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因，使前輪偶爾受到一個外力或外力矩，它就會一邊偏移
一段距離，或者向一方偏轉一個角度，前輪便有可能圍繞
著飛機運動的軸線不停地左右搖擺，它的運動軌跡是一條
曲線。前輪的這種左右搖擺的振動，稱為前輪擺振。
第六章起落架系統
（1）產生時機：起飛滑跑末期和著陸滑跑初期
（2）危害:
加速輪胎磨損
導致構件疲勞
引起儀表振動
方向控制困難
（3）措施：
采用雙機輪；
在前起落架上安裝減擺器。
第六章起落架系統
雙機輪
第六章起落架系統
油液式減擺器利用油液流過節流孔的熱耗作用，消耗前輪擺
振的能量，從而防止擺振的。
活塞式減擺器旋板式減擺器
第六章起落架系統
第六章起落架系統
4.前輪轉彎
按操縱使前起落架產生偏轉，保證飛機地面運動的方向控制。
由方向舵腳蹬控制；
對可收放式起落架，只有起落架放下，前輪才與方向舵
腳蹬關聯。
轉彎手輪：順時針轉動，飛機也順時針轉動；反之，亦然。
操縱偏角大，用于低速滑行轉彎；
方向舵腳蹬：蹬左舵，飛機向左偏轉；反之，亦然。
操縱偏角小，用于高速滑跑修正方向。
第六章起落架系統
五、剎車系統
1.剎車減速原理
飛行員操縱剎車時，冷氣（或有壓力的油液）進入固定
在輪軸上的剎車裝置，增大了阻止機輪滾動的力矩，所以機
輪在滾動中受到的地面摩擦力顯著增大，飛機的滑跑速度隨
之減小。
飛行員剎車越重，進入剎車盤的冷氣或油液的壓力就越
大，阻止機輪滾動的力矩越大，因而作用在機輪上的地面摩
擦力也越大。
第六章起落架系統
2.剎車裝置
剎車裝置應能產生足夠的剎車力矩，以保證獲得高的
剎車效率，高的吸熱和散熱特性，并在規定的時間內吸
收和消耗完著陸滑跑時飛機的大部分動能。
目前飛機上采用的剎
車裝置，主要有：
彎塊式、膠囊式和圓
盤式三種。
第六章起落架系統
（1）彎塊式剎車盤
剎車時，冷氣（或有壓力的油液）推動作動筒內的
帶桿活塞，使彎塊壓住剎車套，利用彎塊與剎車套之間
的摩擦力形成剎車力矩。解除剎車時，壓力消失，彈簧
將彎塊拉回原來位置。
結構簡單，重量輕；
磨損不均，剎車效率不
高；
早期低速飛機使用。
第六章起落架系統
剎車時，冷氣（或有壓力的油液）進入膠囊，使膠囊鼓
起，把剎車片緊壓在剎車套上，產生摩擦力，形成剎車力
炬。解除剎車時，膠囊收縮，剎車片靠彈簧片的彈力恢復到
原來位置。
（2）膠囊式剎車盤
摩擦接觸面大，磨損均勻，效率高；
剎車反應慢；
剎車裝置不耐高溫，易老化；
某些小型低速飛機使用，如運五。
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（3）圓盤式剎車裝置
剎車時，有壓力的油液（或冷
氣）進入工作室，推動活塞，將固定
圓盤與旋轉圓盤緊緊地壓在一起。固
定圓盤組的另一端，則與裝在主體上
的調節盤壓緊。解除剎車時，壓力消
失，活塞靠彈簧張力恢復到原來位
置，圓盤即互相松開。
第六章起落架系統
3.剎車系統的工作原理
剎車系統的中心問題就是調節剎車壓力。
現代飛機的剎車系統由以下分系統組成：
① 正常剎車系統
② 備用（應急）剎車系統
③ 防滯剎車系統
④ 自動剎車系統
⑤ 停留剎車系統。
正確的剎車方法是：隨著飛機滑跑速度的減小，逐漸增大
剎車壓力。
第六章起落架系統
（1）正常剎車系統
工作原理：駕駛員踩下剎車腳蹬，系統壓力經剎車調壓
器流向流量放大器，剎車壓力與駕駛員的腳蹬力成正
比，流量經過放大后，供向剎車作動筒，加快剎車反應
速度，使機輪內的剎車裝置（剎車片相接觸摩擦）產生
剎車力矩，使飛機減速。
駕駛員松開剎車后，在復位彈簧的作用下松開剎
車，油液經原路返回，經過剎車調壓器回油箱。
第六章起落架系統
（3）自動剎車系統
通過自動剎車調壓器調節剎車壓力。
自動剎車調壓器與正常的剎車調壓器并聯，通過轉
換閥接入正常剎車系統。
在飛機著陸前，打開自動剎車系統，不需要駕駛員
用腳操縱。
（2）備用（應急）剎車系統
在主剎車系統失效時，提供應急剎車。
第六章起落架系統
（4）防滯剎車系統
飛機在著陸滑跑過程中，如果因剎車過猛而產生拖
胎，不僅不能有效地縮短滑跑距離，而且會使輪胎過度
磨損甚至爆胎。所以，拖胎是應該竭力避免的。
防滯剎車系統的功用是：在著陸滑跑過程中，是剎車壓
力圍繞著臨界剎車壓力的變化規律而變化，以獲得最高
的剎車效率。
拖胎：機輪與地面之間開始有了相對滑動的現象。
第六章起落架系統
通過比較飛機的速度與機輪的轉動速度來計算飛機
的滑移率，進而控制剎車壓力，使得剎車效率最高。
防滯剎車工作原理
剎車液壓油防滯活門剎車裝置機輪
輪速傳感器
防滯控制器
預定打滑率飛機滑行速度
機輪轉速
第六章起落架系統
（5）停留剎車系統
飛機停放時，為防止飛機移動發生意外，通常設有
停留剎車系統。
在停留剎車時，壓下停留剎車手柄，通過機械連桿
機構將剎車調壓器置于剎車位，向剎車裝置供壓，此時
琥珀色的“停留剎車”警告燈點亮。
剎車壓力由剎車儲壓器提供。
第六章起落架系統
飛機起飛離地收輪時進行剎車，停止機輪旋轉。
（6）收輪剎車
第六章起落架系統
（6）剎車注意事項
正常著陸，當跑道足夠長時，可按程序在滑跑高速段不剎車
　
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