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CES
NAV 銜接
圖034
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CES
NAV 接通顯示
圖035
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(b) NAV 控制原理參數
當NAV 被接通時,要使用的控制定律確認取決于段和轉換的類型
- 如起作用段是一個航道段(CX 除了CF 段),軌跡控制定律用來截獲和
保持軌跡目標
- 如起作用段是一個航向段(VX 段),HEADING 控制定律用來截獲和保持
航向目標
- 另外,水平路徑控制定律被用來在路徑上引導飛機使用段幾何計算
的標準傾斜角通過XTK 和TKE 值修正
對于轉換,橫向控制定律也取決于轉換的類型:
- 類別I: 標準傾斜角通過XTK,TKE 值調節以沿著定義的弧形
- 類型 II: 交叉軌跡誤差(XTK)和航跡角誤差(TKE)用來捕獲預定的軌
跡,然后固定的路徑控制規則被使用(用于等待航線輸入,參考段落
E.(1))
- 類型 III: 航向控制定律用于截獲和保持航向目標
- IV 類: 水平路徑控制定律用于圓形路徑和直線航路段
- V 類型: 軌跡控制定律用于截獲和保持軌跡目標
使用的橫向控制定律截獲航段,當NAV 接通,取決于要截獲的航段
- 對于航向段,航向控制定律被用來截獲預定的航向
- 對于航道段(除了CF 段),將航跡控制定律用來截獲預定的航跡
- 對于一個DF 航段,使用水平路徑控制定律
- 對于其他航段,交叉軌跡誤差與交叉軌跡限制相比較如果交叉軌跡
誤差大于交叉軌跡限制,那么當水平路徑控制定律被用來截獲段時,航
向控制定律用來保持當前航向直到交叉軌跡誤差等于交叉軌跡限制
在這種情況下,NAV 只有在那時候接通
其它水平路徑控制定律被立即用于截獲航段
如飛行計劃是在一個截獲程序內改變,截獲規則被控制定律取代,它應用
于新的起作用的段
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(3) 進入區域制導子模式
在進入區域,有兩個制導類型:
- RNAV 重組橫向航路,航向,航跡子模式
- ILS(LOC)
(a) RNAV 制導
這模式可以被用于VOR,RNAV 或者NDB 進入的任何段
在進入中用于制導的子模式相同于航線途中的情況: 橫向路徑,航向,航
跡,和同樣在段落G 中定義的(2)(a))
(b) ILS(LOC)模式
ILS 制導可能只用于最終LOC 部份這點之前,可以使用RNAV 制導在
FG 部份計算的此模式,通過FM 部份被選擇,如果下述條件之一發生:
- 在目的地在起作用的飛行計劃上僅選擇儀表著陸系統或者航向道進入
- 任何RMP 被設為導航模式
- 沒有目的地,或者沒有進入,或者僅僅一個跑道進入存在于起作用的目
的地飛行計劃中
- 沒有飛行計劃是起作用的
當RNAV 制導被選擇用于進入并且一個ILS/LOC 在MCDU RADNAV 頁面上
被調諧時,信息'CHECK APPR GUIDANCE'在MCDU 和EIS 上被顯示一次當
A/C 是在下降最高點100 NM 或DES 階段是起作用時當APPR 階段起作
用時,它被顯示
當要顯示的狀態不再正確或者如果飛行員清除它時,清除信息
當選擇ILS 制導時,PERF APPR 頁面顯示DH 字段
MDA/MDH 字段總是顯示在PERF APPR 頁面,并且輸入總是可能的
(參見圖 036)
下列邏輯用來確保LOC 軸的截獲,萬一在導航計算不完善:
狀況 A:
- LOC 模式待命至少3 s 和
- ILS 進場選擇在飛行計劃和
- 接通導航和
- ILS 真正選擇的頻率等于 F-PLN ILS 頻率和
- 飛機離LOC 站至少小于20 NM
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LAT REV 頁面和PERF APPR 頁面
圖036
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CES
如果狀況A 是錯誤的,當前的FM 處理繼續否則,二種情形必須被考慮
假設那個:
- TKAC 是飛機當前的軌跡
- PHI 是飛機現在的傾斜角
- TKLOC 是LOC 方位,
狀況 B:
TKAC+0.7*PHI-TKLOC|>20
如果狀況B 是正確的,那意味著在大部份情況下在LOC 方位和飛機軌跡
之間的差別大于20 度,那么當前制導模式保持直到LOC 截獲起作用
否則,飛機截獲和保持一個所選的軌跡直到LOC 截獲
LOC 方位和選擇軌跡間的差別等于20 度
(參見圖 037)
H. 飛行計劃程序
(1) 飛行計劃顯示
飛行計劃被自動排列,當從起作用的段到下一個段的一個段轉換發生時
從一個顯示觀點,當航段轉換在頁面的頂部以FROM 航路點發生時,F-PLN 頁
面被自動回轉
TO 航路點變成FROM
然而,一個假定航路點或者標記(飛行計劃中斷...)不可卷動進入FROM 航路
點如果它被飛越相反,FROM 航路點仍舊是它,偽航路點不再顯示
(參見圖 038)
F-PLN 程序點取決于過渡的類型:
- 類型 1 過渡: 當飛機飛越等分線時段轉換發生
- 類型 2 過渡: 段轉換發生當飛機達到起作用的段結束點時(高度-徑向-到
固定點的距離) 萬一輸入一個HX,段轉換發生當飛機飛越垂直于起作用
段在它的結束點時
- 類型 3 過渡: 段轉換發生當飛機達到起作用的段結束點時
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ILS 預先截獲
圖037
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飛行計劃程序化
圖038
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CES
- 類型 4 過渡: 段轉換到DF 段發生,當飛機在它的結束點飛越垂直于起作
　
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