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另外一個問題是當旋翼停車或慢速轉動時，在大風情況下，如何防止旋翼不發
生漂移。揮舞限動塊的安裝就克服了這一問題。它的工作原理和下垂限動器一樣，
即離心力減小，彈簧拉回揮舞限動塊，防止主旋翼軸套快速上下揮舞，避免軸套和
槳轂受到損壞。下圖為這些部件的示意圖。
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圖2-27 下垂限動器和揮舞限動塊
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老式主槳轂使用的液壓垂直關節減擺器，通過限制液壓從一個腔向另外一個腔
流動的速率來控制主旋翼的擺動速率。圖2-28 為該組件的剖面圖
圖2-28 典型的液壓減擺器
減擺器通過殼體上部和下部的耳軸，安裝在主槳轂的軸承上，在工作時它能夠
始終保持對齊。當旋翼超前或滯后時，它就會在減擺器的活塞桿上產生一個力，使
活塞在圓筒內移動，迫使液壓油從一個腔通過一個限流器流向另外一個腔，限流器
減小了流動速率，從而也就控制了旋翼活動的速率。如果限流器或傳輸孔被堵塞，
液壓油就不能流動，作用在減擺器活塞上的力就會使腔內壓力升高，使其中一個釋
壓活門打開，從而使液壓油通過活塞直接流到另外一個腔。
有些液壓垂直關節減擺器的外殼上安裝有一個透明的液壓油箱來保持減擺器始
終滿油，可以同時為所有的減擺器供油。在活塞桿的兩端安裝有橡膠緩沖裝置，來
防止當旋翼起動或停止時減擺器完全伸長或壓縮而導致活塞桿或殼體受到損壞。
圖2-29 為一個完整的全鉸接式主旋翼槳轂的示意圖。
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圖2-29 全鉸接式主旋翼槳轂
可見全鉸接式主旋翼槳轂是一個很復雜的部件，上面的所有軸承和關節都會產
生潛在的多種故障。例如缺少滑油或油脂，即使在最小的軸承上，都會增加直升機
的振動。另外，這些部件也明顯增加了直升機的重量，它暴露在氣流中的橫截面也
產生了大量的形阻。
該主槳轂安裝在主減速器驅動的旋翼主軸上,主軸上的花鍵與主槳轂內環上的
鍵齒相接合，通過一個大環形螺帽固定在主軸的頂端。該環形螺帽設定力矩，并由
鎖片來鎖定。
超美洲豹直升機是另外一種全鉸接式主旋翼槳轂的設計。它的主減速器、傾斜
盤和主槳轂形成一個整體組件。它在錐形齒輪箱殼體內安裝一個升力軸承，外面的
結構將錐形殼體和傳動平臺通過三根承力桿聯接，將升力傳遞到機身結構。主軸的
下端是花鍵形式，并與主減速器內的第二級星形齒輪嚙合，錐形體通過一圈螺栓安
裝在主減速器上。
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圖2-30 AS332 超美洲豹主旋翼槳轂
圖2-31 是一個復合關節的剖面圖。它是油浴式的，滑油通過安裝在擺振關節上
面的儲油盒來提供潤滑，該儲油盒也通過一根軟管為軸向軸承供油潤滑。在該復合
關節的下面有兩個磁堵，用來吸附滑油里的磁性金屬顆粒，為維護人員檢查軸承的
磨損或故障提供幫助。
圖2-31 揮舞和擺振關節復合組件
1 擺振關節銷
2 旋翼傳動軸上安裝板
3 軸承座
4 頻配器
5 揮舞關節銷
6 旋翼傳動軸下安裝板
7 磁堵
8 擺振鉸橡膠軸承
9 揮舞鉸橡膠軸承
10 間隔套
11 揮舞鉸螺栓鎖定螺帽
12 心軸定位器
13 擺振鉸球形軸承
14 間隔套
15 揮舞鉸銷鎖定螺帽
16 軸承安裝螺帽
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旋翼軸套和心軸組件的設計和前面講述的一樣。變距搖臂安裝在軸套上，傳遞
從變距拉桿來的操縱輸入，它與變距拉桿通過一個軸承組件聯接，因此變距拉桿就
可以在傾斜盤偏轉時自動與它對齊而不會變形。在軸套殼體內有一個鉛丸腔，用于
向主槳轂里加鉛丸進行槳轂的平衡。
圖2-32 旋翼軸套和心軸組件
旋翼軸套隨安裝在心軸上的七個軸承自由轉動，軸承的安裝必須正確。通常會
發現在軸承組上有兩條錐形線，并且在每個軸承上刻有編號，如圖2-33 所示。通常
不能分解軸套組件，但在有些直升機上可以更換密封圈。
圖2-33 軸向軸承的校準和安裝標記圖2-34 頻率匹配器
這種主槳轂采用的是復合的揮舞和擺振關節，在其早期的型號中采用的是液壓
減擺器，而隨著技術的發展，在改進的新型號中采用的是彈性橡膠和復合材料部件，
即頻配器。頻配器的功能和垂直關節（阻力鉸）減擺器基本一樣。圖2-34 是頻配器
的示意圖，它的眼形接頭安裝在主槳轂上，中間大軸承通過一根螺栓聯接到揮舞關
節上。頻配器有輕合金芯和眼形件構成，輕合金芯安裝在揮舞關節銷上，眼形件安
裝在主槳轂上。兩層彈性橡膠粘貼在這兩個金屬件上，當旋翼繞垂直關節擺動時承
受剪切力。一系列的嵌入墊片插入到黏彈性膠制體內，作為頻配器減振成分，來控
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制旋翼擺振的速率。這種主槳轂安裝的下垂限動器和揮舞限動塊，也叫錐形頭止動
器，和前面所講述的全鉸接式主旋翼槳轂上安裝的相似。
EH101 直升機代表了設計和生產的另一種方式，它的主槳轂的設計采用了許多
現代的材料。彈性橡膠和高強度的復合材料被大量采用。下面是它的示意圖。
這種主槳轂由金屬、復合材料和彈性橡膠構成，中芯是有花鍵的金屬槳轂。它
的每片槳葉是全鉸接式的，一個彈性橡膠軸承連接到主槳轂的復合材料座上以承受
離心載荷，另外一個中心彈性橡膠軸承則通過金屬支撐芯直接安裝在主槳轂的金屬
座上，以承受揮舞和擺振運動，它也允許槳距變化時做周期變距運動。
圖2-35 EH101 主槳轂
在旋翼起動和剎車時，作用在擺振和揮舞止動器上的離心力使剪切載荷不會作
用到復合材料結構上。在主軸上的滑動環組件為主旋翼的防冰系統提供電源。主槳
轂通過兩個錐形體安裝在主軸上。除了采用現代材料外，EH101 在內承力連桿和主
槳轂的復合材料座之間安裝了液壓阻力鉸減擺器。
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2.3.3 半剛性蹺蹺板式主旋翼槳轂
如前所述，半剛性主旋翼槳轂只提供周期變距和揮舞，而不可能擺振。這種主
旋翼槳轂的最常見形式是蹺蹺板式旋翼，這是因為旋翼在主軸上象蹺蹺板一樣交替
上下運動，。蹺蹺板式主旋翼槳轂只應用在兩片旋翼的直升機上，是BELL 直升機公
　
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