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率間隔0.5kHz，頻率轉換時間4s，并行
BCD頻率選擇；
• 定向準確性
• 定向擺動：小于±1°
• 靈敏度：場強35μV/m，1000Hz，調幅度
30%，信噪比6dB
• 電臺干擾：90 °方向來的電臺信號干擾
對方位指示的影響不大于±3°
• 接收機選擇性
ADF組成
地面設備和機載ADF系統
地面設備：中波導航發射機、天線、輔助設備
1. 航線導航臺：裝在航路上某些檢查點上，供飛機在航線
上定向和定位用。
發射功率大：400W～1000W
工作距離遠：≮150Km
通常用等幅報發射識別信號，莫爾斯碼20~30字母/min
2. 雙歸航臺：裝在跑道中心延長線上，供飛機進近著陸
用。（因需兩個導航臺，故稱雙歸航臺）
通常，與外指點信標臺安裝在一起的，叫遠臺，一般兼
做航線導航臺用，發射功率大，距跑道頭4000m ；
與中指點信標臺安裝在一起的，叫近臺。距跑道頭
1000m。
大型機場跑道著陸方向的兩端均安裝雙歸航臺，稱雙向
雙歸航臺。
雙歸航臺
• 為保證機載ADF不受干擾，遠、近臺的使
用頻率間隔不能小于15kHz。
• 遠臺用2個莫爾斯碼，近臺用遠臺的頭一個
字母，以20~30個/m的速度每分鐘發6遍。
• 調幅報的方式（高頻波連續發射，防止發
播識別信號的過程中ADF指針擺動）發播
識別信號。
• 遠臺要求能夠發話，以便飛機通信系統故
障時駕駛員通過ADF接收地面信號。
自動定向接收機
• 現代機載自動定向機大多采用二次變頻的超外差
接收機，采用頻率合成技術和BCD（二～十進
制）編碼和ARINC429數據總線的調諧方式。采
用組合式天線或固定環形天線測角器電路，采用
正余弦調制的方位信息處理電路和監控電路。
• 接收機通常包括有信號接收線路、環形天線線
路、方位信息處理電路和監控電路。監控電路用
來監視接收信號的有效性和監控接收機本身的工
作狀態。
• ADF-700接收機面板上按下“TEST”，
– LRU STATUS PASS——（綠色）表示組件工作正
常。
– LRU STATUS FAIL——（琥珀色）表示組件故障。
– CONTROL INPUT FAIL——（紅色）在前面板自測試
時，無法收到ARINC 429總線數據，燈亮，表示控制
輸入故障。
控制面板
• 自動定向機的控制盒用來控制接收機的工作方式
和選擇導航臺的頻率。工作方式一般有斷開
（OFF）、天線（ANT）、定向（ADF）、測試
（TEST）四種。工作頻率從190～1750kHz，頻
率間隔為0.5kHz，采用五中取二或采用編碼和數
據總線選頻調諧法。
• 控制盒可以控制音量和差拍音頻，以便收聽等幅
信號。ADF—700接收機的控制盒選頻調諧為數
字式，可預先調諧在沿航路各航線導航臺的頻率
上，并輸入到飛機上的飛行管理計算機（FMC）
中，在飛行中由飛行管理計算機控制可自動轉換
到各航線的導航臺的頻率上。
控制面板
方位指示器
• 自動定向機的指示器也有多種型別RMI、RDMI、
EHSI。
• 現在普遍使用的是無線電方位距離磁指示器
（RDDMI），這種指示器的刻度盤是活動的，稱
為羅牌。它由磁羅盤系統帶動，相對于指示器頂
部標線的讀數就是飛機的磁航向。自動定向機指
針相對于羅牌上的角度數是地面電臺的磁方位
角。
• ADF方位角就是指示器的航向標記與指針方向的
夾角
• 電臺的相對方位=電臺磁方位-飛機磁航向
RMI
天線
• 自動定向機工作時需要兩種天線。一種是無方向性的，稱
為垂直天線或辨向天線，用來調諧接收機，并與環形天線
接收的信號疊加，為定向機提供單值定向；另一種是有方
向性的，稱為環形天線，用來提供方位信息。
• 這兩種天線都工作在190～1750kHz頻率范圍內。現代飛
機利用環形天線同垂直天線相結合的方法可實現單值定
向。
• 不同型號的定向機使用不同類型的環形天線，早期的人工
定向機所使用的環形天線是一個裝在機身外部的圓環，由
人工轉動或電動機傳動。現代飛機使用與飛機蒙皮平齊的
扁平型固定天線同時省掉了活動部件。這種天線用導磁率
很高的鐵氧體作環形天線的機芯，上面裝有兩個相交90°
角的固定線圈（即環形天線線圈）和一個感受方位信息的
轉子線圈（測角器）。
• 垂直天線是一根單獨安裝在機身外部的鞭狀天線，也有同
環形天線裝在一起的組合型天線。

自動定向基本原理
• 無線電波在空間的傳播方向可以用仰角和相對方位角
表示。
• 采用中長波測向，由于地球表面空氣介質不均勻以及
上層空氣游離的影響，電波傳播軌道在垂直平面內發
生彎曲，仰角誤差較大，一般只測相對方位角。
• P318圖2.2-5
• 調幅式（M型）ADF---環形天線信號和辨向天線信號相
加，獲得一個調幅信號的ADF
• 調相是式ADF------環形天線信號和辨向天線信號相
加，獲得一個相位調制信號的ADF，相位變化作為定
向誤差信號。
環形天線的方向性
不同來波時的感應電勢

環形天線方向性圖
環形天線是一種方向性的天線，其方
向性圖為以環形天線為中心的“8 ”字圖
形。
垂直天線是無方向性天線。利用環形
天線同垂直天線相結合的方法實現單值
定向。
向量圖（垂直天線位于環形天線線環的中
間位置）

組合方向性圖
垂直天線方向性圖
為圓：es=1
環形天線方向性圖
為“8”字型，
el=kcosθ
二者產生的感應電
勢相位相差90°，
　
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