣導(dǎo)系統(tǒng),使平臺(tái)坐標(biāo)系與地理坐
標(biāo)系重合。
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
• 指北平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)主要包括:慣性平臺(tái)、計(jì)
算機(jī)和控制顯示器三大部分。一般慣性平臺(tái)和
計(jì)算機(jī)裝在一起稱為慣導(dǎo)組件。控制部分包括
工作方式選擇控制和顯示格式控制。
• 慣性平臺(tái)包括三個(gè)二自由度積分陀螺組成的穩(wěn)
定系統(tǒng)(或二個(gè)三自由度陀螺組成的穩(wěn)定系
統(tǒng)),三個(gè)穩(wěn)定系統(tǒng)使平臺(tái)相對(duì)空間穩(wěn)定,抗
干擾力矩并使平臺(tái)與飛機(jī)運(yùn)動(dòng)隔離。平臺(tái)上安
裝三個(gè)加速度計(jì),分別測(cè)量導(dǎo)航坐標(biāo)系三個(gè)軸
的軸向加速度。垂直加速度一般只作為飛行控
制系統(tǒng)阻尼功能
陀螺穩(wěn)定平臺(tái)
一、概述
• 陀螺穩(wěn)定平臺(tái)定義:又叫陀螺穩(wěn)定器或陀螺穩(wěn)定裝置,或陀螺穩(wěn)定系
統(tǒng)。陀螺穩(wěn)定平臺(tái)是利用陀螺特性,直接或間接地使某一物體(平臺(tái)
―穩(wěn)定器)相對(duì)地球或慣性空間保持給定位置,或按給定規(guī)律改變起
始位置的一種陀螺裝置。
• 陀螺穩(wěn)定平臺(tái)的特點(diǎn):能承受較大干擾負(fù)荷力矩,而又能較精確的輸
出測(cè)量角。這樣就能保證在承受大的干擾力矩的條件下,能保證測(cè)量
精度。
• 陀螺穩(wěn)定平臺(tái)(穩(wěn)定器)的分類:
 按穩(wěn)定軸數(shù)分:?jiǎn)屋S,雙軸,三軸;
 按穩(wěn)定原理分:直接陀螺穩(wěn)定器、動(dòng)力陀螺穩(wěn)定器、間接陀螺穩(wěn)定
器。
單軸陀螺穩(wěn)定器基本工作原理
動(dòng)力陀螺穩(wěn)定器-利用陀螺力
矩L和穩(wěn)定系統(tǒng)的電機(jī)M共
同抵消干擾力矩.
右圖中,陀螺有兩個(gè)自由
度,把平臺(tái)看作外框,則平
臺(tái)軸就是外框軸,即三自由
度。設(shè)干擾力矩作用在平
臺(tái)軸上,陀螺繞內(nèi)框軸進(jìn)
動(dòng)
三軸陀螺穩(wěn)定平臺(tái)
三軸陀螺穩(wěn)定平臺(tái)具有三個(gè)穩(wěn)定軸,三套穩(wěn)定系統(tǒng),
三套穩(wěn)定系統(tǒng):分別承受作用在平臺(tái)三個(gè)穩(wěn)定軸上的干擾
力矩,所以平臺(tái)能夠在干擾力矩作用下,相對(duì)慣性空間保
持穩(wěn)定。如果在平臺(tái)中增加水平修正系統(tǒng)和方位修正系
統(tǒng),就可以使平臺(tái)不但跟蹤地平面,而且跟蹤子午線,做
到相對(duì)地球保持穩(wěn)定。這樣的平臺(tái)可以用來(lái)測(cè)量飛機(jī)的俯
仰角、傾斜角和航向角。
此外,高精度的三軸陀螺穩(wěn)定平臺(tái)是用來(lái)在飛機(jī)上建
立一個(gè)精確的導(dǎo)航坐標(biāo)系,并把加速度計(jì)穩(wěn)定在所需要的
方位上工作,因而它就成為慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的主要基礎(chǔ)部
件。
平臺(tái)式慣導(dǎo)對(duì)準(zhǔn)
• 對(duì)準(zhǔn)原因
• 對(duì)準(zhǔn)方法
– 光學(xué)、機(jī)電方法
– 自對(duì)準(zhǔn)
• 設(shè)備對(duì)準(zhǔn)
– 準(zhǔn)備(預(yù)熱)---校準(zhǔn)(或?qū)Ш剑?br /> – 位置(輸入初始經(jīng)緯度)
二、捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)
捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)是將慣性元件(加速度計(jì)和陀螺
儀)直接與飛機(jī)固聯(lián);捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)用計(jì)算機(jī)
的“數(shù)學(xué)平臺(tái)”代替陀螺穩(wěn)定平臺(tái)。特點(diǎn):
• 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,重量輕,無(wú)活動(dòng)部件,便于維護(hù);
• 無(wú)活動(dòng)部件,電路少,使用激光陀螺,工作可靠
 
中國(guó)航空網(wǎng) www.k6050.com
航空翻譯 www.aviation.cn
本文鏈接地址:導(dǎo)航系統(tǒng)(24)
国产男女无遮挡_日本在线播放一区_国产精品黄页免费高清在线观看_国产精品爽爽爽
欧美精品一区二区三区在线四季| 九九热视频这里只有精品| 五月天亚洲综合情| 日本中文字幕在线视频观看| 国产精品久久在线观看| 91精品国产高清久久久久久久久| 黄色一级一级片| 成人精品视频在线播放| 久久精品香蕉视频| 99精品99久久久久久宅男| 精品一区久久久| 成人精品久久久| 成人在线一区二区| 99久re热视频精品98| 国产经典久久久| 成人av免费看| 午夜精品www| 成人3d动漫一区二区三区| 久久久久久亚洲精品中文字幕| 91成人福利在线| 久久精品日产第一区二区三区| 国产成a人亚洲精v品在线观看| 国产欧美欧洲在线观看| caoporn国产精品免费公开| 麻豆av一区二区三区久久| 一本一本a久久| 91免费视频国产| 亚洲一区尤物| av电影一区二区三区| 久久精品国产v日韩v亚洲| 麻豆成人在线看| 亚洲精品自在在线观看| 在线观看污视频| 欧美中文字幕在线观看| 久久精品美女视频网站 | 欧美日本啪啪无遮挡网站| 一本一本a久久| 日本在线观看一区| 国产另类自拍| 男人天堂新网址| 欧美日韩国产综合视频在线| 一区二区不卡在线| 日韩最新av在线| 欧美精品亚洲| 久久国产精品久久| 无码播放一区二区三区| 88国产精品欧美一区二区三区| 国产精品久久久久久久久婷婷| 欧美一区免费视频| 久久精品人人做人人爽电影| 亚洲精品乱码视频| 裸模一区二区三区免费| 91久久久一线二线三线品牌| 精品国产一区三区| 国产av天堂无码一区二区三区 | 欧美日韩成人网| 久久久久成人精品免费播放动漫| 男人天堂新网址| 欧美精品在线免费观看| 国产一区高清视频| 国产精品久久精品国产| 国内精品视频久久| 精品国产一区二区三区麻豆免费观看完整版 | 97精品视频在线| 日本精品福利视频| 国产精品视频午夜| 日韩av高清在线看片| 精品国产拍在线观看| 国产欧美精品日韩| 欧美一区二区三区……| 久久精品人人做人人爽电影| 欧美精品一区二区视频| 九九热精品在线| 午夜精品一区二区在线观看| 国产精品视频500部| 欧美在线观看日本一区| 色综合久综合久久综合久鬼88| 精品人妻少妇一区二区| 欧美激情在线一区| 99久久免费观看| 日韩中文字幕网| 97精品一区二区视频在线观看| 欧美一二三不卡| 亚洲欧美日韩国产成人综合一二三区| 国产精品av网站| 国产日韩av高清| 日韩中文字幕在线视频| 国产精品国产三级国产aⅴ9色| 久久躁狠狠躁夜夜爽| 不卡毛片在线看| 国产精品久久久久久久7电影| 91精品国产色综合| 欧美自拍大量在线观看| 色妞在线综合亚洲欧美| 国内免费精品永久在线视频| 九九热精品视频| 日本欧美视频在线观看| 国产日韩一区欧美| 久久天天躁狠狠躁老女人| 久久手机精品视频| 精品久久中出| 中文字幕无码精品亚洲35| 久久久久中文字幕| 97国产精品人人爽人人做| 日本欧美一级片| 亚洲第一综合| 中文精品一区二区三区| 精品不卡一区二区三区| 懂色中文一区二区三区在线视频| 福利视频久久| 欧美交换配乱吟粗大25p| 免费黄色福利视频| 精品伦精品一区二区三区视频| 99久久精品久久久久久ai换脸| 欧美精品久久| 国产精品日韩一区二区三区| 日韩免费毛片| 日本一区二区三区四区视频| 极品尤物一区二区三区| 国产精品吊钟奶在线| 亚洲精品日韩成人| 国内免费精品永久在线视频 | 成人av在线亚洲| 欧美亚洲丝袜| 欧洲日本亚洲国产区| 伊人久久在线观看| 欧美精品亚州精品| 国产精品日韩一区二区| 日韩天堂在线视频| 久久一区二区三区欧美亚洲| 国产日韩一区二区三区| 男人添女人下部高潮视频在观看| 日韩免费一区二区三区| 日本a视频在线观看| 欧美人成在线视频| 久久久久亚洲精品| 激情视频小说图片| 国产精品美女久久久久久免费| 亚洲v日韩v欧美v综合| 7777精品久久久大香线蕉小说| 一区一区视频| 九一国产精品视频| 国产精品专区一| 日韩精品视频一区二区在线观看| 久久久精品国产亚洲| 91国内揄拍国内精品对白| 欧美亚洲精品日韩| 日韩一区不卡| 中文字幕在线亚洲三区| 国产精品久久久久久免费观看| 91av一区二区三区| 国产精品自拍网| 国产日韩亚洲精品| 日本电影一区二区三区| 一级黄色免费在线观看| 久久国产一区二区| 欧美精品国产精品久久久| 欧美最猛性xxxxx(亚洲精品)| 国产精品欧美激情| 国产老熟妇精品观看| 日韩精品一区二区三区四| 高清一区二区三区四区五区| 国产美女精品免费电影| 国产一区二区中文字幕免费看| 今天免费高清在线观看国语| 内射国产内射夫妻免费频道| 秋霞成人午夜鲁丝一区二区三区| 亚洲人久久久| 国产精品福利观看| 久久久久久久免费视频| 国产欧美自拍视频| 欧美亚洲另类激情另类| 欧美日韩精品综合| 国产一级片黄色| 99在线视频播放| 久久国产成人精品国产成人亚洲| 色偷偷av亚洲男人的天堂| 国产精品区一区二区三含羞草| 最新av网址在线观看| 亚洲 高清 成人 动漫| 欧美亚洲伦理www| 国产精品一区二区三区观看| 久久国产精品精品国产色婷婷| 久久久久久亚洲精品不卡4k岛国 | 欧美黄网免费在线观看| 欧美一区二区三区图| 精品99在线视频| 99在线高清视频在线播放| www.xxxx精品| 亚洲一区二区三区av无码| 日韩伦理一区二区三区av在线| 国产人妖伪娘一区91| www国产黄色| 久久视频在线免费观看| 亚洲一区三区在线观看| 欧美变态另类刺激| 7777精品伊久久久大香线蕉语言| 国产精品美乳在线观看| 日韩在线第三页| 国产免费一区二区三区视频|