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的經線北端順時針測量到航
向線(飛機縱軸前線的延長
線在水平面上的投影)的角
度。
– 磁航向:以磁經線為基準
的航向；
– 真航向:以真經線為基準
的航向。
– 羅航向：以羅經線為基準
的航向
– 磁差（正、負）
– 羅差（正、負）
(二)方位角
方位(bearing)角是以經線北為基準，順時針量
到水平面上某方向線的角度，
方位角
表示方位時可以用磁經
線為基準，也可以用真
經線為基準。
以磁經錢為基準的方
位角叫磁方位角；
以真經線為基準的方
位角叫真方位角。
(三)航跡與航跡角
(TK)
– 航跡線或航跡
(TK):飛機重心
在地面的投影點
的移動航跡。
– 航跡角是從經線
北端順時針量到
航跡的角度。
(四)偏流角(DA)
– 在存在測風時，飛機的實際航跡就會與飛機的航向不
一致，航向線與航跡線之間的夾角，稱為偏流角。
– 當航跡線偏向航向的右邊時，規定偏流角為正值。
(五)航路點(WPT)
– 航路上，用于飛機改變航向、高度、速度等或向空中
交通管制中心報告的明顯位置，稱為航路點。
(六)偏航距離(XTK)
– 指從飛機實際位置到飛行航段兩個航路點連線之間的
垂直距離。
(七)地速(GS)
– 飛機在地面的投影點移動速度叫作地速。
– 地速是飛機相對于地面的水平運動速度。
(八)空速(AS)
– 空速是飛機相對于周圍空氣的運動速度。
(九)風速(WS)與風向(WD)
風速與風向指飛機當前位置處大氣的運動速度與方
向。風向風速是相對于地面而言。
空速SA、風速SW和地速SG三者的關系為
SG=SA+SW
當風速等于零時，飛機的地速等于空速。
地速、空速、風速的向量關系
位置線
一、定義
• 所謂位置線，就是通過導航系統所測得的電信號所
對應的導航參量為定值時，該參量值所對應的接收
點位置的軌跡線。
二、位置線的種類與導航系統
• 導航系統可能的位置線有直線、圓、雙曲線等。
• 相應地，可以把導航系統劃分為測向系統、測距系
統及測距差系統。
• 測向系統，如全向信標、自動定向機的位置線是
直線。
• 測距系統的位置線是平面上的圓。
• 測高系統的位置線也是一個圓，不過這個圓是以
地心為圓心、以地球半徑與飛機離地高度之和為
半徑的。在可以把地球表面看成是平面的范圍
內，才可以把等高線看成是與地平面平行曲直
線。
• 測距差系統，如利用測距差原理工作的奧米伽導
航系統、羅蘭系統等，其位置線為雙曲線，這類
系統又可以叫作雙曲導航系統。
無線電導航定位方法
1、ρ-θ定位系統
利用測距系統的圓形位置線與測向系統的直線位置線
相交的方法，可以確定接收點(飛機)的具體位置M，
這種定位方法稱為ρ-θ定位，也稱為極坐標定位。
2、θ-θ定位系統
• 通過測定對于兩個導航臺的方位，可以獲得兩條
徑向直線，從而通過這兩條直線的交點可確定飛
機的位置。
3、ρ-ρ、ρ-ρ-ρ定位系統
利用2個或3個測距臺，即可進行上述ρ-ρ或ρ-ρ-ρ
定位。
4、雙曲線定位系統
• 通過測量到一組導航臺的距離差，可
以得到一組雙曲線；同時測量到另一
組導航臺的距離差，又可以得到另一
組雙曲線。
• 利用這兩組雙曲線的交點，即可確定
飛機的位置。
無線電導航系統的分類
(一)按測量電信號的不同參量分類
(1)振幅式無線電導航系統；
(2)頻率式無線電導航系統；
(3)脈沖(時間)式無線電導航系統
(4)相位式無線電導航系統，
(5)混合式(如脈沖／相位式)無線電導航系統，
(二)按位置線的幾何形狀分類
(1)直線位置線系統(測向系統，或測角系統)；
(2)圓位置線系統(測距系統)；
(3)雙曲線位置線系統(測距差系統)；
(4)混合位置續系統(圓－－直線位置線系統，圓－－雙曲
線位置線系統
(三)按作用距離分類
(1)近程導航系統(約為100km~500km)；
(2)中程導航系統(約為500km~1000km)
(3)遠程導航系統(約為2000km~3000km)
(4)超遠程導航系統(大于10000km)。
(四)按系統中機載設備的獨立程度分類
(1)他備式導航系統(系統中有載體外的設備)
(2)自備式導航系統(系統中無裁體外的設備)
(五)按飛機的飛行階段分類
(1)航路導航系統(保證飛機在預定航線上安全飛行的導
航系統)
(2)終端區域導航系統(保證飛機進近引導和著陸的導航
系統)。
常用航空無線電導航系統
(1)無線電高度表（RA）；
(2)全球定位系統(GPS)；
(3)自動定向機（ADF）；
(4)甚高頻全向信標(VOR)；
(5)測距機(DME)；
(6)儀表著陸系統(ILS)系統；
(7)空中交通管制(ATC)系統；
(8)氣象雷達（WXR） ；
(9)避撞系統（TCAS）；
(10)近地警告系統（GPWS） ；
區域導航（RNAV）的基本概念
• 區域導航，就是指那些能夠在一個廣闊的
區城內(而非限制在定點之間)提供導航能
力的導航系統。
• 現代民用飛機已普通使用以VOR／DME為基
礎的RNAV系統，即VOR／DME.RNAV系統。它
是一種利用VOR的方位角、DME的斜距以及
氣壓高度作為基本輸入信號，來計算飛機
到某個航路點的航向和距離的導航和引導
系統。
VOR／DME.RNAV系統
區域導航（RNAV）系統
一、RNAV的基本原理
• 通過連續地測得飛機到VOR／DME地面信標臺的方
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導航系統(2)
