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當直升機獲得所選擇的航向后，飛行員就可以將腳從腳蹬上移開，然后航向通
道就開始發揮作用來保持直升機的航向了。
飛行員還可以通過使用安裝在操作面板上的航向配平調節鈕來改變直升機的航
向。它每轉動一圈就相當于直升機航向改變72 度，上面的每一個格等于一度。
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第2.9 節配平操縱系統
2.9.1 配平調節
1 簡介
為了使飛行員能夠修正不合乎要求的飛行姿態，但又不必一直把住操縱桿來進
行修正飛行，直升機也和其它的飛機一樣需要配平系統。直升機的配平系統和正常
飛行操縱系統在一起，任何的輸入都會改變從駕駛艙操縱裝置到主旋翼的操縱中立
基準。這通常通過以下方法來完成：
● 電磁制動器；
● 電動配平作動器。
有些直升機采用其中一種方法，但有些會兩種都采用，無論哪種方式，它的反
饋回路都要經過飛行員，并由他/她在獲得所要求的飛行姿態后來終止配平輸入。對
于梯度組件或尾槳操縱系統的航向腳蹬阻尼器等的感力部件，配平的輸入不應該對
它們有任何的影響。如果配平系統有力作用在這些感力部件上，就會在不同的方向
位移上產生不一樣的感覺力。例如，如果通過配平操縱使周期變距桿產生了部分的
前移，就會壓縮周期變距梯度組件，那么從這個新的中立位向前推桿所感受的力就
會比正常大，而向后拉桿的力會比正常要小。
為了取消這種不利狀態，配平系統被設計成能夠滿足任何的配平輸入，不只是
將操縱系統移到新的中立位，使感力系統也同樣移到零位。以保證無論進行了多少
的配平調整，感覺力都是均衡的。
2 電磁制動器
電磁制動器實際上是一個卸載機構，當接通電源時它的作用就象一個制動器，
一旦關閉電源它就解除制動。
電磁制動器安裝在機身結構上，梯度組件的殼體則聯接在制動器桿的曲臂上。
通電時，制動器工作并為梯度組件彈簧提供一個固定點，使之可以為飛行員的操縱
提供感覺力。
電磁制動器通常由安裝在周期變距桿或總變距桿上的按鈕來解除工作，該按鈕
叫做配平解除開關，上面標記為“TRIM REL”。圖2-83 為安裝在周期變距桿手柄上
的該按鈕圖示。
當按壓住配平解除按鈕時，相應的電磁制動器被解除，包括梯度組件在內的整
個操縱系統就可以自由活動，從而再確立系統新的中立基準。一旦重新完成對系統
的配平調整，TRIM REL 按鈕就可以松開，電磁制動器被重新接通，從而使梯度組
件和操縱系統保持在新位置上。由于梯度組件是作為一個整體組件來移動的，而不
只是作為操縱桿的輸入，因此就從新位置上提供一個相應的感覺力。從這個位置開
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始的任一方向的移動都會產生完全相同的感覺力或回中立力。
圖2-84 為電磁制動器工作時，操縱系統的任何移動都會壓縮梯度組件彈簧并隨
偏移產生相應的感覺力。
圖2-83 安裝在周期變距桿手柄上的配平解除開關
圖2-84 電磁制動器解除工作
電磁制動器被解除時，操縱系統和梯度組件可以自由活動。飛行員就可以自由
操縱系統來修正和調整直升機狀態，當配平切斷按鈕被松開后，制動器工作，將操
縱系統保持在新位置上。通過電磁制動器系統，飛行員可以對直升機進行調整，來
修正任何的偏移趨勢，通過暫時解除電磁制動器和梯度組件，人工操縱就可以直接
完成該修正調整。當按壓配平切斷按鈕時，飛行員可完全掌控直升機的操縱，但由
于沒有了感覺力的反饋，因此不能做任何的過度的或快速的操縱，以免對直升機結
構或傳動系統造成過載損壞。
3 電動配平作動器
在電動配平作動器系統中電動作動器安裝在梯度組件和安裝結構之間。在周期
變距桿上有一個可以用大拇指操縱的彈簧作用的調節開關，該開關面向飛行員，調
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節它就可以對電動作動器提供一定的電流，使其伸長或收縮，并相應的輸入到操縱
系統。當獲得相應飛行狀態后，該按鈕被釋放并在彈簧作用下回到中立位。
圖2-85 周期變距桿配平修正開關圖2-86 電動配平調節作動器的安裝
電動作動器工作時，由于影響到梯度組件，使其重新定位，因此飛行員的操縱
感覺力不會受到影響，仍由桿的新的位置來提供相應比例的感覺力。
在有些直升機上，電動配平作動器和梯度彈簧組件合為一體，如圖2-87 所示：
圖2-87 調節作動器和梯度組件的混合件
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電動配平作動器通常是雙套系統，有兩個馬達和齒輪箱組件，在正常工作狀態
下二者一起發揮作用，當其中一個馬達失效后，安裝在驅動齒輪上的離合器組件就
會脫開，使另外一個馬達可以繼續工作并提供配平調整位移活動。
電動配平作動器通常可以提供位置指示，在進行操縱系統的調整時就可以確定
作動器的中立位。對于作動器和梯度組件的混合件，它的馬達殼體上方有一個小透
明窗口，當作動器伸長或收縮時，有色指示器在管子內上下移動而給予位置指示。
2.9.2 固定和可調安定面
在前飛過程中，固定翼飛機通過尾翼或水平安定面來進行對繞橫軸（俯仰）的
穩定操縱，同樣對于直升機也需要這種穩定操縱。有些直升機在尾梁安裝了固定的
安定面，但在早期的直升機的發展過程中也設計了可調安定面以適應飛行速度和操
縱輸入的要求。通常來說，安裝了多槳葉的直升機采用固定安定面，安裝兩片葉片、
半剛性蹺蹺板式主旋翼采用的是可調安定面，以適應較大的姿態變化以及機身結構
的影響。安定面應用在所有傳統的、單槳葉系統的直升機上，而在雙旋翼的直升機
上則不需要安定面了。
固定安定面有幾種形式，包括安裝在尾梁后部的單一翼型水平安定面，或在尾
梁兩側各安裝一個的雙水平安定面。有些直升機還在水平安定面的外緣安裝了側垂
尾，以增加直升機繞立軸的穩定性。
在前飛的過程中，當氣流速度達到一定值時，安定面就會和傳統翼型一樣產生
一定的空氣動力。這種氣動力作用向下以平衡直升機前飛時機頭產生的向下的扭距。
這種機頭下俯的姿態會導致更大面積的上部機身面對氣流，產生更大的型阻力，影
　
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