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在十字件和兩個連桿作用下使它們保持同相運(yùn)動。十字件在彈簧力的作用下沿鋼索
張力變化的方向運(yùn)動。
圖2-3 鋼索張力調(diào)節(jié)器
刻度盤
指示表
鋼索扇形輪
壓縮彈簧
連桿
操縱桿
十字件
制動軸鎖定
連桿
十字件
鋼索伸長
鋼索收縮
操縱系統(tǒng)工作
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與調(diào)節(jié)器相連的鋼索的張力變化會使調(diào)節(jié)器上的彈簧引起兩個扇形件沿相對
方向轉(zhuǎn)動，連桿使十字件沿制動件自由向外滑動，壓縮彈簧于是使鋼索保持預(yù)先設(shè)
定的張力。當(dāng)有外力作用在該系統(tǒng)上時，十字件發(fā)生偏轉(zhuǎn)并鎖定在制動件上，兩個
扇形件于是就鎖定在一起象一根桿一樣工作，使飛行員可以直接操縱。在飛行中只
有在有操縱作用的時候該調(diào)節(jié)器才會鎖定。在地面時，調(diào)節(jié)器則會對逐漸的伸展或
收縮現(xiàn)象自動進(jìn)行補(bǔ)償。
張力表一般不用于檢查裝有調(diào)節(jié)器系統(tǒng)的鋼索的張力。鋼索的張力是通過安裝
在兩側(cè)的管形螺母來調(diào)節(jié)，直到在調(diào)節(jié)器的刻度表獲得正確的數(shù)值。該數(shù)值隨外界
溫度的變化而不同。
2.1.3 總距操縱
通過學(xué)習(xí)直升機(jī)飛行原理我們已經(jīng)知道總距桿是用來增加或減少主旋翼有效
力的。總距桿分別安裝在機(jī)長和副駕駛座位的左側(cè)。和其他的飛行操縱一樣，總距
桿的操縱也是和人的直覺反應(yīng)一致的。向上拉桿則同時增加所有主槳葉的槳葉角，
從而增加了主旋翼的有效力；向下推桿則同時減小所有主槳葉的槳葉角，從而減少
了主旋翼的有效力。
總距桿一端固定，并通過扭力軸與操縱系統(tǒng)相連。當(dāng)然，它還有其它的形式。
例如有的直升機(jī)的總距桿是豎立安裝的，而不是通常的通過推拉來操縱的水平安裝
形式。還有一種總距桿是在地板上垂直安裝的，通過垂直的向上拉或向下推來操縱。
不同的直升機(jī)對總距桿的命名也不同，例如有叫總距、推力桿或推力操縱器等。
圖2-4 總距桿的形式圖2-5 總距桿扭力軸
總距桿一般是安裝在一根扭力軸上，也叫橫軸。扭力軸的兩端通過軸承安裝在
機(jī)身結(jié)構(gòu)上。當(dāng)總距桿上下活動時，扭力軸則相應(yīng)的轉(zhuǎn)動。這種設(shè)計(jì)有兩種好處：
一是使兩個總距桿通過扭力軸連接在一起，機(jī)長和副駕駛都可以獨(dú)立的操縱；另外
扭力軸把周向運(yùn)動轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動，可以為操縱系統(tǒng)提供推拉運(yùn)動。
推拉桿通過與安裝在扭力管上的連桿相接，將總距桿的運(yùn)動傳遞到總距操作系
統(tǒng)上。在傳遞到主伺服或主作動器之前，這些運(yùn)動首先要傳遞到操縱復(fù)合搖臂上。
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后面會詳述該組件。
大多直升機(jī)的總距桿的前端安裝有一個操縱手柄，可以接通和切斷以及操縱重
要的系統(tǒng)，例如絞車、搜索燈和發(fā)動機(jī)調(diào)節(jié)控制等。這樣可以保證隨時操縱這些重
要系統(tǒng)而不需駕駛員從總距桿上移開手去另外進(jìn)行操縱，尤其在某些比較關(guān)鍵的飛
行狀態(tài)下，例如懸停等。
圖2-6 總距桿操縱手柄圖2-7 總距桿摩擦裝置—總距鎖
然而，在飛行中飛行員總是需要把手從總距桿上移開的，為了防止總距桿向下
滑落而影響主旋翼總推力，因此需要安裝一種摩擦裝置。這種摩擦裝置只是一種安
裝在扭力管上的簡單的卡子，或者是安裝在與總距桿相連的一支撐桿上的摩擦片組
件。無論那種方式，它們都應(yīng)該是可調(diào)的，可按飛行員的需要來調(diào)節(jié)。
2.1.4 周期變距桿
周期變距桿分別位于機(jī)長和副駕駛員座位的正前方，它通過傾斜轉(zhuǎn)盤來實(shí)現(xiàn)直
升機(jī)在水平方向上的飛行。和其他的飛行操縱一樣，周期變距桿的操縱也是和人的
直覺反應(yīng)一致的。向前推桿使直升機(jī)向前飛，向后拉桿使直升機(jī)后移，向左或向右
移桿使直升機(jī)向相應(yīng)方向移動。
周期變距桿以下端為支點(diǎn)，與兩套推拉管相聯(lián)，一根控制直升機(jī)的左右運(yùn)動（橫
滾），另一根控制直升機(jī)的前后運(yùn)動（俯仰）。一個叉型件使這兩種運(yùn)動相互獨(dú)立，
因此直升機(jī)的橫滾和俯仰可以單獨(dú)實(shí)現(xiàn)而不相互影響。
在前后運(yùn)動中，一根桿將該運(yùn)動傳遞到一個復(fù)合搖臂（在另一節(jié)詳述）；而在左
右運(yùn)動中，有兩根相臨的桿參與了工作，它們總是互相向相反方向移動。當(dāng)周期變
距桿向左移動，其中一根桿向前運(yùn)動，另一根則向后移動。因?yàn)橹鄙龣C(jī)的橫向操縱
（橫滾）是由兩個控制橫向（橫滾）的主伺服來實(shí)現(xiàn)的。在橫滾時這兩個主伺服的
作動也是相反的。而前后運(yùn)動卻只需要一個主伺服就可以實(shí)現(xiàn)。它們通過操縱固定
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傾斜盤作為支點(diǎn)來傳遞運(yùn)動（在另一節(jié)詳述）。
周期變距桿也有一個摩擦裝置，通常是在桿的基座上安裝一個滾花螺母。
圖2-8 周期變距桿摩擦裝置圖2-9 周期變距桿操縱手柄
和總變距桿一樣，在周期變距桿的上端安裝有操縱手柄，上面有一些操縱開關(guān)
用來操縱直升機(jī)的某些重要系統(tǒng)，通常是操縱微調(diào)、自駕或增穩(wěn)、貨物釋放和通信
系統(tǒng)等。
2.1.5 操縱復(fù)合搖臂
在前面講述總距和周期變距操縱時我們知道這兩種操縱的輸入都要傳遞到一
個復(fù)合搖臂上。該復(fù)合搖臂能夠保證所有的操縱輸入都傳遞到主旋翼而不會造成任
何缺失或相互影響。
復(fù)合搖臂傳遞操縱輸入到主旋翼伺服作動器，該作動器綜合不同的操縱輸入并
傳遞到主旋翼。
對于安裝有三個主作動器的單旋翼直升機(jī)，每個作動器必須獲得正確的操縱輸
入以使直升機(jī)按照飛行員的操縱給予正確反饋。當(dāng)然其中還有增穩(wěn)或自駕系統(tǒng)的輸
入，這些會在以后講述。
不同的直升機(jī)安裝不同的復(fù)合搖臂。復(fù)合搖臂的最簡單形式就是在一根中心軸
上安裝3 個直角曲柄，該軸本身又通過軸承安裝在另外一對較大的曲柄上，從而可
以使3 個曲柄轉(zhuǎn)動。圖2-10 為典型的復(fù)合搖臂和對于周期變距與總距輸入的轉(zhuǎn)動
軸線。
外吊掛釋放按鈕
配平調(diào)節(jié)釋放按鈕
艙內(nèi)通話/發(fā)送按鈕
超控按鈕
周期桿配平調(diào)節(jié)按鈕
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圖2-10 復(fù)合搖臂軸線
這3 個曲柄每一個都有輸入推拉桿將它們與周期變距桿連接。分別為前后、橫
向左和橫向右操縱，每一個曲柄又各有輸出推拉桿將操縱傳遞到相應(yīng)的主旋翼作動
器上。
　
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