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• 地形顯示輸出處理器維持著飛機前方地形的背景顯示，當從地形威脅
檢測器和顯示處理器送出一個提醒或警告時，背景圖象對飛機前方威
脅被著重加強。顯示刻度是由地形顯示邏輯功能所提供的，背景數據
按可變密度的綠色、黃色或紅色的點陣顯示出來。
• 此密度和色碼表示出飛機和地形之間相對高度何等貼近的程度。航向
輸入用以算出飛機前方類似雷達掃描形成的顯示扇區。地形數據在兩
個ARINC 453數據總線上送到地形/氣象繼電器，而警戒顯示則在一
個ARINC 429數據總線上送給顯示電子組件（DEU）
TCF包線
TCF
• 地形凈空基底（TCF）在飛機進近中下降過低時向機組發
出警戒。TCF利用飛機位置和跑道數據庫對照發現是否進
入警戒狀態。
• 地形凈空基底輸入
近地警告系統從下列系統接收飛機數據：
— 全球定位系統（GPS0
— 大氣數據慣性基準系統（ADIRS）
— 無線電高度（RA）系統
TCF利用以下數據：
— 緯度
— 經度
— 無線電高度
TCF利用GPS的緯度和經度數據，如果GPS數據無效，
則利用慣性基準系統（IRS）的數據。
TCF
• GPWC的存貯器內有一個跑道數據庫，跑道數據庫是在地
形數據庫內。跑道數據庫包含有世界上長度3500英尺的上
的所有硬道面跑道的位置。TCF形成跑道周圍地形凈空的
包絡，此包絡的高度隨離開機場距離的增加而升高，
GPWC將飛機經緯度和無線電高度與TCF包絡數據相比
較，如果飛機下降穿越了包絡的基底，則GPWC發出警
戒。
• 即使飛機是在著陸形態下，TCF也生成警戒信息。
• TCF功能是在整個飛行階段都發生作用的，當飛機離跑道
15海里或更遠，其基底為高于地平面700英尺，直至飛機
向另一條跑道地近前，都要符合引要求。飛機進近中基底
按圖示逐漸降低。
TCF
• 地形凈空基底警戒
如果GPWC發現飛機低于地形凈空基底（TCF），則發出
提醒警戒：
— 語音信息太低、地形（TOO LOW TERRAIN）、此信
息每次丟失高度20%時重復發出
— 在導航顯示器（ND）上出現琥珀色地形（TERRAIN）
信息。
如繼續下降，則發生如下警戒：
— 語音信息拉起來（PULL UP）
— 在導航顯示器（ND）上為紅色地形（TERRAIN）信息
— 在主飛行顯示器（PFD）上顯示拉起來（PULL UP）
在以下任何情況下GPWC禁止TCF警戒：
— 飛機在地面
— 起飛后的20秒鐘以內
— 無線電高度低于30英尺
全球導航定位系統
GPS功用與特點
– 全球范圍內、全天候、連續地提供高精度的位置、速度和時間
信息，并且有良好的抗干擾和保密性能
– 有21 顆工作衛星和3 顆在軌的備用衛星，平均配置在六個軌
道上
– 偽隨機碼（偽碼）調制的兩種頻率的信號，L1＝1575.42MHz,
L2 ＝1227.6MHz
– 偽碼有P碼、C／A碼、Y碼三種
GPS系統組成及工作頻率（一）
GPS系統組成及工作頻率（二）
• 地面支持網：監控衛星并根據測算結果向衛星提供時
間改正參數、衛星星歷等資料。
• 空中衛星群：衛星接收來自地面站的信息，并向用戶
發射以C／A 碼和P 碼調制的、帶有時間信息和衛星
星歷等導航參數的1575.42MHz和1227.60MHz兩種載
波頻率的信號。
• 用戶設備：接收衛星發射的時間信號和衛星軌道信
息，求得衛星位置，利用時間信號和偽碼相關測量衛
星到測者的偽距，并由計算機解算用戶位置、速度等
參數。
GPS系統的地面支持網
GPS系統的地面支持網由五個監測站、一個主控站和四
個注入站組成
GPS系統的地面支持網–監測站
• 監測站
每個監測站有一臺用戶接收機，若干臺環境數據傳
感器，一架原子鐘和一臺計算機信息處理機，它的
任務是對所有視見衛星每1.5s測量一次距離數據；
監測導航信息；收集當地環境氣象數據；監測站的
計算機控制所有數據的收集，并將得到的數據存
貯，然后把這些數據送到主控站
GPS系統的地面支持網—主控站
• 主控站
負責對系統控制部分的運轉實行全面的控制。具體任
務是：提供GPS系統的時間基準；處理由各監控站送
來的數據；編制各衛星的星歷；計算各衛星鐘的偏差
和電離層校正參數等，然后把不斷更新的導航信息送
到注入站再轉發給衛星。
GPS系統的地面支持網—注入站
• 注入站
目前注入站有4個，分別位于美國的科得角，南大
西洋的阿森松島，印度洋的迪戈加西亞島和太平洋
的馬紹爾群島的夸賈林島。
注入站為主控站和衛星之間提供接口關系。它用
1754MHz～1854MHz的頻率向衛星注入有關數
據。注入數據有用戶導航信息（包括時鐘校正參
數、大氣校正參數）、衛星星歷及全部歷書數據。
空中衛星群
GPS的空間部分
• GPS的空間部分的組成
– GPS衛星星座
• 6個軌道面
• 平均軌道高度20200km
• 軌道傾角55 
• 周期11h 58min（顧及地球自轉，地球-衛星的幾何關系
每天提前4min重復一次）
GPS的空間部分
• GPS衛星星座
– 設計星座：21+3
– 21顆正式的工作衛星+3顆活動的備用衛星
– 保證在每天24小時的任何時刻，在高度角15以上，
能夠同時觀測到4顆以上衛星
– 當前星座：28顆
GPS的空間部分
GPS的用戶部分
• 組成
– 用戶
– 接收設備
• 接收設備
– GPS信號
接收機
– 其它儀器
設備
GPS原理
　
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