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完成直升機的制導。
2. 基本功能
自動駕駛儀—主要通過自動地控制直升機的飛行，減輕飛行員的工作負擔，它
還可以在惡劣的氣象條件下完成直升機的自動著陸。
現代直升機還裝備有飛行管理系統（FMS），它為直升機完成最佳飛行，進行導
航和飛行剖面的計算。FMS 的輸出信號控制自動飛行控制系統的工作，并對其進行
監視。這樣，就防止了直升機在不正常條件下的自動飛行。
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7.5.2 自動駕駛儀（AP）
1. 自動駕駛儀功用
當自動駕駛儀投入工作后，可以實現的主要功能列舉如下：
 自動保持直升機沿三個軸的穩定（姿態角的穩定）。
 接受飛行員的輸入指令，替飛行員操縱直升機以達到希望的俯仰角、航向
角。
 接受飛行員的設定，控制直升機按預定高度、預定航向飛行。
 與飛行管理系統耦合，執行飛行計劃，實現按預定飛行軌跡的飛行。
 與儀表著陸系統（ILS）耦合，實現直升機的自動著陸（CAT I，II，III 等）
2. 自動駕駛儀的基本原理
任何自動駕駛儀，盡管其傳感器、伺服系統有所不同，但其基本工作過程都是
誤差敏感、誤差糾正和槳距隨動的過程，即閉環自動控制過程。因此，自動駕駛儀
屬于閉環工作系統，他包含兩個反饋回路，一個稱為內回路， 另一個稱為外回路。
（參照圖7.5-1）。
圖7.5-1 自動駕駛儀的內、外回路
通過操縱控制面板上相應的控制旋鈕或開關，可以實現自動駕駛儀的銜接、脫
開和工作方式之間的轉換。
自動駕駛儀通常以兩種常見形式銜接，即駕駛員操作方式和指令方式。
當自動駕駛儀以駕駛員操作方式銜接時，自動駕駛儀的作用原理是：駕駛盤上
飛行員的操作量作為輸入指令，被轉換成電信號后，送到計算機，計算機再輸出信
號去控制液壓作動器，，這時自動駕駛儀僅起到助力器的作用。
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當自動駕駛儀以指令方式銜接時，計算機會自動計算輸出指令，然后通過
液壓作動器控制直升機的相應操縱，實現直升機的自動控制。
由于不同直升機上安裝的自動駕駛儀系統各不相同，所以可能的工作方式有：
高度保持、航向保持和速度保持。
對于飛行指引系統來說，在直升機上的應用并不普遍，因此，這里不做介紹。
直升機的自動配平系統，就是改變并聯舵機的錨定點。在基本模式（內回路）
時，使飛機保持某種姿態。在高級模式（外回路）時，使串聯舵機回到中立位置，
這樣串聯舵機總是在中立位置附近工作。
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第7.6 節通訊系統
7.6.1 通信系統組成和功用
現代直升機通信系統主要用以實現直升機與地面之間、直升機與直升機之間的
相互聯絡，還包括機內通話、廣播、駕駛艙內話音記錄等。該系統可以分為機內通
話系統、無線電通信系統和直升機事故調查設備三部分。如圖7.6-1 所示。
圖7.6-1 現代直升機通信系統組成
機內通話系統用于直升機內部的通話，包括內話系統和旅客廣播系統。內話系
統可使駕駛艙與客艙之間建立通信聯絡。在維修期間。維護人員可以通過勤務內話
完成機艙內部與外部的通話。旅客廣播系統用于飛行員向旅客播放通告。
機內通話系統主要包括內話系統和旅客廣播系統。
機組成員之間通過飛行內話系統聯絡；其他工作人員之間使用客艙內話系統聯
絡；維修人員之間則使用勤務內話系統聯絡。飛行員通過廣播系統向乘客播放通知；
每個機組成員都有自己的音頻控制板，駕駛艙音頻設備有頭帶耳機。
內話系統用于機組人員之間的通信聯絡。地面維修人員將耳機連接于機身連接
點，也可以與駕駛艙人員聯絡。廣播（PA）系統的用途是為乘客提供信息，飛行員
按下音頻控制板上的PA 按鈕（有些需按下并保持），才能向旅客播放通知。
無線電通信系統包括VHF 系統、HF 系統、選擇呼叫系統。VHF 通信系統通過
無線電信號完成通信任務。其最大作用距離可達200 海里。例如，該系統可與空中
交通管制一起工作完成交通管制，他還用于與其它直升機的通話聯絡。HF 通信系統
可以完成長距離的通信任務，因為HF 無線電信號采用電離層的反射進行傳播。選擇
呼叫系統用于供地面塔臺通過高頻或甚高頻通信系統對指定直升機或一組直升機進
行呼叫聯系。
事故調查設備包括駕駛艙話音記錄器和緊急定位發射機。駕駛艙話音記錄器
（CVR）記錄所有機組人員的通話信號，在意外事件發生之后，用其記錄的信號進行
事故原因的調查。緊急定位發射機（ELT）可以幫助搜尋人員，確定失事直升機的位
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置。
7.6.2 甚高頻通信系統
VHF 通信系統用于與地面臺或直升機之間實現短距離的話音與數據通信。（參照
圖7.6-2）
圖7.6-2 甚高頻通信系統的功能
VHF 通信系統的工作頻率范圍是117.975MHz – 137MHz。
注意：121.5MHz 是國際上規定的緊急頻率。在航空器上緊急定位發射機使用這
一頻率。所以通信系統不用。
通信頻道的間隔一般為25KHz，共有760 個頻道。然而，隨著直升機數量的增多，
需要更多頻道。因此，現代系統使用的頻道間隔為8.3KHz，大約有2000 個頻道可
以使用。
現代直升機上一般都裝有兩套獨立的VHF 系統。左（L）系統通常用于正駕駛的
話音通信，右（R）系統用于副駕駛的話音通信。
每一套VHF 通信系統都具有收發機和天線。兩部天線分別安裝于機身不同的部
位。并且機型不同其安裝的位置不同。
一般情況下，一部甚高頻控制盒上有兩個頻率讀數，分別由其相應的選擇旋鈕
控制。一個轉換開關用來選擇使用其中的一個頻率，同時另一個頻率備用。每個頻
率窗口上方有一個燈指示哪個頻率正在工作。（參照圖7.6-3）
圖7.6-3 甚高頻控制盒
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麥克風和耳機/揚聲器要獨立的接到機組成員的音頻選擇設備上。接收機距離
很遠并連接到垂直極化刀形天線。
整個VHF 通信系統的工作如下所述：
無線電管理板用于選擇頻率，該頻率既作為發射機中的載波，又作為接收機中
　
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