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一般用作后三點式飛機的尾
部起落架。
（3）搖臂式起落架
第六章起落架系統
多支柱起落架
第六章起落架系統
第六章起落架系統
二、起落架減震裝置
1.功用
2.減震原理
產生盡可能大的變形來吸收撞擊動能，增長飛機垂直分
速度消失的時間，從而減小撞擊力；
利用摩擦熱耗盡可能快地消散能量，使碰撞后的顛簸跳
動迅速停止。
減小飛機在著陸接地時所受的撞擊力，并減弱飛機在滑
行或滑跑過程中的顛簸跳動。
第六章起落架系統
（1）機輪
3.減震裝置
由輪胎和減震器兩部分組成。
大部分能量由減震器消耗吸收，少部分由輪胎消耗吸收。
組成：輪胎、輪轂、剎車裝置等組成。
分離機輪式輪轂
可卸輪緣式輪轂
固定輪緣式輪轂
輪轂
剎車裝置
輪胎
無內胎輪胎
有內胎輪胎
多盤式剎車裝置
膠囊式剎車裝置
彎塊式剎車裝置
第六章起落架系統
機輪的功用：支撐飛機，減小飛機在地面運動的阻力，并吸
收飛機在著陸接地和地面運動時的一部分撞擊動能，提供飛
機滑行時的地面方向操縱。
提供飛機滑行時
的地面方向操縱。
支持飛機；
吸收撞擊動能；
第六章起落架系統
輪胎
在飛機著陸及地面運動中吸收和消散的能量，通過輪
胎壓縮變形吸收部分撞擊動能而減小撞擊力。
第六章起落架系統
油氣式減震器減震原理：
主要利用氣體的壓縮變形吸收撞
擊動能，減小撞擊力；
利用油液高速流過小孔的摩擦消
耗能量，減弱顛簸跳動。
（2）減震器
小型飛機起落架采用彈簧減震；
大型飛機的主起落架和前起落架多采用油氣式減震器。
外筒
充灌接頭
氮氣
液壓油
活塞
密封裝置
第六章起落架系統
飛機位能
油液通過阻尼孔耗能
 壓縮行程
 伸張行程
飛機接地前的位能
飛機接地撞擊動能
氣體內能增加
油液通過阻尼孔耗能
氣體膨脹釋放內能
第六章起落架系統
三、起落架收放系統
1.起落架收放形式
第六章起落架系統
前起落架
第六章起落架系統
主起落架
第六章起落架系統
動作筒：用于提供收放起落架所
需的動力
第六章起落架系統
收上鎖通常采用掛鉤式，放下鎖通常采用撐桿式。
2.鎖機構
收放位置鎖用來把起落架鎖緊在收上和放下位置，以防
止起落架在飛行中自動放下或受到撞擊時自動收起。
掛鉤式收上鎖機構
第六章起落架系統
撐桿式放下鎖機構
第六章起落架系統
用于顯示起落架狀態或發出警告（提醒機組放下起落
架)，其中位置信號可分為燈光信號和機械信號。
機械指示信號通常直接裝在起落架下位鎖處,由副駕駛
或隨機工程師靠目測觀察起落架是否放下鎖定。
3.起落架位置信號
第六章起落架系統
第六章起落架系統
指示桿：當起落
架放好時伸出；
紅色標志線：當
起落架放下鎖好
時紅線對齊；
紅色箭頭：當放
下鎖好時，箭頭
對齊。
第六章起落架系統
前輪放下鎖定觀察窗主輪放下鎖定觀察窗
第六章起落架系統
主起落架放下鎖定標志
第六章起落架系統
微動電門：用于感受起落架是否到達要求的位置。
用于感受起落
架是否壓縮，
以判斷飛機的
空/地狀態。
第六章起落架系統
4.正常收放系統
起落裝置放下順序：
（1）開艙門
（2）開上位鎖
（3）放下起落架
（4）鎖下位鎖
（5）關艙門
第六章起落架系統
4.正常收放系統
（1）開艙門
（2）開下位鎖
（3）收起落架
（4）鎖上位鎖
（5）關艙門
起落裝置收起順序：
第六章起落架系統
5.應急放下系統
如果飛機主動力系統失效，利用應急放下系統將起落
架放下。
駕駛艙中有應急釋放手柄，該手柄通過一個鋼索、機械連
桿與起落架上位鎖相連，操縱該手柄將打開上位鎖，起落架
在自身重力和迎面氣流的作用下放下，并由下位鎖彈簧保持
在放下位。
正常收放系統主要解決起落架收放，保證收放機構正確
地按順序進行收放，是以液壓為動力的起落架收放系統。
第六章起落架系統
應急放系統
 人工放起落架手柄蓋板
 人工放起落架手柄
第六章起落架系統
第六章起落架系統
6.地面防誤收安全措施
1. 起落架手柄不能直接扳動；在空中，駕駛員收起落架
時，要扳動扳機才能扳動起落架手柄（防誤動設計）
2. 在地面上，起落架不能扳動收起位；進行起落架收放試
驗時，必須將飛機頂起（空/地電門）
3. 地面安全銷
第六章起落架系統
四、地面轉彎系統
1.前起落架支柱的構造特點
支柱套筒式前起落架搖臂式前起落架
第六章起落架系統
前起落架前輪的接地點都在其偏轉軸線與地面交點的后面。
前輪接地點（即地面對前輪的反作用力著力點）至偏轉軸線
的垂直距離叫做穩定距。
前輪穩定矩
有了穩定距，飛
機滑行時，前輪
的運動就可以保
持穩定。
第六章起落架系統
2.前輪轉彎與中立機構
中立機構的功用是在前輪離地后和接地前，使前輪保持在
中立位置，以便順利地收入起落架艙和正常接地，著陸對正
滑跑方向。
凸輪機構
第六章起落架系統
凸輪機構
滾輪+弧形槽
第六章起落架系統
3.前輪擺振與減擺器
飛機在直線滑跑中，如果由于跑到不平或操縱上的原
　
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