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TCASII探測的入侵機類型
• TCASII采用收聽-詢問-應(yīng)答的方式工作
• 設(shè)相遇飛機的應(yīng)答機只具備模式A，而不具備高度報告能
力，TCAS計算機只能通過模式C全呼叫詢問。計算該飛機
的距離，并利用方向性天線來測量其方位，只能將其視為
處于同一高度的飛機來對待，無法作出垂直避撞機動咨
詢。
• 如相遇飛機的應(yīng)答機具備高度報告能力，則TCAS計算機獲
得該機的高度信息，計算距該飛機的距離，并利用方向性
來測量其方位，TCAS計算機利用所獲得的距離、方位和高
度信息，跟蹤并顯示此類飛機，且可利用相對高度信息來
計算并顯示其相對高度和升降速度，入侵飛機裝有S模式應(yīng)
答機的可按地址詢問。在必要時作出垂直避撞機動咨詢。
TCASII探測的入侵機類型
• 在相遇飛機的應(yīng)答機為S模式應(yīng)答機且裝備TCAS的情況
下，本機的TCAS計算機即可與該機建立基于S模式數(shù)據(jù)
鏈的空-空協(xié)調(diào)關(guān)系。空-空協(xié)調(diào)關(guān)系建立后，雙方的
TCAS計算機即可確定由哪一方來控制回避機動，并保
證所發(fā)出的垂直避撞機動咨詢?yōu)榛パa性的。
TCAS的工作概況
分區(qū)域詢問方案
• TCASII對周圍入侵飛機首先采用
ATCRBS/S模式全呼叫詢問格式進行詢
問，根據(jù)應(yīng)答判斷出所有S模式的飛機，將
24位地址放入循環(huán)呼叫菜單，定時、順序
探測、評估跟蹤；對A/C模式飛機，采用全
呼叫詢問格式，分段、分區(qū)呼叫，這是耳
語/大喊方案。
原理2
原理3
原理5
原理6
詢問信號由4個脈沖組成，P1、P3脈沖間隔8或21μs，
P4、P3間隔2 μ s，脈沖寬度為0.8 μ s，P1、S1間隔
2 μ s，S1幅度略小，整個脈沖重復(fù)周期為2ms，由衰
減器控制功率逐漸增大，順序地由近及遠分區(qū)域詢問
飛機。
分區(qū)域詢問，避免了異步應(yīng)答干擾。
P434 圖2.9-6
S1
P1
耳語/大喊詢問序列
TCAS組成
系統(tǒng)部件組成
TCASⅡ是以S模式應(yīng)答機為基礎(chǔ)而工作的。
裝備TCASⅡ，就必須裝備S模式應(yīng)答機。
1、ATC/TCAS控制板
2、TCAS 計算機
3、天線兩部
4、顯示EADI EHSI
5、喇叭
6、EFIS控制面板
TCAS 計算機
TCAS計算機
TCAS計算機的基本功用包括：
1. 監(jiān)視鄰近空域中的飛機
2. 獲取所跟蹤飛機的數(shù)據(jù)
3. 進行威脅評估計算
4. 產(chǎn)生交通咨詢或決斷咨詢等
面板指示器
• TTR-PASS--綠色,組件正常
• TTR-FAIL—紅色,組件故障
• XPNDR—應(yīng)答機故障或TCASII計算機無法正常獲得應(yīng)答
機提供的數(shù)據(jù)
• UPPER ANT—上天線故障
• LOWER ANT—下天線故障
• RAD ALT—無法獲得無線電高度
• HDNG—無法獲得罐導(dǎo)航向
• RA—TCAS輸出的決斷咨詢不能正常輸出給顯示器顯示
• TA—TCAS輸出的交通咨詢不能正常輸出給顯示器顯示
• TEST—測試按鈕
內(nèi)部電路
• TCAS計算機向其他飛機發(fā)送詢問信號并接收從其他飛機
來的應(yīng)答信息。被TCAS跟蹤的飛機被稱為目標，TCAS
計算機利用從其他飛機來的應(yīng)答信號及其他數(shù)據(jù)計算此目
標是否成為碰撞威脅。TCAS計算機能和其他裝有TCAS
的飛機之間通信，這兩個TCAS計算機之間可以利用共享
數(shù)據(jù)實現(xiàn)回避潛在相撞的協(xié)調(diào)的機動操縱。
• TCAS計算機內(nèi)具有如下電路：
— 輸入/輸出（I/O）
— 語音處理器
— 中央處理器和存貯器
— 抑制電路
— 信號處理器
— 接收器
— 發(fā)射器
— 波束控向和衷誠器
— 機內(nèi)自檢設(shè)備（BITE）。
計算機功能描述
內(nèi)部電路
• I/O電路從飛機系統(tǒng)獲得系統(tǒng)數(shù)據(jù)：
— 從左ADIRU獲得航向、俯仰、橫滾IRU數(shù)據(jù)
— 協(xié)調(diào)和控制ATC應(yīng)答機系統(tǒng)的數(shù)據(jù)
— 來自生效的ATC左、右ADIRU的氣壓高度
— 來自無線電高度表的無線電高度
— 來自DEU的決斷咨詢狀態(tài)
— 來自起落架手柄電門的起落架放下離散信號
— 與GPWC接口的音頻禁止離散數(shù)據(jù)
— 與氣象雷達接口的音頻禁止離散數(shù)據(jù)
— 來自PSEU的空/地數(shù)據(jù)
– 程序銷釘設(shè)置TCAS計算機內(nèi)的下列參數(shù)：
— 高度限制
— 音頻警告音量控制
— 自檢禁止
— 侵入者最大數(shù)顯示
— 地面?zhèn)溆?br /> — 侵入者在地面不適用
• I/O傳送這些數(shù)據(jù)至CPU
內(nèi)部電路
• 中央處理器（CPU）
中央處理器從輸入/輸出接口的輸入端得到數(shù)據(jù)并將之存入存貯器，
CPU將輸入數(shù)據(jù)和從信號處理器來的數(shù)據(jù)結(jié)合起來，為TCAS顯
示的音頻信息作必要的計算。
CPU向CDU的DEU送TCAS顯示數(shù)據(jù)，并在下列指示器上表明：
— 姿態(tài)指示器（AI）
— 導(dǎo)航顯示器（ND）
CPU將顯示數(shù)據(jù)也送給飛行數(shù)據(jù)采集組件（FDAU）。
并通過語音處理電路將信號送給遠距電子組件（REU），生成TCAS
語音。
• 信號處理器
信號處理器從接收器/處理器處得到方位信息將之變成數(shù)字信號，信
號處理器處完成如下功能：
— 利用時間測量邏輯和方位信息計算入侵飛機的距離和方位
— 檢測是模式C或模式S的脈沖
— 控制和抑制電路在TCAS發(fā)射時送出抑制脈沖
— 通過接收/發(fā)射電路接收信號并生成S模式和ATCRBS詢問的發(fā)射
所需的所有信號。
內(nèi)部電路
• 抑制
當TCAS計算機發(fā)射時抑制電路送出一個抑制脈沖，當一個機載ATC
應(yīng)答機或DME詢問機發(fā)射時TCAS計算機接收一個抑制脈沖，此
抑制脈沖使TCAS計算機內(nèi)的接收和發(fā)射電路停止工作。
　
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