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警告功能。
第十三章警告系統
增強近地警告系統(EGPWS）
EGPWS包含有一個全球地形數據庫。GPWC計算機將飛機位置
和此數據庫跟蹤比較，發現險情發出警告，這就是地形意識
顯示（TAD）功能。
EGPWS功能也包含有一個機場數據庫，此數據庫含有所有長
于3500英尺的硬表面跑道的地形信息，GPWC將飛機位置和跑
道位置相比較，發現需要警告的場合，這就是地形間隔平臺
（TCF）功能。
第十三章警告系統
第十三章警告系統
地形第意十識三章顯警示告(系T統AD)
第十三章警告系統
地形第間十三隔章平警臺告(系T統CF)
第十三章警告系統
第十三章警告系統
第十三章警告系統
第十三章警告系統
第十三章警告系統
四、空中交通警戒及避撞系統（TCAS）
1.TCAS的基本功能
－監測周圍是否有裝有應答機的飛機
－顯示潛在的或預計的相撞目標
－發出垂直避讓指令（TCAS2）
監測范圍：
30NM～40NM距離內的沖突
飛機；
9900ft高度內(指高于或
低于受威脅的飛機)的受威
脅飛機。
第十三章警告系統
第十三章警告系統
TCAS工作原理
第十三章警告系統
TCAS的工作原理
（一）
TCAS問詢沖突飛機的應答機，根據應答機的回答，TCAS 判
定沖突飛機：
－其方位
－范圍和接近率
－其相對的高度
每次沖突飛機間的相對位置表明有相撞的危險時，產
生音響和咨詢信息。TCAS將所有沖突飛機考慮在內以確定
一最佳垂直指令，以確保足夠的航跡間隔和最小垂直速度
變化。
第十三章警告系統
第十三章警告系統
（1）對方飛機安裝有A模式應答機
應答機回答信號中沒有高度信息，則TCASⅡ不能發布決
策信息，只能產生警戒信息（TA）。
（2）對方飛機安裝有C模式或S模式應答機
應答機回答信號中包括有高度信息，TCASⅡ可以產生警
戒信息（TA），并發布決策信息（RA）。
（3）對方飛機無應答機或應答機不工作
TCAS無法探測到沒有安裝應答機的飛機。
（4）兩架飛機都帶有TCASⅡ
通過S模式應答機交換數據對沖突進行協調解決
（5）沖突解除
一旦飛機脫離危險, TCAS將發布語音信息“CLEAR OF
CONFLICT” ,以肯定危險解除并撤銷RA。駕駛員應將飛機返回
正常飛行剖面。
TCAS的工作原理
（二）
第十三章警告系統
僅提供TA
第十三章警告系統
提供TA和RA
第十三章警告系統
第十三章警告系統
第十三章警告系統
第十三章警告系統
第十三章警告系統
第十三章警告系統
第十三章警告系統
第十三章警告系統
第十三章警告系統
第十三章警告系統
TCAS
第十三章警告系統
TCAS
第十三章警告系統
第十三章警告系統
第十三章警告系統
第十三章警告系統
第十三章警告系統
第十三章警告系統
第十三章警告系統
第十三章警告系統
第十三章警告系統
第十三章警告系統
第十三章警告系統
1、當飛機的爬升能力受到性能限制時，不能發布CLIMB信息；
2、無線電高度低于1450英尺，INCREASE DESCENT被抑制；
3、無線電高度低于1000英尺時，DESCEND被抑制；
4、無線電高度低于500英尺時，不能發布任何RA；
5、無線電高度低于400英尺時，TA聲音被抑制；
6、出現GPWS警告時，TCAS的所有聲音警告被抑制；
7 、在RA期間，如果對方飛機的高度信息喪失，該RA信息自動
結束，但不會發布CLEAR OF CONFLICT 通告。
運行限制和機組程序
第十三章警告系統
第十三章警告系統
第十三章警告系統
本章重點：
1.警告的方式有哪些？
2.TCAS的原理？
3.GPWS的警告方式有那些？
4.EGPWS的新功能有那些？
中國民航大學
空管學院
第十四章導航系統
第十四章導航系統
按工作原理可以分為：
（1）慣性導航系統－利用陀螺原理給出飛機的空間位置和速
度。
（2）無線電導航系統－利用地面無線電臺（VOR、NDB）和機
載無線電導航設備(ADF)對飛機進行定位和引導。
（3）儀表導航系統－利用ILS提供進近導航
（4）雷達導航系統—利用航管雷達和氣象雷達進行導航
（5）衛星導航系統－空間導航衛星確定飛機的位置等信息。
（6）組合導航系統－將以上幾種導航系統組合構成的性能更
為完善的導航系統。
導航的分類
第十四章導航系統
一、慣性導航
慣性導航系統是一種遠程導航系統。
利用慣性敏感元件測量飛機相對于慣性空間的線運動
和角運動參數，在給定運動初始條件下，由計算機計算出
飛機的經緯度位置、真/磁航向、姿態、升降速度和地速
等信息，并將這些信息傳送給飛行儀表系統、飛行管理系
統和自動飛行系統。
慣性導航系統是一種自主式導航系統，依靠機載設備
完成導航任務，不受氣象條件的限制。
1.特點
第十四章導航系統
2.基本工作原理
慣性導航系統根據牛頓定律，利用一組加速度計連
續地進行測量，而后從中提取運動載體相對某一選定的
導航坐標系的加速度信息；
通過一次積分運算(載體初始速度已知)便得到載體
相對導航坐標系的即時速度信息；
再通過一次積分運算得到載體的位移信息，在載體
初始位置已知的情況下，便又得到載體相對導航坐標系
的即時位置信息。
即：利用三組加速度計連續地進行測量，而后分別
通過兩次積分運算獲得飛機的即時位置信息。
第十四章導航系統
第十四章導航系統
二、無線電導航系統
常用無線電導航系統
ONS（Omega Navigation
　
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