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無線電導航系統利用來自地面臺或空中的無線電信號幫助飛行員引導直升機沿
正確航路飛行。用于航路導航的兩個最基本的系統是ADF 和VOR。ADF 是最早的航路
導航系統，也叫自動定向機；VOR 是甚高頻全向信標，最普遍使用的一個航路導航
系統。目前，全球定位系統GPS 也已經安裝在直升機上，它可以精確地為直升機定
位。
用于引導直升機安全著陸的系統稱為儀表著陸系統，用ILS 表示。它可以在惡
劣的環境下為直升機提供著陸引導。它由航向、下滑和指點信標系統組成。
2. 雷達系統
雷達系統包括無線電高度表（LRRA）、測距機（DME）和氣象雷達（WXR）。分別
用于測高、測距和直升機周圍的環境監測，其收發機的工作頻率均在1GHz 以上。
3. 交通管制與警告系統
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交通管制由機載空中交通管制（ATC）應答機和地面交通管制臺共同完成。
4. 飛行管理系統（FMS）
飛行管理系統是以飛行管理計算機為核心的高級區域導航、制導和性能管理系
統，它的出現不但減輕了駕駛員的工作負擔，而且使直升機以最佳的路線安全、經
濟地飛達目的地。
7.7.2 無線電導航系統
1. 自動定向機（ADF）系統
ADF 是自動定向機，它是一個近程無線電導航系統。它從地面臺接收無線電信號，
其頻率范圍：190kHz-1750kHz。ADF 接收機計算出直升機到地面臺的相對方位角（RB），
即以直升機機頭方向為基準順時針轉到直升機與地面臺連線之間的夾角。該計算結
果在無線電磁指示器（RMI）和導航顯示器（ND）上顯示。
ADF 接收機還從地面臺接收由音頻信號調制的莫爾斯電碼信號，并將其輸出到音
頻系統，用于對地面臺的識別。如圖7.7-2 所示。
圖7.7-2 ADF 的功能
典型的ADF 系統的接收機位于電子設備艙，天線位于機身頂部。接收機的調諧
既可以由FMS 自動完成，也可以在ADF 控制板上完成。ADF 接收機輸出的相對方位
角在導航顯示器（ND）上顯示，大多數直升機上還安裝有無線電磁指示器（RMI）。
在ACP 上選擇ADF 系統，可以收聽地面臺的音頻識別信號。如圖7.7-3 所示。
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圖7.7-3 ADF 系統的組成與功能框圖
ADF 系統利用兩部天線接收來自地面臺的電磁波。環形天線接收電磁波的磁場
部分，感應天線（垂直天線）接收電磁波的電場部分，并將信號傳送到ADF 接收機。
ADF 接收機利用這兩個信號計算出相對方位信號，并且驅動ND 和RMI 上的指針指示
出相對方位。
我們知道，將普通收音機旋轉360°時，可以感受到接收信號的強度發生變化。
具體來說，在旋轉360°時，有兩個方向上得到的聲音最小，有兩個方向上得到的
聲音最大。而普通收音機內部安裝是磁棒天線，它類似于環形天線，因此，利用環
形天線可以找到電臺的方位。其方向性圖為“8”字形。如圖7.7-4(a)所示。
環形天線接收電磁波的磁場部分。當線圈軸垂直于電磁波來向時，線圈上感應
的信號最強。當線圈軸平行于電磁波來向時，線圈上感應的信號最弱，ADF 正是利
用接收信號的最弱點現象實現定向的。因為信號在最弱點附近的變化比在最強點附
近的變化更明顯，所以ADF 定向也稱為“啞點”定向。
但環形天線有兩個方向信號最弱，環形天線在相差180°的方向上接收信號的效
果一樣，這樣給定向帶來一個模糊點，如圖7.7-4(b)所示。為了去掉這一模糊定向
點，則需要使用第二部天線，該天線稱為感應天線，感應天線的方向性圖為圓形，
它沒有方向性。如圖7.7-4(c)所示。
如果將兩種類型的天線接收信號混合在一起，可以得到一個心臟形的輻射圖形，
可見，在該圖中僅有一個最弱點，這樣就解決了單值定向的問題。如圖7.7-4(d)所
示。
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圖7.7-4 ADF 基本原理
ADF 系統有兩個工作方式，即：ADF 和ANT，可人工選擇，其控制板如圖7.7-5(a)
所示。
在ADF 工作方式，系統具備所有的功能。它能計算出相對方位角，并且通過音
頻系統可以聽到地面臺發出的莫爾斯識別碼。在ANT 工作方式，只有感應天線工作。
因此，不能計算出相對方位。但是，收聽識別信號更清晰一些。這一方式用于臺識
別信號較弱的情況下。
相對方位角顯示在ND 上。在直升機上有兩套ADF 系統，在ND 上可以看到兩個
指針。ADF 1 是單線的指針，ADF 2 是帶雙線的指針。其標準顏色是蘭色。磁航向（MH）
是以磁北為基準順時針旋轉到機頭方向形成的角度。它也在ND 上顯示。如果接收
到的地面臺信號太弱，指針將消失。如果系統探測到故障，警告旗將出現。在ND 上
的警告旗是一個琥珀色的矩形框，如圖7.7-5(b)所示。
相對方位角和航向信息也在RMI 上顯示，。其背景盤指示出磁航向（MH），指針
指示出相對方位。RMI 有兩個選擇鈕，它用于選擇顯示ADF 或VOR 角度。當信號太
弱時，其指針總是顯示在3 點鐘的位置，并且紅色ADF 警告旗出現。如圖7.7-5(c)
所示。
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圖7.7-5 ADF 控制板和ND/RMI 顯示器
2. 甚高頻全向信標（VOR）系統
VOR 的含義是甚高頻全向信標機，它利用地面臺發射的VHF 頻段的全向和方向性
信號進行定向。其頻率范圍為108.00-117.95MHz，其作用距離與直升機高度等有關，
其最大作用距離為300-500 公里，因此，它屬于甚高頻近程無線電導航系統。VOR
系統接收來自地面發射臺的信號并對其進行譯碼處理輸出VOR 方位角。VOR 方位角
（VORB）是以直升機所在位置的磁北方位為基準，順時針轉到直升機與VOR 臺連線
之間的夾角。如圖7.7-6 所示。
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圖7.7-6 VOR 基本功能
VOR 的工作原理與燈塔的工作相似。燈塔由閃亮和以一定速度旋轉的光束兩個可
視信號組成。閃亮信號在每個方位都可以看到，而旋轉光束只有在照射到某個方位
上時，該方位上的光強度才最強。假設在旋轉光束指向磁北時，閃亮信號閃爍。那
么，將閃亮與旋轉光束直射到某點時所用的時間測量出來，就可以確定該點相對于
燈塔的方位。
　
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