曝光臺(tái) 注意防騙 網(wǎng)曝天貓店富美金盛家居專營(yíng)店坑蒙拐騙欺詐消費(fèi)者

完成直升機(jī)的制導(dǎo)。
2. 基本功能
自動(dòng)駕駛儀—主要通過自動(dòng)地控制直升機(jī)的飛行，減輕飛行員的工作負(fù)擔(dān)，它
還可以在惡劣的氣象條件下完成直升機(jī)的自動(dòng)著陸。
現(xiàn)代直升機(jī)還裝備有飛行管理系統(tǒng)（FMS），它為直升機(jī)完成最佳飛行，進(jìn)行導(dǎo)
航和飛行剖面的計(jì)算。FMS 的輸出信號(hào)控制自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)的工作，并對(duì)其進(jìn)行
監(jiān)視。這樣，就防止了直升機(jī)在不正常條件下的自動(dòng)飛行。
33
7.5.2 自動(dòng)駕駛儀（AP）
1. 自動(dòng)駕駛儀功用
當(dāng)自動(dòng)駕駛儀投入工作后，可以實(shí)現(xiàn)的主要功能列舉如下：
 自動(dòng)保持直升機(jī)沿三個(gè)軸的穩(wěn)定（姿態(tài)角的穩(wěn)定）。
 接受飛行員的輸入指令，替飛行員操縱直升機(jī)以達(dá)到希望的俯仰角、航向
角。
 接受飛行員的設(shè)定，控制直升機(jī)按預(yù)定高度、預(yù)定航向飛行。
 與飛行管理系統(tǒng)耦合，執(zhí)行飛行計(jì)劃，實(shí)現(xiàn)按預(yù)定飛行軌跡的飛行。
 與儀表著陸系統(tǒng)（ILS）耦合，實(shí)現(xiàn)直升機(jī)的自動(dòng)著陸（CAT I，II，III 等）
2. 自動(dòng)駕駛儀的基本原理
任何自動(dòng)駕駛儀，盡管其傳感器、伺服系統(tǒng)有所不同，但其基本工作過程都是
誤差敏感、誤差糾正和槳距隨動(dòng)的過程，即閉環(huán)自動(dòng)控制過程。因此，自動(dòng)駕駛儀
屬于閉環(huán)工作系統(tǒng)，他包含兩個(gè)反饋回路，一個(gè)稱為內(nèi)回路， 另一個(gè)稱為外回路。
（參照?qǐng)D7.5-1）。
圖7.5-1 自動(dòng)駕駛儀的內(nèi)、外回路
通過操縱控制面板上相應(yīng)的控制旋鈕或開關(guān)，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛儀的銜接、脫
開和工作方式之間的轉(zhuǎn)換。
自動(dòng)駕駛儀通常以兩種常見形式銜接，即駕駛員操作方式和指令方式。
當(dāng)自動(dòng)駕駛儀以駕駛員操作方式銜接時(shí)，自動(dòng)駕駛儀的作用原理是：駕駛盤上
飛行員的操作量作為輸入指令，被轉(zhuǎn)換成電信號(hào)后，送到計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)再輸出信
號(hào)去控制液壓作動(dòng)器，，這時(shí)自動(dòng)駕駛儀僅起到助力器的作用。
34
當(dāng)自動(dòng)駕駛儀以指令方式銜接時(shí)，計(jì)算機(jī)會(huì)自動(dòng)計(jì)算輸出指令，然后通過
液壓作動(dòng)器控制直升機(jī)的相應(yīng)操縱，實(shí)現(xiàn)直升機(jī)的自動(dòng)控制。
由于不同直升機(jī)上安裝的自動(dòng)駕駛儀系統(tǒng)各不相同，所以可能的工作方式有：
高度保持、航向保持和速度保持。
對(duì)于飛行指引系統(tǒng)來說，在直升機(jī)上的應(yīng)用并不普遍，因此，這里不做介紹。
直升機(jī)的自動(dòng)配平系統(tǒng)，就是改變并聯(lián)舵機(jī)的錨定點(diǎn)。在基本模式（內(nèi)回路）
時(shí)，使飛機(jī)保持某種姿態(tài)。在高級(jí)模式（外回路）時(shí)，使串聯(lián)舵機(jī)回到中立位置，
這樣串聯(lián)舵機(jī)總是在中立位置附近工作。
35
第7.6 節(jié)通訊系統(tǒng)
7.6.1 通信系統(tǒng)組成和功用
現(xiàn)代直升機(jī)通信系統(tǒng)主要用以實(shí)現(xiàn)直升機(jī)與地面之間、直升機(jī)與直升機(jī)之間的
相互聯(lián)絡(luò)，還包括機(jī)內(nèi)通話、廣播、駕駛艙內(nèi)話音記錄等。該系統(tǒng)可以分為機(jī)內(nèi)通
話系統(tǒng)、無線電通信系統(tǒng)和直升機(jī)事故調(diào)查設(shè)備三部分。如圖7.6-1 所示。
圖7.6-1 現(xiàn)代直升機(jī)通信系統(tǒng)組成
機(jī)內(nèi)通話系統(tǒng)用于直升機(jī)內(nèi)部的通話，包括內(nèi)話系統(tǒng)和旅客廣播系統(tǒng)。內(nèi)話系
統(tǒng)可使駕駛艙與客艙之間建立通信聯(lián)絡(luò)。在維修期間。維護(hù)人員可以通過勤務(wù)內(nèi)話
完成機(jī)艙內(nèi)部與外部的通話。旅客廣播系統(tǒng)用于飛行員向旅客播放通告。
機(jī)內(nèi)通話系統(tǒng)主要包括內(nèi)話系統(tǒng)和旅客廣播系統(tǒng)。
機(jī)組成員之間通過飛行內(nèi)話系統(tǒng)聯(lián)絡(luò)；其他工作人員之間使用客艙內(nèi)話系統(tǒng)聯(lián)
絡(luò)；維修人員之間則使用勤務(wù)內(nèi)話系統(tǒng)聯(lián)絡(luò)。飛行員通過廣播系統(tǒng)向乘客播放通知；
每個(gè)機(jī)組成員都有自己的音頻控制板，駕駛艙音頻設(shè)備有頭帶耳機(jī)。
內(nèi)話系統(tǒng)用于機(jī)組人員之間的通信聯(lián)絡(luò)。地面維修人員將耳機(jī)連接于機(jī)身連接
點(diǎn)，也可以與駕駛艙人員聯(lián)絡(luò)。廣播（PA）系統(tǒng)的用途是為乘客提供信息，飛行員
按下音頻控制板上的PA 按鈕（有些需按下并保持），才能向旅客播放通知。
無線電通信系統(tǒng)包括VHF 系統(tǒng)、HF 系統(tǒng)、選擇呼叫系統(tǒng)。VHF 通信系統(tǒng)通過
無線電信號(hào)完成通信任務(wù)。其最大作用距離可達(dá)200 海里。例如，該系統(tǒng)可與空中
交通管制一起工作完成交通管制，他還用于與其它直升機(jī)的通話聯(lián)絡(luò)。HF 通信系統(tǒng)
可以完成長(zhǎng)距離的通信任務(wù)，因?yàn)镠F 無線電信號(hào)采用電離層的反射進(jìn)行傳播。選擇
呼叫系統(tǒng)用于供地面塔臺(tái)通過高頻或甚高頻通信系統(tǒng)對(duì)指定直升機(jī)或一組直升機(jī)進(jìn)
行呼叫聯(lián)系。
事故調(diào)查設(shè)備包括駕駛艙話音記錄器和緊急定位發(fā)射機(jī)。駕駛艙話音記錄器
（CVR）記錄所有機(jī)組人員的通話信號(hào)，在意外事件發(fā)生之后，用其記錄的信號(hào)進(jìn)行
事故原因的調(diào)查。緊急定位發(fā)射機(jī)（ELT）可以幫助搜尋人員，確定失事直升機(jī)的位
36
置。
7.6.2 甚高頻通信系統(tǒng)
VHF 通信系統(tǒng)用于與地面臺(tái)或直升機(jī)之間實(shí)現(xiàn)短距離的話音與數(shù)據(jù)通信。（參照
圖7.6-2）
圖7.6-2 甚高頻通信系統(tǒng)的功能
VHF 通信系統(tǒng)的工作頻率范圍是117.975MHz – 137MHz。
注意：121.5MHz 是國際上規(guī)定的緊急頻率。在航空器上緊急定位發(fā)射機(jī)使用這
一頻率。所以通信系統(tǒng)不用。
通信頻道的間隔一般為25KHz，共有760 個(gè)頻道。然而，隨著直升機(jī)數(shù)量的增多，
需要更多頻道。因此，現(xiàn)代系統(tǒng)使用的頻道間隔為8.3KHz，大約有2000 個(gè)頻道可
以使用。
現(xiàn)代直升機(jī)上一般都裝有兩套獨(dú)立的VHF 系統(tǒng)。左（L）系統(tǒng)通常用于正駕駛的
話音通信，右（R）系統(tǒng)用于副駕駛的話音通信。
每一套VHF 通信系統(tǒng)都具有收發(fā)機(jī)和天線。兩部天線分別安裝于機(jī)身不同的部
位。并且機(jī)型不同其安裝的位置不同。
一般情況下，一部甚高頻控制盒上有兩個(gè)頻率讀數(shù)，分別由其相應(yīng)的選擇旋鈕
控制。一個(gè)轉(zhuǎn)換開關(guān)用來選擇使用其中的一個(gè)頻率，同時(shí)另一個(gè)頻率備用。每個(gè)頻
率窗口上方有一個(gè)燈指示哪個(gè)頻率正在工作。（參照?qǐng)D7.6-3）
圖7.6-3 甚高頻控制盒
37
麥克風(fēng)和耳機(jī)/揚(yáng)聲器要獨(dú)立的接到機(jī)組成員的音頻選擇設(shè)備上。接收機(jī)距離
很遠(yuǎn)并連接到垂直極化刀形天線。
整個(gè)VHF 通信系統(tǒng)的工作如下所述：
無線電管理板用于選擇頻率，該頻率既作為發(fā)射機(jī)中的載波，又作為接收機(jī)中
　
中國航空網(wǎng) www.k6050.com
航空翻譯 www.aviation.cn
本文鏈接地址：直升機(jī)全方位講述2(8)