曝光臺 注意防騙
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此外，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)還可以綜合用于通信、交通管制、氣象服務(wù)、地面勘測、搜救、
授時等軍事、民用方面的應(yīng)用。
在地球上空10900Nm 的軌道上，有21 顆工作衛(wèi)星和3 顆備用衛(wèi)星。每個衛(wèi)星繞
軌道一周需要12 小時。如圖7.7-14 所示。
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圖7.7-14 全球定位系統(tǒng)示意圖
每顆衛(wèi)星向外發(fā)射包括傳輸時間在內(nèi)的信號。機(jī)載GPS 組件比較信號的接收時
間與發(fā)射時間，并計(jì)算出這一信號的傳輸時間。通過這一傳輸時間，就能確定直升
機(jī)到衛(wèi)星的距離。因?yàn)闊o線電信號在空間傳播的速度是光速。
當(dāng)機(jī)載GPS 能收到至少四顆衛(wèi)星的信號時，它就能計(jì)算出直升機(jī)所在位置的緯
度、經(jīng)度和高度。因?yàn)镚PS 中存儲了所有衛(wèi)星的軌道位置數(shù)據(jù)，它也被稱為星歷。
GPS 提供兩種服務(wù)，一種精確定位服務(wù)，用PPS 表示，它僅用于軍事方面。另一
種是標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù)，用SPS 是表示，它用于民用航空。
GPS 使用的頻率是1575.42MHz，其定位精度在15-25 米之間。在使用標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù)
時，其15 米的定位精度太低，這樣，直升機(jī)不能利用GPS 的定位數(shù)據(jù)著陸，定位精
度太低的不足，可以通過差分GPS 進(jìn)行改善。即DGPS。
DGPS 是在機(jī)場上建造一個已知精確位置（緯度、經(jīng)度、高度）數(shù)據(jù)的基準(zhǔn)臺，
然后，利用GPS 計(jì)算該基準(zhǔn)臺的位置，將已知位置數(shù)據(jù)與測量位置數(shù)據(jù)比較會產(chǎn)生
位置誤差。這一位置誤差信號發(fā)射到直升機(jī)，利用它修正GPS 計(jì)算出的位置誤差。
采用這種方法，可以使其定位準(zhǔn)確度提高到大約3 米。如圖7.7-15 所示。
圖7.7-15 差分全球定位基本原理
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7.7.3 雷達(dá)系統(tǒng)
1.無線電高度表
無線電高度表的作用是測量直升機(jī)到地面的垂直距離，這一距離稱為無線電高
度。無線電高度表的測量范圍是0-2500ft，所以，該系統(tǒng)主要用于直升機(jī)的起飛、
近進(jìn)和著陸階段。因此，這一系統(tǒng)也被稱為低高度無線電高度表，用LRRA 表示。
無線電高度表測高的基本原理，如圖7.7-16 所示。由收發(fā)機(jī)中的發(fā)射機(jī)產(chǎn)生一
個雷達(dá)信號，通過天線發(fā)向地面。該信號的一部分經(jīng)地面反射回來，反射信號由第
二部天線接收。接收機(jī)計(jì)算發(fā)射信號與接收信號之間的時間延遲，并將其轉(zhuǎn)換成高
度信號輸出到顯示器上。
圖7.7-16 無線電高度表的測高原理
在大型直升機(jī)上通常有兩套無線電高度表，每套無線電高度表都有一臺收發(fā)機(jī)
和兩部天線， 兩部天線安裝于機(jī)身底部， 可以互換。其工作頻率范圍是
4200MHz-4400MHz，發(fā)射功率大約為100W。它既可以在傳統(tǒng)的高度表指示器上顯示，
也可以在主飛行顯示器（PFD）上顯示。無線電高度也送到到氣象雷達(dá)系統(tǒng)（WXR）
和自動飛行控制系統(tǒng)（AFS）。
現(xiàn)代先進(jìn)直升機(jī)用PFD 顯示無線電高度，如圖7.7-17 所示。低于2500ft 的無
線電高度，以白色的數(shù)字的形式顯示在PFD 姿態(tài)指示區(qū)的下部。當(dāng)無線電高度減小
時，附加在數(shù)字顯示之上的指針向上移動，表示直升機(jī)下降。在直升機(jī)接觸地面時，
指針到達(dá)水平位置。當(dāng)無線電高度信號全部失效時，數(shù)字顯示由紅色的“RA”標(biāo)簽
取代。在老式直升機(jī)上沒有PFD，其高度在ADI 上顯示。
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圖7.7-17 無線電高度及故障情況下PFD 上的顯示
典型的無線電高度表以模擬形式顯示高度，在固定的直升機(jī)符號后面有指針和
刻度盤或使用可移動條。當(dāng)高度高于2500ft 時，指針隱藏在遮擋罩的后面，可移動
條顯示黑背景。如果RA 系統(tǒng)故障，在兩種顯示上都會出現(xiàn)紅色警告旗。
決斷高度用DH 表示，DH 的選擇既可以通過儀表上的旋鈕選擇，也可以在遙控控制
板上選擇。在現(xiàn)代直升機(jī)上，決斷高度也可以在MCDU 上輸入。
已選擇的決斷高度既顯示在無線電高度表上，也顯示在PFD 上顯示。在近進(jìn)時，
當(dāng)直升機(jī)的實(shí)際高度達(dá)到所選的決斷高度時，將發(fā)出話音警告。與此同時，無線電
高度顯示從綠色變?yōu)殓晟羔樖礁叨缺砩系腄H 燈亮。如圖7.7-18 所示。
圖7.7-18 DH 的設(shè)置及指示
2. 測距機(jī)
測距機(jī)用DME 表示，DME測距系統(tǒng)是通過機(jī)載詢問器與地面測距信標(biāo)臺的詢問、
應(yīng)答通信來測量直升機(jī)到地面測距信標(biāo)臺之間的斜距，而不是直升機(jī)到地面臺的水
平距離，該斜距可近似看作直升機(jī)到地面臺的水平距離，兩者的誤差是和直升機(jī)到
地面臺的距離及直升機(jī)的高度有關(guān)，當(dāng)直升機(jī)到地面臺的距離較遠(yuǎn)（如35 海里以上）
且在巡航高度上飛行或在進(jìn)近著陸過程中，所測得的斜距與水平距離的誤差通常為
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1%左右。直升機(jī)離地面臺越遠(yuǎn)，斜距與水平距離越接近。如圖7.7-19 所示。
圖7.7-19 DME 測距示意圖
DME 系統(tǒng)與VOR 系統(tǒng)相結(jié)合（通常二系統(tǒng)的地面信標(biāo)都裝在一起）可為直升機(jī)
提供- 定位，及區(qū)域?qū)Ш揭龑?dǎo)；同時，也可以利用直升機(jī)到二個或三個地面測距
信標(biāo)所測得的距離，為直升機(jī)提供-或--定位等。此外，DME 系統(tǒng)還可與其他
系統(tǒng)，如VOR 系統(tǒng)配合，實(shí)現(xiàn)對直升機(jī)的進(jìn)近引導(dǎo)等。
DME 其工作頻率范圍是962MHz–1213MHz，它測量到地面臺的斜距顯示在ND 上。
DME 系統(tǒng)通過向地面臺發(fā)射信號，測量直升機(jī)到地面臺的斜距，該發(fā)射信號被稱
為詢問信號。接收機(jī)通過測量回答信號與詢問信號之間的時間計(jì)算出距離。這一時
間的長短與距離成正比，該距離以數(shù)字的形式顯示出來，其單位是海里。DME 地面
臺既與VOR 臺裝在一起，又與地面ILS 信標(biāo)臺裝在一起。因此，當(dāng)選定相應(yīng)的VHF
導(dǎo)航頻率時，DME 的頻率也被自動調(diào)諧。
DME 系統(tǒng)由一臺收發(fā)機(jī)和一部天線組成，收發(fā)機(jī)安裝于電子設(shè)備艙，它產(chǎn)生詢問
信號，接收回答信號，并計(jì)算出斜距。DME 天線安裝于機(jī)身底部，DME 系統(tǒng)的天線與
ATC 系統(tǒng)的天線相同，因?yàn)檫@兩個系統(tǒng)工作于同一頻段。
DME 計(jì)算出的斜距可以在RMI 和導(dǎo)航顯示器（ND）上顯示。另外，在主飛行顯示
器（PFD）上也有斜距顯示。如果DME 系統(tǒng)沒有獲得回答信號，那么，用橫線取代數(shù)
字顯示。在探測到DME 系統(tǒng)發(fā)生故障時，顯示器上出現(xiàn)琥珀色的DME 警告框。如圖
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直升機(jī)全方位講述2(12)
