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全的高度上使直升機進入自轉狀態，當自轉轉速穩定之后，記錄下轉速、高
度、外界空氣溫度。與維護手冊中的相關圖表進行對比，檢查自轉速度是否
在限制范圍內。
---所有錐體檢查工作完成后，將所有檢查設備從直升機上拆除。
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第3.4 節平衡
前面提到過，平衡就是盡可能地將主槳旋轉平面上的質量均等分布的過程。這
里有兩種平衡過程：靜平衡與動平衡。
一靜平衡
制造廠家和大修部門在產品出廠前為保證傳動機構盡可能振動最小，各旋轉組
件（例如槳轂頭和槳葉）都分別單獨進行靜平衡工作。在每片主槳葉片上裝有重量
不同的配重以實現槳葉在弦向和展向上的平衡，根據槳葉類型的不同，配重應該在
特定的限制重量范圍內。通常主槳轂頭和尾槳轂頭在安裝到直升機前也要求進行靜
平衡。
靜平衡后的旋翼系統并不代表在旋轉工作中也會達到良好的動平衡。但是經過
了靜平衡后，將避免旋翼系統在旋轉中出現較大的振動以及很嚴重的平衡失效，而
只出現很微小的不平衡。
如果在靜平衡工作中做到盡可能的細致、準確，將會避免槳葉在以后出現許多
其它問題。許多旋翼系統，包括槳轂頭和槳葉，只要求安裝一些小的部件來單獨進
行靜平衡。所有靜平衡工作應在理想的條件下完成，不受氣流和振動的影響，通常
在特別設定的區間或試驗室內完成。
1 部件靜平衡
前面曾提到過，傳動系統和旋翼系統中所有部件在出廠前，制造廠家都已經對
他們進行了平衡處理。所以在日后維護時，關鍵要保持這種平衡狀態不被破壞。
當轉軸或者其它旋轉部件被拆下并且重新裝回時，一定注意要與其連接的其它
部件正確匹配，拆卸時所做的基準標識可以用來確保部件被裝回原來的位置。如果
對拆卸下來的部件進行修理或者部件受到了損壞，將破壞部件原有的平衡狀態。這
時就應該參照維護手冊的規定，如果廠家允許外場重新校平衡工作，那么就進行靜
平衡調整；如不允許，則返還到廠家進行重新定靜平衡的工作。
還需要注意的是，如果需要從部件上拆下可調墊片或者配平墊片/配重時，這些
小部件應與其原安裝部件系附在一起，以免錯裝。并且標記上他們原來在部件上的
安裝位置，當重新組合后可以恢復到原來的平衡狀態。
2 主槳葉片靜平衡
根據直升機或者部件生產廠家的不同，在靜平衡工作過程中使用的精密設備各
不相同，以下所敘述的為其中非常普遍的程序。槳轂頭在平衡之前一定是處于可適
用的狀態，并且在各個潤滑油箱內貯存正確的滑油量。如果槳轂頭是由油脂進行潤
滑的，應該在平衡之后才對槳轂進行潤滑。這是因為在平衡過程中是無法準確判斷
出具體在每個部件中的油脂量。無論是哪種情況，都應嚴格按照維護手冊或者維護
大綱進行操作。
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圖3-24 所示為一種典型的使用水平儀作測試的靜平衡支架。支架上有一個球型
軸承，被測試槳轂頭可以在球形軸承上“搖擺”。對槳轂頭進行精細地配平，直至槳
轂頭靜止狀態下完全達到水平穩定狀態，這時從水平儀指示器位于圓心。配平是通
過在指定位置添加或減少配重來完成的。
圖3-24 主槳靜平衡示意圖
3 尾槳靜平衡
尾槳靜平衡的設備與程序基本上是與主槳靜平衡相似的，只是尾槳轂頭與尾槳
葉片總是作為一個整體機構進行靜平衡。圖3-25 所示為一種尾槳靜平衡的設備，尾
槳組件在中心部位被固定在一個有兩個伸出心軸的機構上，心軸架在托架的刀架上。
刀架為水平安置的，心軸可以在刀架上自由滾動，如果心軸有向某一邊滾動的趨勢，
說明組件存在著不平衡。在進行靜平衡工作之前，需要注意應該先將托架完全水平，
以避免在工作中產生誤差。
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圖3-25 尾槳靜平衡示意圖
二動平衡
即使經過了靜平衡，某些槳轂頭與槳葉組裝在一起后仍然會出現一些問題，繼
續對整個機構進行動平衡是非常必要的。當擺振阻尼器或者其它一些部件被安裝到
槳轂頭上后，也有可能由于不平衡而產生振動。由此可以看出，無論何時進行部件
更換，大到整個槳轂頭，小到阻尼器，都應該進行整個機構的動平衡檢查。這里需
要強調的是在進行動平衡之前，槳葉一定要錐體良好或者首先進行錐體檢查。使用
一些先進的電子方法可以將錐體及平衡檢查在同一設備上完成。
加速度傳感器（加速度計）是常用的一種用來探測不平衡力矩的的元件。加速
度計一般為壓電式，主要原理是當晶體材料被拉伸或者擠壓時，會產生一個電流。
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將晶體安裝在一個固定基座及一個可移動塊之間，可移動塊材料一般為鎢金屬。將
加速度計安裝到探測機體上，當機體發生振動時，加速度計作為一個整體也隨之發
生移動，可移動鎢金屬塊就會不斷做出相對于晶體的擠壓和拉伸運動，由于晶體的
這種運動，隨著每個振動周期產生的電流就會產生一個交變電壓。
加速度計產生的信號被過濾掉其它振動所引起的部分后，只留下所設定探測振
動的信號，并且被記錄下來，其結果顯示于一個儀表上。該顯示只能表明振動的大
小，而不能顯示出振動相對于旋翼的位置。如果想要通過加減配重來消除振動，我
們還需要清楚不平衡力矩出現的位置。通常會用“時鐘角度”（CLOCK ANGLE）來表
達不平衡力矩的位置。為了確定振動相位一般采取與錐體檢查類似的方法，在主槳
旋轉及不旋轉傾斜盤上分別安裝傳感器及磁采集器。每當感應片經過磁采集器就產
生一個脈沖信號，以此就可以給出槳葉旋轉位置的信息。這樣就可以同時獲得振動
強度和振動相位的信息。然后根據維護手冊的說明，就可以進行平衡調整了。圖3-26
所示為垂直及橫向振動的加速度計的安裝示意圖。應該注意的是在將加速度計安裝
于支座上之前，應首先檢查確定支座是否被牢固固定，避免安裝后產生錯誤顯示。
動平衡調整主要是指在主槳轂或者槳葉上增加或者減少配重，使不平衡力矩盡
量靠近旋轉中心，即旋翼軸中心線，從而減少振動。配重的形式多樣，有些直升機
　
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