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3. 起落架、航空電子設備艙防火方式
4. 駕駛艙、客艙滅火方式
中國民航大學
空管學院
第十二章自動飛行系統
第十二章自動飛行系統
一、概述
自動飛行系統（AFS, Auto Flight System）
主要包括三部分內容：
1.自動駕駛（AP-AUTO PILOT）
2.飛行指引（FD-FLIGHT DIRECTOR）
3.自動推力（A/T-AUTO THROTTLE）
還包括飛行增穩系統（偏航阻尼(YD-YAW DAMPER)、安定
面自動配平(TRIM)功能）
第十二章自動飛行系統
二、自動駕駛（AP）
1.自動駕駛儀的基本功能
（1）穩定飛機
飛機受到干擾偏離原始狀態，自動駕駛儀能將飛機修正到
原狀態。
（2）操縱飛機
自動駕駛儀根據指令將飛機從原狀態改變到另一狀態。
第十二章自動飛行系統
自動駕駛儀通過與飛行管理計算機（FMC）交聯，與自
動油門（A/T）協同工作，可以按照預先制定的飛行計劃，
實現從起飛后的爬升、巡航、下降、進近，直至著陸各個
飛行階段的自動控制。
（1）接收駕駛員的輸入指令，操縱飛機以達到希望的俯仰
角、航向角、空速或升降速度等；
（2）接收駕駛員的設定，控制飛機按預定高度、預定航向
飛行；
（3）與飛行管理計算機耦合，實現按預定飛行軌跡飛行；
（4）與儀表著陸系統（ILS）耦合，實現飛機的自動著陸
（CATI,II,III等）
第十二章自動飛行系統
2.AP的工作原理
陀螺
地平儀
眼睛大腦
飛機
手臂駕駛桿升降舵
駕駛員
敏感比較
元件
放大計算
裝置
飛機
執行結構升降舵
自動駕駛儀
駕駛員控制飛機
AP自動飛行
第十二章自動飛行系統
（1）基本組成
測量元件——或稱為敏感元件，用于測量飛機的運動
參數。
信號處理元件——或稱為計算元件，把各種敏感元件
的輸出信號處理為符合控制律要求的信號。
放大元件——放大處理過的信號，一般指功率放大。
執行機構——根據放大元件的輸出信號帶動舵面偏轉
的機構，也稱舵機。
第十二章自動飛行系統
（2）原理
AP利用“反饋”控制原理來實現對飛機運動參數的控制。
飛機偏離原來狀態，敏感元件感受到偏離方向和大
小，并輸入相應信號，經放大、計算處理，操縱執行機
構，使舵面相應偏轉。
當飛機回到原來狀態時，敏感元件輸出信號為零，舵
機以及與其連接的舵面也回到原位，飛機重新按原來狀態
飛行。
第十二章自動飛行系統
第十二章自動飛行系統
1)初始狀態：假設飛機平飛，升降舵中立，回輸信號為零。
2)受干擾，飛機上仰，測量裝置感受到飛機的俯仰角后，產
生測量信號，送到計算機。
3)計算機經計算比較，計算出使飛機回到原始狀態的控制信
號，送到舵機。
4)舵機驅動舵面下偏，舵面偏轉的同時，產生回輸信號。
5)當回輸信號等于測量信號時，舵面停止偏轉。
第十二章自動飛行系統
6)飛機在舵面的作用下往回修正，測量信號減小。回輸信
號大于測量信號。該信號差經計算機計算后，送到舵機，帶
動舵面回收。
7)舵面回收，回輸信號減小。飛機在舵面的作用下繼續往
原始位置運動，造成測量信號又減小。
8)測量信號和回輸信號之差，又會使舵機帶動舵面往回修
正。
9)如此周而復始，當飛機回到原始位置時，舵面中立，回
輸信號為零，測量信號為零。
第十二章自動飛行系統
第十二章自動飛行系統
1)初始狀態：假設飛機平飛，升降舵中立，回輸信號為零。
2)控制板上人為輸入一預使飛機抬頭的指令信號。
3)計算機接受這一信號，經處理放大后，輸出控制舵面偏轉
的信號給舵機。
4)舵機驅動舵面上偏，舵面偏轉的同時，產生回輸信號。
5)當回輸信號等于指令信號時，舵面停止偏轉。
第十二章自動飛行系統
6) 飛機在舵面的作用下開始抬頭上仰，測量裝置測出飛機
的上仰信號，并送給計算機。
7) 這樣, 輸入計算機中的測量信號、指令信號、回輸信號
之差不為零，極性與指令信號的極性相反。
8) 該信號經放大后，送至舵機使舵面回收，但總舵面仍是
向上偏轉。
9) 舵面的回收，使回輸信號減小。飛機在舵面的作用下仍
上仰，測量信號增大。
10)如此反復，當測量信號等于指令信號時，舵面中立，回
輸信號為零。
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3.AP的接通與斷開
按壓飛行控制面板（FCU）上的AP按鈕，實現自動駕駛。
當下列情況時，AP1或AP2脫開：
－按壓側桿上的接桿(take－over)按鈕。（正常斷開）
－按壓FCU 上相應的自動駕駛(AP)按鈕。（緊急斷開）
－加在側桿上的力或在方向舵腳蹬上的力高于基本極限
值。（強行斷開）
－移動俯仰配平輪超出基本極限值。（強行斷開）
第十二章自動飛行系統
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三、飛行指引（FD）
FD的工作就是將飛機的實際飛行路線與目標路線進行比
較，并計算出進入目標路線所需要的操縱量，以目視的形式
在指示器上給出。指引信號直接顯示出操縱要的指令是向
上、向下，還是向左、向右，駕駛員看到后，直接跟隨指引
桿操縱飛機，保證飛機正確切入或保持在預定的航線上。
自動駕駛——操縱飛機，“替”駕駛員飛。
飛行指引——不直接操縱飛機，“指揮”駕駛員飛。
1.FD的工作原理
根據選定的工作方式，自動計算操縱指令，指引駕駛
員操縱飛機，使飛機進入給定軌跡并保持在給定軌跡上。
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（1）顯示功能
　
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