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作為總距軸線(xiàn)的主軸上安裝的曲柄，通過(guò)推拉桿與總距桿連接，這兩個(gè)曲柄的
轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)使上面3 個(gè)小曲柄也隨之一起活動(dòng)。它們的輸入和輸出如圖2-11 所示。
圖2-11 復(fù)合搖臂的操縱輸入和輸出
1 總距輸入
總變距桿的活動(dòng)傳遞到主軸的曲柄上，使所有3 個(gè)較小曲柄一起移動(dòng)，從而同
時(shí)同量的將操縱輸入傳遞到所有的主作動(dòng)器上，增加或減少旋翼的有效力。
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圖2-12 總距操縱輸入到復(fù)合搖臂
2 前后周期變距輸入
前后操縱周期變距桿，只會(huì)將操縱傳遞到前后曲柄上。該曲柄繞中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，
并將操縱傳遞到前后作動(dòng)器，作動(dòng)器根據(jù)輸入要求伸長(zhǎng)或收縮，使傾斜盤(pán)繞固定扭
力臂偏轉(zhuǎn)，從而使主旋翼旋轉(zhuǎn)面前傾或后仰。
圖2-13 前/后變距操縱輸入到復(fù)合搖臂
3 橫向周期變距輸入
左/右橫向操縱周期變距桿，會(huì)使一根輸入操縱桿向上移動(dòng)，而另外一根向下
移動(dòng)，帶動(dòng)兩個(gè)橫向曲柄分別向上/下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使一個(gè)橫向作動(dòng)器伸長(zhǎng)，另外一
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個(gè)作動(dòng)器收縮，使傾斜盤(pán)側(cè)轉(zhuǎn)，最終使主旋翼旋轉(zhuǎn)面向左或向右偏轉(zhuǎn)。
圖2-14 橫向變距操縱輸入到復(fù)合搖臂
2.1.6 傾斜盤(pán)和星型件
一.簡(jiǎn)介
直升機(jī)飛行操縱系統(tǒng)中的主要部分就是將飛行操縱從系統(tǒng)的非轉(zhuǎn)動(dòng)組件傳遞
到轉(zhuǎn)動(dòng)組件的機(jī)械裝置。通常有兩種裝置：傾斜盤(pán)和星型件。
傾斜盤(pán)主要應(yīng)用在操縱主旋翼上，而星型件則是應(yīng)用在操縱尾槳上的常用裝
置。當(dāng)然也有直升機(jī)采用星型件來(lái)操縱主旋翼的。
二.傾斜盤(pán)
傾斜盤(pán)分為旋轉(zhuǎn)傾斜盤(pán)和固定傾斜盤(pán)兩種。由于承受的負(fù)載較大，因此是由鋼、
鈦或合金等制造而成。
固定傾斜盤(pán)通過(guò)一個(gè)位于它中間的大球形軸承安裝在主旋翼傳動(dòng)軸上。這個(gè)球
形軸承可以沿著一個(gè)環(huán)繞主旋翼傳動(dòng)軸的滑動(dòng)軸套上下自由滑動(dòng)。旋轉(zhuǎn)傾斜盤(pán)安裝
在固定傾斜盤(pán)的上方，它的中間有一個(gè)環(huán)形軸承，因此可以在水平面上象一個(gè)整體
一樣自由轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)傾斜盤(pán)和固定傾斜盤(pán)，固定傾斜盤(pán)在水平夾角的任何變化都會(huì)傳
遞到旋轉(zhuǎn)傾斜盤(pán)上，使其也隨之進(jìn)行相同的變化。
1.固定傾斜盤(pán)
固定傾斜盤(pán)的四周平均分為四個(gè)連接點(diǎn)，其中三個(gè)與作動(dòng)筒的上端聯(lián)接，它們
以眼形件和叉形件形式相連，之所以需要眼形件是因?yàn)楫?dāng)作動(dòng)筒上下活動(dòng)時(shí)，它與
傾斜盤(pán)相聯(lián)的角度就會(huì)發(fā)生變化。安裝在眼形件內(nèi)的軸承保證它可以自由活動(dòng)而且
減少了磨損。通常還會(huì)發(fā)現(xiàn)在傾斜盤(pán)上的聯(lián)接件，無(wú)論是眼形件還是叉形件，也是
安裝在一套軸承內(nèi)，因此也可以沿傾斜盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)。這種設(shè)計(jì)是因?yàn)閺?fù)雜的操縱輸入會(huì)
使傾斜盤(pán)傾斜，導(dǎo)致在傾斜盤(pán)和作動(dòng)筒之間的聯(lián)接有徑向和軸向的位移產(chǎn)生。
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這樣的聯(lián)接方式產(chǎn)生的自由活動(dòng)會(huì)導(dǎo)致固定傾斜盤(pán)被旋轉(zhuǎn)傾斜盤(pán)帶動(dòng)而使作
動(dòng)筒聯(lián)接產(chǎn)生側(cè)向負(fù)載，從而產(chǎn)生應(yīng)力并加速疲勞失效。因此為了減輕這種側(cè)負(fù)載，
就需要另外一個(gè)叫做“扭力臂”的附件。它包括兩個(gè)相似形狀的連臂，通過(guò)它們中
間的軸承相連。扭力臂的上端安裝在固定傾斜盤(pán)上，另一端與主旋翼傳動(dòng)軸上的一
固定安裝座相連。
固定傾斜盤(pán)上的扭力臂還有另外一個(gè)作用。既然有兩個(gè)橫向作動(dòng)器，，一個(gè)在
左側(cè)，一個(gè)在右側(cè)，但卻只有一個(gè)前后作動(dòng)器，所以需要另外一個(gè)支點(diǎn)才能進(jìn)行正
確的操縱。固定傾斜盤(pán)上的扭力臂就安裝在該前后作動(dòng)器的對(duì)面，從而可以作為一
個(gè)固定支點(diǎn)，以使傾斜盤(pán)能上下活動(dòng)，如圖2-15 所示。
圖2-15 扭力臂
圖2-16 傾斜盤(pán)組件和組件剖面圖
2.旋轉(zhuǎn)傾斜盤(pán)
旋轉(zhuǎn)傾斜盤(pán)上也有四個(gè)聯(lián)接點(diǎn)，同樣平均分布在它的外圍，并通過(guò)變距拉桿與
主旋翼上的變距角臂相聯(lián)。與固定傾斜盤(pán)上的聯(lián)接一樣，所有的聯(lián)接都安裝在軸承
上，從而可以允許有角運(yùn)動(dòng)。變距拉桿可以在旋翼做軌跡檢查時(shí)用來(lái)調(diào)節(jié)其長(zhǎng)度而
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不必?cái)嚅_(kāi)它的兩端。它的兩端是以正反螺紋形式旋轉(zhuǎn)安裝在變距拉桿上。它還有一
種鎖定裝置，通常是鎖定銷(xiāo)或鎖定螺帽。調(diào)節(jié)完畢后鎖定螺帽需要再打保險(xiǎn)以確保
鎖定安全。圖2-17 為一個(gè)典型的變距拉桿，它安裝有彈性軸承。
圖2-17 變距拉桿
必須確保旋轉(zhuǎn)傾斜盤(pán)和主槳轂同步轉(zhuǎn)動(dòng)，不能使傾斜盤(pán)發(fā)生任何的滯后。因?yàn)?br /> 這種現(xiàn)象會(huì)導(dǎo)致變距拉桿的有效長(zhǎng)度變短，從而使槳葉角度減少。為防止這種現(xiàn)象
發(fā)生，旋轉(zhuǎn)傾斜盤(pán)也和固定傾斜盤(pán)一樣在它與主槳轂之間安裝有一對(duì)扭力臂。
3.傾斜盤(pán)的工作
不管實(shí)際安排和廠(chǎng)家偏好如何，所有傾斜盤(pán)傳遞到主旋翼的方式都是相同的。
通過(guò)下面的一個(gè)示意圖可以比較簡(jiǎn)單清楚地了解它們的工作方式，圖2-18 為該部
件的安裝示意。
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圖2-18 傾斜盤(pán)的位置及工作圖2-19 傾斜盤(pán)的工作---總距輸入
A．傾斜盤(pán)的工作——總距
當(dāng)總距輸入時(shí)，所有三個(gè)作動(dòng)器會(huì)一起同時(shí)同量的伸長(zhǎng)或縮短，它們的變化會(huì)
使傾斜盤(pán)上升或下降，從而使大球軸承沿主旋翼軸上下移動(dòng)。主旋翼于是就會(huì)同時(shí)
獲得相同的總距變化，從而使總的旋翼推力增加或減少。圖2-19 是當(dāng)總距桿拉起
時(shí)所有槳葉的槳葉角同時(shí)等量變化的示意圖。
B. 傾斜盤(pán)的工作——周期變距
移動(dòng)周期變距桿會(huì)有不同的輸入傳遞到復(fù)合搖臂，然后再傳遞到作動(dòng)器，使作
動(dòng)器伸長(zhǎng)或縮短。于是固定傾斜盤(pán)發(fā)生傾斜，這種變化傳遞到主旋翼引起各片旋翼
的槳距發(fā)生各自不同的變化，從而使旋轉(zhuǎn)平面發(fā)生傾斜。根據(jù)前面學(xué)過(guò)的相位滯后
理論，傾斜盤(pán)的偏轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)平面的偏轉(zhuǎn)是在不同方向的。隨著旋轉(zhuǎn)傾斜盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)，
旋翼的槳距會(huì)隨著周期變距桿的位置不停的發(fā)生變化。圖2-20 表示當(dāng)周期變距桿
前后運(yùn)動(dòng)時(shí)（俯仰），固定傾斜盤(pán)上的扭力臂作為一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)，前后作動(dòng)器使傾斜
盤(pán)發(fā)生變化。在橫向運(yùn)動(dòng)時(shí)（翻滾），則是一個(gè)橫向作動(dòng)器伸長(zhǎng)，另外一個(gè)縮短。
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圖2-20 傾斜盤(pán)的工作---周期變距輸入圖2-21 耳軸的安裝
4.傾斜盤(pán)組件
下圖2-22 是一種安裝在中型直升機(jī)上的典型的傾斜盤(pán)組件。它有五片旋翼，
因此有五個(gè)變距拉桿安裝點(diǎn)。同時(shí)也有旋轉(zhuǎn)防扭臂和固定扭力臂。
　
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