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壓泵；液壓缸2 用來推動負載，它就是一個液壓執行元件。這就是一個最簡單的液壓傳動系統。
圖12-1 液壓傳動原理圖
從上述模型可得以下結論：
1. 液壓傳動以液體作為傳遞能量的介質，而且必須在封閉的容器內進行。
2. 為克服負載必須給油液施加足夠大的壓力，負載愈大所需壓力亦愈大。
這是液壓傳動中的一個基本原理—壓力取決于負載（包括外負載和油液的流動壓力損
失）。
3. 要完成一定的傳動動作，僅利用油液傳力是不夠的，還必須使油液不斷地向執行機構運
動方向流動，單位時間內流入動作筒的油液體積稱為流量，流量愈大活塞的運動速度愈
大。這又是液壓傳動中的一個重要規律—輸出速度取決于流量。
4. 液壓傳動的主要參數是壓力P 和流量Q。
5. 液壓傳動中的液壓功率等于壓力與流量的乘積。
12.1.2 液壓系統組成
實際使用的液壓系統要比圖12-2 中傳動原理模型復雜得多。目前對液壓系統的組成基本上有
兩種闡述方法，一種是按組成系統的液壓元件的功能類型劃分，另一種是按組成整個系統的分系
統功能劃分。
一按液壓元件的功能劃分
液壓系統必須要由一些主要液壓元件組成，一般都包括四種元件：
1.動力元件，指液壓泵，其作用是將電動機或發動機產生的機械能轉換成液體的壓力能；
2.執行元件，其職能是將液體的壓力能轉換為機械能，執行元件包括液壓作動筒和液壓馬達；
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3.控制調節元件，即各種閥。用以調節各部分液體的壓力、流量和方向，滿足工作要求；
4.輔助元件，除上述三項組成元件之外的其它元件都稱輔助元件，包括油箱、油濾、散熱器、
蓄壓器及導管、接頭和密封件等。
圖12-2 液壓系統基本組成圖
二按組成系統的分系統功能劃分
從系統的功能觀點來看，液壓系統應分為液壓源系統和工作系統兩大部分：
1. 液壓源系統，液壓源包括泵、油箱、油濾系統、冷卻系統、壓力調節系統及蓄能器等。
在結構上有分離式與柜式兩種，直升機液壓源系統多為分離式，而柜式液壓源系統多用于地面設
備，且已形成系列化產品，在標準機械設計中可對液壓源系統進行整體選用。
2. 工作系統（或液壓操作系統、用壓系統），它是用液壓源系統提供的液壓能實現工作任
務的系統。利用執行元件和控制調節元件進行適當地組合，即可產生各種形式的運動或不同順序
的運動，例如起落架收放系統，液壓剎車系統等。
三基本液壓系統
一個基本的液壓系統只需要包括一個液壓油箱，手搖泵，選擇活門，作動筒，油濾和必要的
管路。
圖12-3 顯示了一個基本的液壓系統，作為一個討論的起點，研討其可能用于直升機的目的和
各種現象，本章后面會有典型的液壓系統。之所以稱為基本液壓系統，是因為圖12-2 中顯示了所
有液壓系統必須的具備的基本元件。
圖12-3 基本液壓系統
12.1.3 液壓傳動的特點
一液壓傳動的優點
作
動
筒
液壓油箱
手搖泵
選擇活門
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1. 單位功率的重量輕，結構尺寸小。據統計，軸向柱塞泵在同等功率下的重量只有直流電
機的10—20；至于尺寸相差就更大，前者約為后者的12—13。
2. 反應速度快，在加速中，同等功率的電動機需一秒到幾秒的時間，而液壓馬達只需0.1
秒。液壓傳動可在高速狀態下啟動、制動和換向。
3. 大范圍內實現無級調速，而且調速性能好。調速范圍可達200—250，而電動機通常只能
達到20，且調速范圍小，轉速過低則不穩定，而液壓傳動執行機構，特別是液壓馬達可在極低的
轉速下輸出很大的轉矩（轉速可低到1 轉/分）。
4. 能傳遞較大的力和轉矩。
5. 易實現功率放大。這在控制系統中是一個非常重要的特點，它可以減少執行部件所需的
操縱力，以微小的信號輸入而得到較大的功率輸出。電液伺服控制系統其放大倍數可達30 萬倍。
6. 操縱、控制、調節比較方便、省力，易實現自動化。尤其和電氣控制結合起來，能實現
復雜的順序動作和遠程控制。
7. 易于實現過載保護和自動潤滑，元件使用壽命較長。
二液壓傳動的缺點
1. 液壓元件結構復雜，制造精度要求高，成本高，維修技術要求高；
2. 液壓信號傳遞速度慢；
3. 能量的傳遞很不方便，管路連接麻煩。
第12.2 節液壓油油箱
12.2.1 液壓油
液壓油主要的特性是潤滑性、粘性、壓縮性、防火特性、機械穩定性和化學安定性。
一潤滑性
油液的潤滑性，是指液體能夠在兩個附件的摩擦面之間形成一層“油膜”的特性。這層“油
膜”遮蓋著附件的表面，使它們的摩擦面不直接接觸，因而可減小附件之間的摩擦力，并減小附
件表面的磨損。飛機的液壓系統是利用液壓油來潤滑的，所以液壓油必須有良好的潤滑性。
二粘性
當流體在外力作用下流動時，由于分子間內聚力的作用，而產生阻礙其分子相對運動的內摩
擦力，這種現象稱為流體的粘性。粘性只有流體在運動時才會顯示出來，靜止的流體不顯示粘性。
粘性只能阻礙、延緩流體內部的相對運動，但不能消除這種運動。
流體的粘性通常有三種表示方法：動力粘度、運動粘度和相對粘度。
1 相對粘度的測量
由于動力粘度和運動粘度的測定相對困難，所以工程上常采用測定較容易的“相對粘度”來
表示流體的粘度，相對粘度又稱條件粘度。各國采用的相對粘度測定方法和單位有所不同，我國
采用恩氏粘度E，美國用國際賽氏秒，英國采用商用雷氏
秒，而法國采用巴氏度。
恩氏粘度及賽氏粘度的測試方法如下：在溫度為20C 條件下，測定200 毫升液體在自重作
用下流過專用恩氏粘度計中直徑為＝2.8ｍｍ小孔所需的時間t1，然后測出同體積的蒸餾水在20
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℃時流過同一小孔所需時間t2，t1 與t2 的比值即為被測液體在20℃的恩氏粘度值，用公式表示為：
E
2
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