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圖022
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- 設定一個高于200 FT 的高度值。
(8) 伺服控制位置傳感器
(參見圖 023)
對每個伺服控制器位置傳感器進行以下2 種監控:
- 傳感器值的變化范圍的監控。
- 傳感器提供的基準電壓的監控。
(9) 電磁閥位置傳感器
(參見圖 024)
對于電磁閥位置傳感器執行下面的監控:
- 傳感器操作范圍的監控。
- 選擇器活門位置一致性的監控。
此監控在于檢查對應于指令操作模式(工作或者阻尼模式)的伺服活門位置。
(10) THS 監控
(參見圖 025)
執行THS 從動繼電器K3 的監控,當:
- 使液壓系統減壓
- 飛機停在地上
- 側桿在中立位
- 且在每次ELAC 復位后啟動它(跳開關或按鈕)。
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伺服控制器位置傳感器-結構
圖023
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位置傳感器的電磁閥伺服活門ARCHITECTURE
圖024
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ELAC 中的THS 從動
圖025
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B. 法則的計算
在27-90 中闡述該法則。
C. 舵面從動
根據特定的法則,ELAC 執行兩個升降舵,一個THS 作動筒電動馬達和2 個副翼的從
動。
(1) 升降舵從動
(參見圖 026)
計算機中的COM 組件執行三個主要的功能:
- 指令電流的產生
- 通過內部繞組的電流的監控
- 從動裝置接通邏輯。
- 伺服活門滑閥傳感器的監控
在MON 組件中,隨動監控包括了對正確的伺服活門滑閥活門位置的監控(在
COM 指令的伺服活門電流和MON 接收到的滑閥活門位置傳感器信號之間進
行比較)。
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故意空白
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ELAC 中的升降舵伺服控制器從動
圖026
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(2) THS 從動
(參見圖 025)
計算機的COM 組件執行三個主要的功能:
- 控制電動馬達的THS 從動。
- 控制電流的監控。
注: 當有關的計算機不負責 THS 從動時,從動指令與THS 的實際位置同步。
- 通過切斷馬達電流的繼電器K3 和K12,該從動接通邏輯電路。
在MON 組件,經過實際位置與理論的位置的比較完成THS 位置的監控。
理論位置通過使用電氣和液壓馬達的"映像"來計算。
此外發送一個專門用于COM 組件的THS 位置的編碼值到MON 組件,它完成與
它自己的編碼值持久的比較。
只有接通從動,監控裝置才工作。
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(3) 副翼從動
(參見圖 027)
在ELACs 的COM 組件,有兩個主要的功能:
- 伺服活門電流產生的適合的從動。
- 伺服活門電流內部繞組產生的電流的監控。
在MON 組件,下面的兩種功能保證副翼監控:
- 在監控通道和當前從COM 組件上接收的伺服活門的偏差信號之間的比較。
- 在副翼位置和一個產生于MON 的指令之間的比較。
在阻尼伺服控制器,發送恒定的電流(-2mA)到伺服活門。
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副翼伺服控制器從動
圖027
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D. 計算機的自監控
下列監控組合在ELAC 中,獨立于軟件完成的功能。
(1) 自動監控器
(a) 自動監控器主處理器
一個"硬件"監視器進一步重新激活微處理器到一個內部故障。
自動監控器通過一軟件指令激活。
(b) ARINC 處理器自動監控器
同上
(c) 離散的輸出自動監控器
如果處理器不是定期重新啟動它,則"硬件"自動監視器直接切斷離散輸
出和繼電器。
(d) 總線監控
監控數字段總線的正確操作。
在這樣監控觸發時,處理器停止工作直到監視器重新啟動為止(參見段落
(一))。
(2) 電源供應監控
- 5V: 通過"硬件"比較測定機永久地監視。
- 傳感器電源電壓和 15VDC: 永久地監控和編碼(軟件比較測定機)。
(3) 永久的軟件監控
軟件監視作為"后臺任務"完成:
- 檢查和計算程序記憶。
- 使用雙重-訪問存儲器的同組件的處理器間交叉監控。
通過主處理器對協處理器的監控,主處理器/ARINC 處理器的相互監控: 此
ARINC 處理器能夠直接地切斷全部離散輸出和繼電器。
(4) 石英鐘監控
每個ARINC 和主處理器都有它們自己的石英鐘。
一個"硬件"比較儀允許檢測在二個時鐘之間任何相對的變化。
(5) 內部組件監控
2 個 ARINC429 連接用于2 個組件間的對話。
監控是在軟件水平進行的并且由對這些總線上傳輸的變量的比較組成。
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E. 在功率上升和斷開時的表現
(參見圖 028)
(1) 透明度
如果它喪失電源小于或等于20 ms,則不影響計算機工作。
(2) 啟動
如電源斷電超過20ms,則應考慮到兩種情況:
(a) 如至少存在一個液壓供給,在完成短測試(持續時間<1.5 s)之后計算機
啟動:
- 計時器測試
- 中斷測試
- 隨機儲存器部份測試
(b) 如3 個液壓源供壓是低的,要考慮兩種情況:
1- 電源關斷小于3s,執行短測試(見(a))
2- 超過3s 2-電源電門關斷,執行的是長測試:
- UC 測試
- 自動監視器測試
- 檢查累加測試
- 完成RAM 測試
- 計時器測試
- IT 測試
- 總線錯誤測試
F. 在壓入OFF/R 按鈕電門時的表現
(參見圖 029)
中國航空網 www.k6050.com
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