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司的典型特色，也是美國廠家的普遍設計觀念。
如圖所示，在該設計中有一“槳葉夾板”，通過一個稱作耳軸的機構連接到主軸
上。該耳軸起蹺蹺板關節，即揮舞關節的作用，槳轂和旋翼象一個整體圍繞著它，
象個蹺蹺板。耳軸解決了槳葉揮舞的問題，但仍然解決不了旋翼由于科里奧利效應
引起的擺振問題，該問題通過另外的方法解決。
圖2-36 半剛性蹺蹺板式主槳轂
半剛性主槳轂只有兩片主槳葉，槳轂的水平揮舞關節支點通常位于槳轂上方，
這意味著槳葉的變距軸低于揮舞軸。它的另一個特點是槳轂具有預置的錐體角，即
連接槳葉的軸向關節在安裝時略向上傾斜使槳葉在靜態時就有一個錐體角，這樣可
以減小在槳葉轉動中產生的彎曲應力。預置錐體角的另一個優點是可以消除科利奧
里斯效應，這是因為槳葉的變距軸低于揮舞軸且槳葉略向上傾斜，通過兩片槳葉重
心的連線也通過了揮舞軸心，當槳葉揮舞時，槳葉的重心與轉動軸的距離保持不變，。
圖2-37 槳葉重心位置
變距軸
轉動軸
翹翹板式揮舞
主軸
槳葉夾板
槳轂
槳葉
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某些半剛性槳轂使用萬向節式的安裝，槳轂可向任何方向傾斜，因此也叫全向
翹翹板式。
半剛性槳轂還裝有一裝置叫“平衡棒”，它的作用是為槳轂提供一種內在的穩定
性，在平衡棒的外端裝有配重，以其中心為支點自由擺動，與槳葉成90°角。
圖2-38 平衡棒結構
雖然主槳轂的懸掛設計減少了科里奧利效應和擺振影響，但是主旋翼仍然受部
分水平方向力的影響。前面提過，槳葉可以通過彎曲來吸收這種運動，但仍然需要
額外的支撐裝置，即在主槳轂和槳葉的跟部后端安裝一根承阻拉桿。
這種主槳轂相對簡單，橫切面較小，因此產生的形阻也就少。但和全鉸接式主
旋翼槳轂相比，半剛性蹺蹺板式主旋翼槳轂的動態平穩性較差，更易受陣風影響。
這種主槳轂很少應用在現代直升機上。
2.3.4 剛性主旋翼槳轂
剛性主旋翼槳轂只有變距軸。這并非是說該直升機的操縱不需要槳葉的揮舞和
擺振，而是它們可以通過槳葉的彎曲來獲得。
MBB-BO-105 直升機采用的就是無鉸接式旋翼。
蹺蹺板式系統的操縱是通過傾斜旋翼旋轉面到所需要的飛行方向。機身象個鐘
擺懸掛在旋翼的下面，通過擺動來自動與新的推力方向對齊。
全鉸接式系統和蹺蹺板式系統相似，但槳轂的擺動是另外一種操縱來源，即揮
舞關節在主軸上的力。由旋翼轉動產生的剪切力保證了旋翼在同一平面旋轉。當有
操縱輸入時，旋翼揮舞，但剪切力立即使槳葉回復到另同一平面旋轉，從而致使槳
轂和機身發生轉動。
無鉸接式或剛性主槳轂系統則通過槳轂的運動作為直升機的主要操縱源。由于
更大部分的旋翼翼展發揮揮舞作用，因此無鉸接式系統上的槳轂的強度是全鉸接式
平衡棒
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系統的三到四倍。它的旋翼是由復合材料制成的。在設計復合材料槳葉的時候，在
槳葉內安裝一個理論的揮舞關節來發揮直升機最佳的氣動性能。擺振則通過槳葉根
部材料的彎曲來實現。
無鉸接式旋翼可以直接固定在機身上，使操縱與推力相互獨立。這樣實現了飛
行員的操縱輸入和旋翼運動間的直接反應，而不會發生在其它兩種槳轂上產生的操
縱輸入和旋翼反應遲緩的現象。
無鉸接式旋翼系統機械制造簡單，維修量少。但相對于其它兩種槳轂，它的
操縱不那么柔和。
BO105 直升機的槳轂是剛性的，周期變距由一個軸承來實現，但揮舞和擺振則
通過槳葉根部材料的彎曲來實現。
圖2-39 剛性主旋翼槳轂
蘭色
黑色槳轂變距拉桿
軸向關節潤滑油壺槳葉軸向關節
夾板
黃色
紅色
星形件
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第2.4 節尾槳轂
尾槳只有總距操縱，因此只需要一種操縱輸入來同時同量地改變所有尾槳的槳
距角，即總距。
尾槳轂通常包含槳轂、尾槳主軸和軸套組件以及其它機械操縱裝置等。機械操
縱裝置一般和尾減速器合成一體，它的作動器安裝在尾減的另一側，作動桿則穿過
尾減速器輸出軸，將操縱輸入通過星形件或變距傳遞到尾槳上。
圖2-40 是一種典型的尾槳轂，它包含一個鋼鑄件，上面有五個安裝滾棒軸承的
臂，尾槳葉軸和軸套組件通過螺栓安裝在臂上。
這種設計允許尾槳葉揮舞時與操縱輸入和氣動載荷形成錐體。在每個尾槳轂臂
的頂部有一個機加工的錐形銷，它作為一個揮舞止動銷來防止尾槳葉在兩側任一方
向揮舞過大。該揮舞止動銷插入到尾槳葉軸內的一個機加工的孔中，并與里面的尼
龍套對齊，以防萬一槳葉揮舞過大使槳葉軸碰到止動銷而損壞金屬部件。
在尾槳葉軸上裝有軸向軸承，尾槳葉軸套安裝在該軸承的外面，整個組件通過
一個大環形螺帽固定。變距桿將操縱輸入從星形件傳遞到尾槳葉軸套上。
圖2-40 尾槳轂
圖2-41 和2-42 是某尾槳部件的整體圖。尾槳轂和尾槳葉安裝在尾減速器輸出軸
上，通過墊片、密封圈和螺帽固定。尾槳變距軸通過尾伺服器，穿過尾減速器輸出
軸，伸出尾槳部件安裝螺栓，聯接到星形件上，星形件和尾槳葉軸套通過短的可調
變距拉桿聯接。
揮舞關節
揮舞止動塊
變距角臂
尾槳葉心軸
軸向軸承
尾槳葉軸套
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圖2-41 尾槳葉和變距組件
圖2-42 尾槳變距裝置
星形件
變距拉桿
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當操縱輸入從飛行員航向腳蹬傳遞到尾伺服器，就會使伺服器內的柱塞伸出或
收縮，從而使連接在它上面的變距作動桿伸縮，也同樣引起變距拉桿移動。而變距
拉桿的線性運動通過轉動軸向軸承轉換為軸套的周向運動，從而改變尾槳的總槳距。
如果安裝在航向腳蹬處的主要止動裝置故障或調節不當，安裝在旋轉的尾減速
器輸出軸上的止動裝置就會接觸星型件以限制尾槳槳距。
尾槳操縱只需要傳遞總距變化，而傾斜盤裝置非常復雜，故使用星形件裝置。
由于星型件和它的部件是和尾槳一起轉動的，而尾伺服柱塞是不能轉動的，因此就
　
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